基于矢量环模型的喷头塑模装配公差分析研究

1

作者 李梦园 徐旭松 +1 位作者 董紫燕 汤丽媛 《江苏理工学院学报》 2023年第4期94-107,共14页

针对喷雾器喷头模具设计中的公差优化问题,采用矢量环公差模型对模具关键特征进行装配公差分析。首先,介绍矢量环模型建立的过程,阐述直接线性化方法对公差累积的计算处理;然后,以喷头塑模为例进行装配公差分析,建立矢量公差回路,利用... 针对喷雾器喷头模具设计中的公差优化问题,采用矢量环公差模型对模具关键特征进行装配公差分析。首先,介绍矢量环模型建立的过程,阐述直接线性化方法对公差累积的计算处理;然后,以喷头塑模为例进行装配公差分析,建立矢量公差回路,利用直接线性化方法得出矢量环装配方程,再对装配方程进行一阶泰勒展开得到装配变量的敏感矩阵,并以此为依据,采用极值法和统计法求解出装配偏差;最后,将计算得出的装配偏差与装配精度要求进行比较,若符合装配要求则无需调整公差,反之则否。研究结果表明:喷头模具初始公差累积计算结果超出了装配精度需求,经公差优化调整后,重新进行公差累积计算,使装配偏差小于装配精度需求,从而使公差设计结果满足喷头模具的功能需求。 展开更多

关键词 矢量环 公差分析 装配偏差 喷头塑模

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概念设计中的三维公差分析 被引量：1

2

作者 田宇雷 李世芸 寸花英 《新技术新工艺》 2014年第11期37-39,共3页

根据三维公差分析理论与产品设计和制造之间的公差分配矛盾,提出了在概念设计阶段进行公差设计的思想。应用矢量环公差数学理论在三维公差软件CETOL 6σ中建模,并用二阶分析理论进行三维公差分析。通过工程实例表明三维公差分析在概念... 根据三维公差分析理论与产品设计和制造之间的公差分配矛盾,提出了在概念设计阶段进行公差设计的思想。应用矢量环公差数学理论在三维公差软件CETOL 6σ中建模,并用二阶分析理论进行三维公差分析。通过工程实例表明三维公差分析在概念设计中的应用具有重要意义。 展开更多

关键词 概念设计 公差设计 三维公差分析 矢量环

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连接弱交流电网的VSC-HVDC失稳机理及判据研究 被引量：18

3

作者 邵冰冰 赵书强 +2 位作者 高本锋 宋斯珩 李忍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第18期3884-3888,3889-3896,共13页

为分析连接弱交流电网的柔性直流输电(VSC-HVDC)系统矢量控制环节与弱交流电网交互作用对系统稳定性的影响,分别建立了电压源换流器(VSC)不同运行方式下连接弱交流电网的VSC-HVDC系统线性化传递函数模型。通过研究线性化传递函数模型开... 为分析连接弱交流电网的柔性直流输电(VSC-HVDC)系统矢量控制环节与弱交流电网交互作用对系统稳定性的影响,分别建立了电压源换流器(VSC)不同运行方式下连接弱交流电网的VSC-HVDC系统线性化传递函数模型。通过研究线性化传递函数模型开/闭环传递函数的零极点分布,提出了系统失稳的解析判据。同时研究了VSC输出有功功率、无功功率和端电压幅值与注入电网的dq轴电流间的关系,揭示了连接弱交流电网的VSC-HVDC系统失稳机理,得出了失稳判据的物理意义。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建了连接弱交流电网的VSC-HVDC系统仿真模型,对理论研究进行了仿真验证。 展开更多

关键词 柔性直流输电 矢量控制 弱交流电网 线性化传递函数模型 失稳

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基于扩展卡尔曼滤波器的矢量跟踪算法研究 被引量：12

4

作者 罗雨 王永庆 +2 位作者 罗海坤 马远星 吴嗣亮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1400-1405,共6页

