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基于Delaunay三角形网格的多视点视频编解码算法
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作者 李娜 田文文 《科技通报》 2023年第11期19-23,共5页
为解决多视点视频的三维视觉感知冗余及传输和存储数据量庞大等问题,本文提出基于Delaunay三角形网格的多视点视频编解码算法。将视频内的每帧图像作为原始参考图像,基于Delaunay将其自适应地分割成若干三角形,将分割后的三角形的各个... 为解决多视点视频的三维视觉感知冗余及传输和存储数据量庞大等问题,本文提出基于Delaunay三角形网格的多视点视频编解码算法。将视频内的每帧图像作为原始参考图像,基于Delaunay将其自适应地分割成若干三角形,将分割后的三角形的各个顶点信息反馈至输出图像中,并基于Delaunay模型、参数仿射变换估计三角形中各点的视差矢量,得到多视点视频残差图像。运用EDCT(embedded discrete cosine transform)算法对残差图像进行编码,通过将熵编码的过程反向操作实现多视点视频解码。实验验证了所提算法可以完美地还原原视频内容,编解码后的视频情景逼真、画质更清晰,观感体验更佳。 展开更多
关键词 DELAUNAY三角形网格 多视点视频 残差图像 矢量估计 编解码算法
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单矢量水听器的几种DOA估计方法 被引量:26
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作者 曾雄飞 孙贵青 +1 位作者 李宇 黄海宁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期499-507,共9页
针对单矢量水听器,将旋转不变技术(estimation of signal parameters via rotational invariance techniques,ESPRIT)等参数估计算法用于直方图统计,并提出了基于单矢量水听器的多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法... 针对单矢量水听器,将旋转不变技术(estimation of signal parameters via rotational invariance techniques,ESPRIT)等参数估计算法用于直方图统计,并提出了基于单矢量水听器的多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法,推导出波束形成的功率谱公式和半功率波束宽度公式以及不同声压振速组合情形下定向性能的理论下界,同时也对其他波达方向(direc-tion of arrival,DOA)估计方法进行了总结。理论分析和实验结果表明:ESPRIT等用于直方图统计后能够获取更为全面准确的目标信息;MUSIC算法可获得比最小方差无畸变响应(minimum variance distortionless response,MVDR)更高的分辨率,而且同样满足实时处理要求;MVDR的半功率波束宽度与信噪比大致呈现反比例关系,而常规波束形成(conventional beam-forming,CBF)的半功率波束宽度收敛于131.06°,两者都只与信噪比有关;声能流法等适用于较高信噪比情形,而波束形成和子空间方法的定向精度在较低信噪比情形下仍能接近理论下界,尤其是波束形成具有良好的宽容性;功率谱估计的3种算法具有相同的估计误差边界;各定向算法的时间花销都较小,均可应用于实时系统。 展开更多
关键词 矢量水听器 波达方向 参数估计 功率谱估计
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改进EKF的异步电机无速度传感器矢量控制 被引量:18
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作者 李旭春 张鹏 赵非 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期24-29,共6页
针对传统扩展Kalman滤波器(EKF)迭代矩阵维数高和计算量大的问题,提出了一种新的基于扩展Kalman滤波器的观测器,用于异步电机的无速度传感器矢量控制。根据转子磁场定向的同步旋转坐标系下转子q轴磁链为0的特点,利用额定频率以下控制磁... 针对传统扩展Kalman滤波器(EKF)迭代矩阵维数高和计算量大的问题,提出了一种新的基于扩展Kalman滤波器的观测器,用于异步电机的无速度传感器矢量控制。根据转子磁场定向的同步旋转坐标系下转子q轴磁链为0的特点,利用额定频率以下控制磁链幅值恒定简化异步电机数学模型,并借鉴间接矢量控制计算滑差角速度的方式,选取d、q轴定子电流分量和定子磁场角速度为状态变量,构建了基于扩展Kalman滤波器的3阶观测器,以同时估计电机的磁链和转速。与传统全阶观测器相比,改进观测器降低了系统阶次和复杂性,减少了运算负荷。仿真和实验结果表明,改进观测器准确观测了电机的磁链和转速,构建的异步电机无速度传感器矢量控制系统有效实用。 展开更多
关键词 异步电机 扩展KALMAN滤波器 无速度传感器 矢量控制 状态估计
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无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计 被引量:8