该文针对矢量跟踪算法缺乏定量分析的问题,对线性化模型与跟踪误差进行了研究。为了提高矢量跟踪环的动态跟踪性能,修正了已有线性化观测矩阵忽略接收机伪距率对位置的偏导项的问题;提出了新的环路反馈量,简化了运算过程。推导出了矢量... 该文针对矢量跟踪算法缺乏定量分析的问题,对线性化模型与跟踪误差进行了研究。为了提高矢量跟踪环的动态跟踪性能,修正了已有线性化观测矩阵忽略接收机伪距率对位置的偏导项的问题;提出了新的环路反馈量,简化了运算过程。推导出了矢量跟踪环的热噪声跟踪误差,与标量跟踪环相比跟踪门限明显降低,并且在相同条件下,观测卫星数越多,矢量跟踪环的跟踪门限越小;推导了矢量跟踪环的动态应力跟踪门限,证明矢量跟踪环可以处理高动态微弱信号。通过Monte Carlo仿真验证了理论分析结果的正确性。 展开更多

关键词 全球定位系统 矢量跟踪环 扩展卡尔曼滤波器 线性化模型 跟踪误差

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基于自适应卡尔曼滤波的GNSS矢量锁定环路 被引量：10

5

作者 赵思浩 陆明泉 冯振明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期139-143,共5页

为了减小卫星信号信噪比变化对全球导航卫星系统(GNSS)接收机当中矢量锁定环路(VLL)的不良影响,使用一种基于新息的自适应卡尔曼滤波方法对其改进,以实现对VLL滤波器观测噪声协方差矩阵的实时调整.使用后处理软件全球定位系统(GPS)接收... 为了减小卫星信号信噪比变化对全球导航卫星系统(GNSS)接收机当中矢量锁定环路(VLL)的不良影响,使用一种基于新息的自适应卡尔曼滤波方法对其改进,以实现对VLL滤波器观测噪声协方差矩阵的实时调整.使用后处理软件全球定位系统(GPS)接收机处理信号发生器产生的中频数据以对提出的方法进行验证.实验结果表明,相对于传统标量环路(SLL),基于自适应卡尔曼滤波的VLL可以在信噪比降低甚至可见卫星数目不足的环境下工作,其载波频率跟踪精度及导航定位解精度均优于固定参数矢量环路和传统标量环路. 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 矢量锁定环路 自适应卡尔曼滤波

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GNSS接收机矢量跟踪算法研究综述 被引量：8

6

作者 程俊仁 刘光斌 姚志成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期380-387,共8页

GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算... GNSS接收机信号跟踪的实质是对卫星信号的扩频码延迟和载波频率偏移进行连续估计的过程。从信号跟踪的基本原理出发,综述了矢量跟踪算法的基本思想和研究历程,分析了算法中系统建模、模型参数确定和滤波器设计等关键环节,总结比较了算法的最新衍变形式,包括极大似然估计矢量跟踪环和联合矢量位置跟踪环的模型、特点和优势,通过仿真验证了矢量跟踪相比标量跟踪具有失锁重捕快、跟踪误差小和稳定性好的优点,最后总结了矢量跟踪技术的应用并展望了其未来发展方向。 展开更多

关键词 卫星导航接收机 信号跟踪 矢量跟踪 矢量延迟 频率锁定环 极大似然矢量跟踪环

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硬件可实现的GNSS/INS矢量深组合跟踪环路(英文) 被引量：8

7

作者 刘刚 郭美凤 +2 位作者 张嵘 崔晓伟 李顺忠 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期189-195,共7页

GNSS矢量跟踪环路(VTL)跟踪灵敏度和定位精度优于标量跟踪环路(STL),但实现复杂度高,三个主要难点是:多通道联合跟踪要求各通道同时获取观测量并在同一时刻更新环路参数;高频率计算卫星位置加重处理器运算负担;无法跟踪载波相位导致无... GNSS矢量跟踪环路(VTL)跟踪灵敏度和定位精度优于标量跟踪环路(STL),但实现复杂度高,三个主要难点是:多通道联合跟踪要求各通道同时获取观测量并在同一时刻更新环路参数;高频率计算卫星位置加重处理器运算负担;无法跟踪载波相位导致无法解调导航电文。以上三个难点阻碍VTL在硬件平台上实现,因此商业接收机通常使用容易硬件实现的STL,但性能次优。为了在嵌入式硬件平台上实现VTL,引入三种方法:异步观测量线性插值、卫星位置计算算法优化、特殊的导航电文解调方法,之后通过仿真验证优化算法的功能及性能。使用航迹发生器生成飞机协调转弯航迹,再使用GNSS卫星信号模拟器产生中频采样信号,基于Matlab平台处理数据并进行了对比分析。仿真结果表明该VTL计算卫星位置效率提升55倍,成功解调导航电文,VTL位置精度优于3 m,速度精度优于0.3 m/s,基于该VTL的矢量深组合(VDI)算法位置精度优于2 m,速度精度优于0.1 m/s。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 惯性导航系统 深组合 矢量跟踪环路 硬件实现

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矢量GNSS接收机自主完好性监控性能研究 被引量：7

8

作者 邹晓军 廉保旺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1966-1973,共8页

在分析了矢量跟踪环路和标量跟踪环路故障检测方面差异的基础上,该文指出全球导航卫星系统(GNSS)矢量接收机自主完好性监控(RAIM)技术所存在的问题,即RAIM检测量受噪声影响导致检测故障不准确,和故障信息在环路中的传播使得难以准确识... 在分析了矢量跟踪环路和标量跟踪环路故障检测方面差异的基础上,该文指出全球导航卫星系统(GNSS)矢量接收机自主完好性监控(RAIM)技术所存在的问题,即RAIM检测量受噪声影响导致检测故障不准确,和故障信息在环路中的传播使得难以准确识别出故障源。针对上述问题,对矢量接收机的结构进行了改进,提出基于预滤波器的双环路跟踪结构。在新结构中,通过基于容积卡尔曼滤波算法的预滤波器削弱噪声的影响,并通过双环路切换的方法阻止故障信息的传播。仿真实验结果表明,改进后的矢量接收机不仅RAIM检测统计量的均值和方差都显著减小,而且识别故障的准确率有了明显的提高,RAIM性能较原来得到了有效提升。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 矢量跟踪环路 接收机自主完好性监控 容积卡尔曼滤波

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基于自适应容积卡尔曼滤波的矢量跟踪算法 被引量：7

9

作者 邹晓军 廉保旺 丹泽升 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1108-1115,共8页

当前矢量跟踪环路中,鉴别器的输出受噪声影响存在较大误差,针对该问题,提出使用容积卡尔曼滤波器代替鉴别器的算法,对I/Q支路数据进行滤波处理,输出码相位误差和载波频率误差。该算法不仅可以规避鉴别器的非线性问题,而且可以降低噪声... 当前矢量跟踪环路中,鉴别器的输出受噪声影响存在较大误差,针对该问题,提出使用容积卡尔曼滤波器代替鉴别器的算法,对I/Q支路数据进行滤波处理,输出码相位误差和载波频率误差。该算法不仅可以规避鉴别器的非线性问题,而且可以降低噪声的影响。同时,使用容积卡尔曼滤波算法处理非线性的I/Q支路数据,有效地保证了数据处理的精度。针对噪声是未知或时变的特点,采用新息协方差对量测噪声的协方差矩阵进行实时估计,提高了算法应对环境噪声变化的鲁棒性。将新算法与基于鉴别器方式的矢量跟踪算法进行对比验证,实验数据表明,改进后算法输出的码相位误差和载波频率误差更小,用户位置和速度的解算精度也更高。 展开更多

关键词 GNSS 矢量跟踪 容积卡尔曼滤波 新息

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微动工作台的误差源分析 被引量：6

10

作者 叶鑫 张之敬 +1 位作者 万毕乐 李媛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期258-266,共9页

并联微动工作台广泛用于高精度场合,制造误差、装配误差、以及工作过程中温度与重力的作用都会影响到终端定位精度,因此有必要对误差源进行研究。以一种3-PPTTRS微动工作台为例,利用矢量闭环,在微动工作台单支链标准模型的基础上建立基... 并联微动工作台广泛用于高精度场合,制造误差、装配误差、以及工作过程中温度与重力的作用都会影响到终端定位精度,因此有必要对误差源进行研究。以一种3-PPTTRS微动工作台为例,利用矢量闭环,在微动工作台单支链标准模型的基础上建立基于杆长的误差模型和基于柔性铰链的误差模型。考虑到杆的制造误差、柔性铰链的制造误差、装配误差、驱动部件的运动误差和温度变化引起的杆长不准确,建立相应的矢量闭环方程。分别分析柔性转动副、柔性球副和柔性胡克铰的制造误差和装配误差对微动工作台终端定位精度的影响,详细分析切入半径的误差、切入圆圆心沿x方向的位移偏差、切入圆圆心沿y方向的位移偏差、沿z方向的偏转等柔性铰链制造误差以及垂直度、同轴度等柔性铰链装配误差对微动工作台终端位姿的影响。分析温度和重力对精度的影响。有限元仿真结果表明,温度对微动工作台的影响很大,而重力的影响基本上可以忽略不计。该方法对复杂并联微动机器人的精度设计提供了有效的途径。 展开更多