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作者 林玉荣 邓正隆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期173-179,共7页
采用四元数作为姿态描述参数 ,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法 ,即二阶插值非线性姿态估计算法 ,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单 ,其运算量与传统的扩展卡... 采用四元数作为姿态描述参数 ,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法 ,即二阶插值非线性姿态估计算法 ,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单 ,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当 ,但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且 ,在二阶插值非线性姿态估计算法中 ,不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。 展开更多
关键词 二阶插值非线性滤波估计 卫星 姿态估计 矢量观测 星敏感器
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基于神经网络的速度估计方法 被引量:8
5
作者 雷华 王明渝 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期107-110,共4页
为解决无速度传感器感应电动机矢量控制系统的速度估计问题,以神经网络模式识别的理论为基础,结合神经网络在自动控制领域中的典型应用经验,提出了两种基于神经网络的速度估计方案,分析比较了各自的优点,并通过Matlab仿真,证明了所提方... 为解决无速度传感器感应电动机矢量控制系统的速度估计问题,以神经网络模式识别的理论为基础,结合神经网络在自动控制领域中的典型应用经验,提出了两种基于神经网络的速度估计方案,分析比较了各自的优点,并通过Matlab仿真,证明了所提方案的估计精度高,估计转速能很好地跟踪实际转速(即使负载发生变化或转速发生阶跃变化),而且对电机参数变化具有很强的鲁棒性,对考虑铁耗后所产生的影响也不太敏感,使相应的无速度传感器矢量控制系统具有良好的静、动态性能。 展开更多
关键词 无速度传感器 矢量控制 神经网络 速度估计
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基于矢量水听器的深海直达波区域声传播特性及其应用 被引量:14
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作者 孙梅 周士弘 李整林 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期139-147,共9页
对于深海近水面声源产生的声场,处于较大深度处的接收器在一定水平距离范围内能接收到直达波.2014年在某深海海域进行的水声考察实验中,应用深度为140 m的拖曳声源发射实验信号,布放在水下3146 m深处的矢量水听器成功地接收到了直达波信... 对于深海近水面声源产生的声场,处于较大深度处的接收器在一定水平距离范围内能接收到直达波.2014年在某深海海域进行的水声考察实验中,应用深度为140 m的拖曳声源发射实验信号,布放在水下3146 m深处的矢量水听器成功地接收到了直达波信号.本文应用射线理论,分析了深海直达波区域声场的传播特性,得出了水平振速与垂直振速的传播损失与声线到达接收点处的掠射角以及收发水平距离之间的关系.在以上分析的基础上,提出了一种利用水平振速与垂直振速的能量差估计声源距离的方法,并结合2014年实验数据对实验中两条航线上8 km范围内的目标声源进行了测距,测距结果与目标的GPS数据符合得较好. 展开更多
关键词 矢量水听器 深海直达波区域 传播特性 距离估计
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曲面重构中散乱点云数据曲率估算算法的研究 被引量:12
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作者 李文姬 钟约先 +1 位作者 袁朝龙 李仁举 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第6期43-45,共3页
获取测量点云数据的几何特征信息是曲面重构的基础,估算数据点方向矢量和曲率是点云数据处理中必须面对的问题。这里针对散乱测量数据点云,以局部数据点协方差矩的最小特征向量作为数据点的方向矢量,并根据实际测量情况,对基于二次曲面... 获取测量点云数据的几何特征信息是曲面重构的基础,估算数据点方向矢量和曲率是点云数据处理中必须面对的问题。这里针对散乱测量数据点云,以局部数据点协方差矩的最小特征向量作为数据点的方向矢量,并根据实际测量情况,对基于二次曲面拟合的数据点曲率估算算法进行了改进。对实际测量点云数据,能够较准确地估算出点云方向矢量和曲率,并能形象显示出数据点云的曲率分布。 展开更多
关键词 曲面重构 点云 方向矢量 曲率 估算