关键词 误差源 微动工作台 柔性铰链 矢量闭环 运动学

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利用矢量跟踪环路的欺骗干扰检测与抑制方法 被引量：5

11

作者 张瑞华 贾琼琼 吴仁彪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2018年第6期688-696,共9页

欺骗干扰的信号模型与真实卫星信号相似,具有很强的隐蔽性。近年来欺骗干扰不断威胁GPS系统因此受到了国内外学者的广泛关注。生成式欺骗干扰的延迟和功率具有可控性和变化性,因此隐蔽性和危害性更强。针对该问题,本文在欺骗干扰来向与... 欺骗干扰的信号模型与真实卫星信号相似,具有很强的隐蔽性。近年来欺骗干扰不断威胁GPS系统因此受到了国内外学者的广泛关注。生成式欺骗干扰的延迟和功率具有可控性和变化性,因此隐蔽性和危害性更强。针对该问题,本文在欺骗干扰来向与真实卫星信号来向未知的前提下,结合阵列天线技术与矢量跟踪环路,提出一种基于矢量跟踪环路的欺骗干扰检测和抑制方法。该方法首先根据矢量跟踪环路的预测参数重构基于远滞后码的参考信号;其次根据接收信号与参考信号的相干累加结果构造欺骗干扰检测模型;然后根据阵列接收信号与参考信号的相干累加结果估计协方差矩阵;最后根据协方差矩阵中最大特征值对应的特征向量估计欺骗信号的特征向量,并根据该特征向量构造正交投影矩阵抑制欺骗干扰。理论分析和仿真实验得出了本文提出的算法具有较好的抗欺骗干扰性能。 展开更多

关键词 矢量跟踪 抗欺骗干扰 欺骗干扰检测 欺骗干扰抑制

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基于I、Q信号的北斗接收机跟踪环路设计 被引量：3

12

作者 江照波 范胜林 +1 位作者 李智 刘建业 《导航与控制》 2015年第3期78-85,共8页

传统的北斗接收机一般采用标量跟踪环,每个通道的卫星相互独立。在此基础上,又发展起来了基于矢量跟踪的接收机,使每个通道的卫星跟踪不再相互独立。提出的基于I、Q信号观测的接收机跟踪环路,保留矢量跟踪的特点,并且采用EKF作为跟踪环... 传统的北斗接收机一般采用标量跟踪环,每个通道的卫星相互独立。在此基础上,又发展起来了基于矢量跟踪的接收机,使每个通道的卫星跟踪不再相互独立。提出的基于I、Q信号观测的接收机跟踪环路,保留矢量跟踪的特点,并且采用EKF作为跟踪环路预处理滤波器,代替传统跟踪环路的鉴别器,可以在高动态的环境下对卫星信号进行跟踪,提高环路的稳定性,从而可以有效地提高BDS/INS深组合导航滤波器观测量的估计精度。主要对高动态信号跟踪进行仿真,并与传统的标量跟踪方法和矢量跟踪方法的跟踪能力进行比较。实验表明,改进的矢量跟踪环能够在高动态的环境下运行,比起传统环路有更小的跟踪误差。 展开更多

关键词 矢量跟踪环 环路相关积分 北斗卫星导航系统 深组合 高动态

原文传递

五轴并联机床的输入输出速度和力 被引量：3

13

作者 彭斌彬 高峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期160-163,共4页

为解决五轴并联机床的角速度分量的非独立运动导致用速度矢量环法不能直接获得其输入输出速度关系,以及部分外力矩因受约束而不能由输入力来平衡,也将增加其输入输出力分析的难度问题,分析运动平台的运动特点,找到其角速度分量间的关系... 为解决五轴并联机床的角速度分量的非独立运动导致用速度矢量环法不能直接获得其输入输出速度关系,以及部分外力矩因受约束而不能由输入力来平衡,也将增加其输入输出力分析的难度问题,分析运动平台的运动特点,找到其角速度分量间的关系,得到五轴机床输入输出速度的关系。利用虚功原理,将不作虚功的约束力矩从外力矩中分离出来,得到五轴机床输入输出力的关系。这些分析方法对深入研究5自由度并联机床或并联机构具有较大的参考价值。 展开更多