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基于RLS的嵌入式永磁同步电机参数辨识技术 被引量:9
8
作者 陈振锋 钟彦儒 李洁 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期309-313,共5页
电机参数变化影响电机控制性能,因而需要对电机参数进行在线辨识,基于嵌入式永磁同步电机在两相坐标系里的动态状态方程,通过检测电机的定子电压、电流和转子转速信号,利用递推最小二乘法算法对嵌入式永磁同步电机参数进行辨识,由于该... 电机参数变化影响电机控制性能,因而需要对电机参数进行在线辨识,基于嵌入式永磁同步电机在两相坐标系里的动态状态方程,通过检测电机的定子电压、电流和转子转速信号,利用递推最小二乘法算法对嵌入式永磁同步电机参数进行辨识,由于该方法所用的信号均可检测到,从而减少了其他干扰对电机参数辨识的影响,提高了参数辨识的准确性。仿真结果和实验验证了辨识方案的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 参数辨识 递推最小二乘法
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卡尔曼滤波法方差估计的理论研究 被引量:8
9
作者 许国辉 徐晖 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期28-31,共4页
在卡尔曼滤波中,用传统的赫尔默特法进行方差估计时,不仅计算公式复杂,而且计算量非常大.基于广义最小二乘法导出的滤波公式,根据赫尔默特方差估计的基本原理,推导出了用预测残差向量进行方差估计的新公式.与传统的方差估计公式相比较,... 在卡尔曼滤波中,用传统的赫尔默特法进行方差估计时,不仅计算公式复杂,而且计算量非常大.基于广义最小二乘法导出的滤波公式,根据赫尔默特方差估计的基本原理,推导出了用预测残差向量进行方差估计的新公式.与传统的方差估计公式相比较,新公式不仅形式简单,而且大大减少了方差估计的计算量. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 残差向量 方差估计
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弹性球壳声散射对矢量水听器测向影响研究 被引量:8
10
作者 时胜国 杨德森 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第5期642-648,共7页
以平面波在弹性球壳上声散射理论为基础,建立了弹性球壳近场声散射对矢量水听器目标定向性能影响计算模型,分析了入射声波信号频率、入射角度以及矢量水听器安装位置对目标定向的影响。计算和理论分析结果表明,弹性球壳声散射对矢量水... 以平面波在弹性球壳上声散射理论为基础,建立了弹性球壳近场声散射对矢量水听器目标定向性能影响计算模型,分析了入射声波信号频率、入射角度以及矢量水听器安装位置对目标定向的影响。计算和理论分析结果表明,弹性球壳声散射对矢量水听器测向性能的影响与壳体散射特性和水听器安装位置密切相关,在低频和高频段测向误差相对比较小,而在中频段则测向误差比较大,可通过选择工作频段,或者采用声学处理,降低壳体声散射强度,减小对矢量水听器测向性能的影响。研究结果为矢量水听器工程应用奠定了理论基础。 展开更多
关键词 矢量水听器 弹性球壳 近场声散射 测向
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单矢量水听器基于互谱测向的多目标分辨 被引量:8
11
作者 张亮 田甜 孟春霞 《舰船科学技术》 2009年第10期18-20,共3页
利用单个矢量水听器可以测出目标声源的方位,提出了一种利用单矢量水听器基于互谱测向的多目标分辨方法。利用互谱测向方法计算出测量过程中各个目标的方位变化轨迹,画出方位历程图,根据方位历程图选择目标方位相差比较大的时刻,根据方... 利用单个矢量水听器可以测出目标声源的方位,提出了一种利用单矢量水听器基于互谱测向的多目标分辨方法。利用互谱测向方法计算出测量过程中各个目标的方位变化轨迹,画出方位历程图,根据方位历程图选择目标方位相差比较大的时刻,根据方位信息提取出各自目标声源的特征谱;只要目标声源的特征谱不重合,就可以分辨出多个目标。本文结合仿真说明了分辨2个目标的方法和计算过程,利用本方法可以分辨2个或更多目标。 展开更多
关键词 矢量水听器 互谱测向 目标方位估计 目标分辨
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基于纳机电矢量水听器的水下目标估计 被引量:9
12
作者 关凌纲 张国军 +2 位作者 薛晨阳 张开锐 王建平 《海洋技术》 北大核心 2009年第2期43-46,共4页
纳机电矢量水听器是一种新型的声音传感器,根据鱼类侧线听觉仿生学原理设计。文中对这种传感器的定向功能进行了研究,综合国内外各种文献中的几种单矢量水听器定向算法,选取了波束形成法应用于纳机电矢量水听器。并对水听器的测向功能... 纳机电矢量水听器是一种新型的声音传感器,根据鱼类侧线听觉仿生学原理设计。文中对这种传感器的定向功能进行了研究,综合国内外各种文献中的几种单矢量水听器定向算法,选取了波束形成法应用于纳机电矢量水听器。并对水听器的测向功能进行了室外水库测试,实验结果表明:在室外水库较复杂的环境中,纳机电矢量水听器能够实现声目标定位,为下一步的海洋真实环境测试打下基础。 展开更多