关键词 并联机床 非独立运动 速度矢量环法 虚功原理

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基于鉴相器的矢量跟踪环设计 被引量：3

14

作者 何航平 范胜林 +1 位作者 刘建业 张慧 《航空计算技术》 2014年第1期56-60,共5页

基于鉴相器的矢量跟踪环是锁定导航卫星码和载波的一种跟踪算法,这种算法适合于在弱信号环境下进行跟踪。矢量环不仅充分利用信号跟踪和导航状态解算之间的内在耦合关系,而且每一通道中采用鉴相器和锁频环结合的方式,系统一步内完成信... 基于鉴相器的矢量跟踪环是锁定导航卫星码和载波的一种跟踪算法,这种算法适合于在弱信号环境下进行跟踪。矢量环不仅充分利用信号跟踪和导航状态解算之间的内在耦合关系,而且每一通道中采用鉴相器和锁频环结合的方式,系统一步内完成信号跟踪和导航解算任务。反馈控制量NCO是由导航滤波器和环路内部滤波器共同产生。实验表明,矢量跟踪环具有快速重捕获特性,能够在弱信号的环境下运行,比起传统环路有更小的跟踪误差。 展开更多

关键词 矢量跟踪环 鉴相器 弱信号 重捕获

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一种3-RSS微动并联平台的误差分析 被引量：3

15

作者 乔智 程刚 山显雷 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第35期77-82,共6页

微动并联平台应用于微芯片装配、光纤对接、细胞操作具有亚微米运动精度的工作场合,因此必须保持很高的精度。但是实际微动并联平台存在着各种制造误差,这些误差会对微动并联平台的精度产生影响。以一种3-RSS微动并联平台为例,考虑到杆... 微动并联平台应用于微芯片装配、光纤对接、细胞操作具有亚微米运动精度的工作场合,因此必须保持很高的精度。但是实际微动并联平台存在着各种制造误差,这些误差会对微动并联平台的精度产生影响。以一种3-RSS微动并联平台为例,考虑到杆长误差、转动副和球副的偏移误差,分析了各种误差模型下的闭环矢量方程。选常用微动并联平台的运动轨迹,反解出各个误差模型下陶瓷驱动器的驱动曲线,将驱动曲线导入ANSYS14.0中各误差模型的有限元模型中,通过探针命令求出微动动平台中心点应变值,与理想轨迹进行对比,得到轨迹对比图。分析各种误差模型的轨迹对比图,最后得出结论:球副的加工误差对微动并联平台的精度影响最大。分析了得到各种误差模型下的误差值,为之后的控制奠定了基础。 展开更多

关键词 微动并联平台 误差源分析 闭环矢量法 ANSYS有限元分析

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高动态GNSS自适应二阶卡尔曼滤波矢量跟踪环 被引量：2

16

作者 任晓岳 卢虎 +1 位作者 王立志 王旭婧 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第6期40-44,共5页

在全球卫星导航跟踪信号优化问题的研究中,矢量跟踪环路很好地解决了高动态下传统标量环路跟准确性问题。但在先验信息不准确的情况下,矢量跟踪环路也存在着跟踪不稳定的缺陷。针对以上缺陷,提出采用自适应二阶卡尔曼滤波器的矢量跟踪... 在全球卫星导航跟踪信号优化问题的研究中,矢量跟踪环路很好地解决了高动态下传统标量环路跟准确性问题。但在先验信息不准确的情况下,矢量跟踪环路也存在着跟踪不稳定的缺陷。针对以上缺陷,提出采用自适应二阶卡尔曼滤波器的矢量跟踪环。上述环路可以通过渐消因子自适应调整卡尔曼增益矩阵,弥补先验信息不准确带来的影响,不仅能够维持环路的稳定跟踪,还能提高环路的跟踪精度。最后运用软件仿真美国喷气推进实验室定义的高动态环境,验证了环路较传统标量环路以及矢量跟踪环路均具有精度和稳定度的优势。 展开更多

关键词 矢量跟踪环 自适应 卡尔曼滤波器

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矢量跟踪算法在抗远近效应中的应用 被引量：2

17

作者 刘洋洋 廉保旺 +1 位作者 赵宏伟 宋玉龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期2228-2233,共6页