关键词 纳机电 仿生学 矢量水听器 DOA估计
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基于自抗扰控制器的永磁同步电机速度估计 被引量:6
13
作者 孙凯 许镇琳 邹积勇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期582-584,共3页
利用自抗扰控制器理论,提出了一种新颖的永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统的转速估计方法。将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用以及转动惯量的变化看作转矩电流环的扰动量,由自抗扰控制器将其观测出来并加以补偿,从而估计出... 利用自抗扰控制器理论,提出了一种新颖的永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统的转速估计方法。将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用以及转动惯量的变化看作转矩电流环的扰动量,由自抗扰控制器将其观测出来并加以补偿,从而估计出电机实际转速。仿真表明在0r/min到1500r/min的调速范围内,本方法都能将转速准确地估计出来,并且对负载和转动惯量的变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动静态性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 无位置传感器 自抗扰控制器 速度估计
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带电阻参数估计的异步电动机转差频率矢量控制 被引量:3
14
作者 曾岳南 陈林康 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2000年第4期19-21,25,共4页
采用电压前馈控制与电流反馈控制相结合实现异步电动机定、转子电阻参数估计 ,提出了带电阻参数估计的电压控制型异步电动机转差频率矢量控制的一种实现方案 ,计算机仿真和实验结果表明 。
关键词 异步电动机 矢量控制 参数估计 转差频率
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基于矢量传感器的高分辨频率估计算法研究 被引量:7
15
作者 乔钢 张揽月 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期296-300,共5页
基于子空间分解的ESPRIT算法常用在阵列处理中对目标进行DOA估计.如果将空间的位移变成时间的延迟,单个矢量传感器可以实现高分辨率的频率估计.将ESPRIT与矢量传感器相结合,研究了高分辨率频率估计算法,建立了矢量传感器的数据模型,推... 基于子空间分解的ESPRIT算法常用在阵列处理中对目标进行DOA估计.如果将空间的位移变成时间的延迟,单个矢量传感器可以实现高分辨率的频率估计.将ESPRIT与矢量传感器相结合,研究了高分辨率频率估计算法,建立了矢量传感器的数据模型,推导了矢量传感器的空时阵列流形,通过对协方差矩阵进行子空间分解,求得目标信号的频率估计值.仿真计算研究了不同信噪比、采样频率和数据长度条件下该算法的性能.结果表明基于矢量传感器的算法比基于声压传感器的算法具有更高的频率估计精确度. 展开更多
关键词 矢量传感器 ESPRIT算法 频率估计
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On a Partially Non-Stationary Vector AR Model with Vector GARCH Noises:Estimation and Testing
16
作者 Chor-yiu Sin Zichuan Mi Shiqing Ling 《Communications in Mathematical Research》 CSCD 2024年第1期64-101,共38页
This paper studies a partially nonstationary vector autoregressive(VAR)model with vector GARCH noises.We study the full rank and the reduced rank quasi-maximum likelihood estimators(QMLE)of parameters in the model.It ... This paper studies a partially nonstationary vector autoregressive(VAR)model with vector GARCH noises.We study the full rank and the reduced rank quasi-maximum likelihood estimators(QMLE)of parameters in the model.It is shown that both QMLE of long-run parameters asymptotically converge to a functional of two correlated vector Brownian motions.Based these,the likelihood ratio(LR)test statistic for cointegration rank is shown to be a functional of the standard Brownian motion and normal vector,asymptotically.As far as we know,our test is new in the literature.The critical values of the LR test are simulated via the Monte Carlo method.The performance of this test in finite samples is examined through Monte Carlo experiments.We apply our approach to an empirical example of three interest rates. 展开更多
关键词 vector AR model COINTEGRATION full rank estimation vector GARCH process partially nonstationary reduced rank estimation
原文传递
基于单个声矢量传感器的频率方位联合估计 被引量:6
17
作者 李少宏 张小凤 张光斌 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期34-36,共3页
单个声标量传感器不能用来估计目标方位,却可以实现目标方位估计.提出了一种基于ESPRIT算法的单个矢量水听器的频率、方位联合估计算法,该方法可以同时估计3个信号的频率和二维方位,并且参数自动配对,不需增加额外的配对运算,与LS-ESPRI... 单个声标量传感器不能用来估计目标方位,却可以实现目标方位估计.提出了一种基于ESPRIT算法的单个矢量水听器的频率、方位联合估计算法,该方法可以同时估计3个信号的频率和二维方位,并且参数自动配对,不需增加额外的配对运算,与LS-ESPRIT和TLS-ESPRIT相比,该方法减少了一次特征分解,具有运算工作量小的特点.计算机仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 矢量传感器 联合估计 频率
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基于模型参考自适应的速度估计方法 被引量:4
18
作者 尹进田 李白雅 黄海 《自动化与仪表》 2008年第3期9-11,15,共4页
为解决无速度传感器感应电动机矢量控制系统的速度估计问题,以模型参考自适应的理论为基础,利用感应电压矢量进行转速估计并进行仿真,转速估计结果理想,仿真实验所得到的波形与理论分析结果是一致的。并且使相应的无速度传感器矢量控制... 为解决无速度传感器感应电动机矢量控制系统的速度估计问题,以模型参考自适应的理论为基础,利用感应电压矢量进行转速估计并进行仿真,转速估计结果理想,仿真实验所得到的波形与理论分析结果是一致的。并且使相应的无速度传感器矢量控制系统具有良好的静、动态性能。证明了采用模型参考自适应系统,利用感应电压矢量进行转速估计方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 无速度传感器 矢量控制 模型参考自适应 速度估计
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一种改进的WSF算法在单矢量水听器多目标方位估计中的应用 被引量:7
19
作者 杨秀庭 孙贵青 +1 位作者 陈新华 李启虎 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期165-168,共4页
文章针对单个矢量水听器的多目标方位估计,提出了一种基于加权子空间拟合(WSF)的算法,该算法首先对单个矢量水听器接收数据作一任意的时间延迟,而后仿照ESPRIT算法的思路求解阵列响应矩阵,从中抽取各目标的波达方位。该算法在保留WSF算... 文章针对单个矢量水听器的多目标方位估计,提出了一种基于加权子空间拟合(WSF)的算法,该算法首先对单个矢量水听器接收数据作一任意的时间延迟,而后仿照ESPRIT算法的思路求解阵列响应矩阵,从中抽取各目标的波达方位。该算法在保留WSF算法分辨力高、估计方差小的优点的同时,通过结合ESPRIT算法的思想,克服了WSF算法计算量大,需迭代求解的缺点。由于该算法和声源频率无关,因而可直接应用于宽带声源的测向,并避免了传统ESPRIT算法中因估计延时相位而导致的频率-方位模糊问题。文中通过数值仿真和推导Cramer-Rao下界,给出了该算法的性能评价,数值仿真和湖试实验结果也充分验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 矢量水听器 波达方位估计 加权子空间拟合
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无速度传感器调速系统的仿真研究 被引量:7
20
作者 孙晓鹏 赵金 +1 位作者 万淑芸 王离九 《基础自动化》 CSCD 1997年第4期32-35,共4页
提出了一种简单易行的速度估算策略,介绍了交流调速系统仿真程序,并利用仿真程序对这种无速度传感器矢量控制系统新方案的可行性进行了深入研究。
关键词 调速系统 电动机 仿真 传感器
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