针对室内伪卫星独立定位系统中由于远近效应而导致跟踪环路失锁甚至定位失败的问题,提出了一种有效抑制远近效应的算法——矢量跟踪环路(VTL)算法。通过分析VTL环路结构,建立了线性化的系统模型,并推导了详细的工作流程。VTL以定位误差... 针对室内伪卫星独立定位系统中由于远近效应而导致跟踪环路失锁甚至定位失败的问题,提出了一种有效抑制远近效应的算法——矢量跟踪环路(VTL)算法。通过分析VTL环路结构,建立了线性化的系统模型,并推导了详细的工作流程。VTL以定位误差为状态量,以伪距、伪距率误差为观测量,结合更新后的定位结果,得到稳定的环路跟踪输入。仿真对比分析了标量跟踪环路(STL)和矢量跟踪环路对中断信号的持续跟踪性能。搭建了室内伪卫星独立定位系统,将采集到的中频信号在VTL软件接收机中进行定位解算,实验结果证明VTL相对于STL可以有效地抑制远近效应。 展开更多

关键词 矢量跟踪环路 伪卫星 远近效应

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多遮挡环境下GRU-RNN辅助的GNSS接收机VTL算法 被引量：2

18

作者 刘娣 朱建良 +2 位作者 万其 林健 朱松青 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第3期56-62,共7页

针对城市峡谷等多遮挡环境下信号频繁短时阻塞导致全球卫星导航系统(GNSS)接收机跟踪性能下降的问题,提出了一种GRU-RNN辅助的矢量跟踪环路算法。利用卫星信号正常时导航滤波器的新息序列来训练GRU-RNN网络,网络训练完成后,当卫星信号... 针对城市峡谷等多遮挡环境下信号频繁短时阻塞导致全球卫星导航系统(GNSS)接收机跟踪性能下降的问题,提出了一种GRU-RNN辅助的矢量跟踪环路算法。利用卫星信号正常时导航滤波器的新息序列来训练GRU-RNN网络,网络训练完成后,当卫星信号出现频繁短时阻塞时,利用GRU-RNN网络预测各个通道的伪码相位误差和载波频率误差,并将预测结果用于调整数控振荡器参数,保证导航系统的正常运行。仿真结果表明,提出的算法能在多遮挡环境下有效提高导航定位精度,减小定位误差。 展开更多

关键词 门限循环单元 循环神经网络 全球卫星导航系统 矢量跟踪环路 信号阻塞

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高动态GNSS自适应矢量跟踪环路 被引量：1

19

作者 任晓岳 卢虎 +1 位作者 王立志 王旭婧 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第2期149-153,共5页

研究卫星导航跟踪优化设计问题。当接收机载体处于高动态运动状态时,传统跟踪环路极易容易失锁。若采用矢量跟踪环路,虽具有较好的跟踪性能,但在信号环境极端恶化情况下,状态估计将变差,严重影响导航定位的精确度和稳定性。针对上述问题... 研究卫星导航跟踪优化设计问题。当接收机载体处于高动态运动状态时,传统跟踪环路极易容易失锁。若采用矢量跟踪环路,虽具有较好的跟踪性能,但在信号环境极端恶化情况下,状态估计将变差,严重影响导航定位的精确度和稳定性。针对上述问题,提出采用自适应矢量跟踪环路(A-VLL)的方法。A-VLL能够自适应调整测量噪声协方差矩阵,从而达到自适应调整反馈估计并降低估计误差的目的。仿真表明,在载体高动态、接收信号信噪比下降严重时,采用自适应矢量跟踪环路具有较好的跟踪精度和稳定性。 展开更多

关键词 高动态 自适应 矢量跟踪环

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矢量跟踪环路抗多径性能研究 被引量：1

20

作者 刘洋洋 廉保旺 赵媛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第B12期119-125,共7页

多径干扰是影响GNSS定位精度的主要误差源之一,从多径信号特征入手,分析了多径干扰对载波环和码环的影响,并研究了矢量跟踪环路(VTL)对多径的抑制性能。通过对比分析VTL和标量跟踪环路(STL)的环路结构,建立了线性化的系统模型,推导了码... 多径干扰是影响GNSS定位精度的主要误差源之一,从多径信号特征入手,分析了多径干扰对载波环和码环的影响,并研究了矢量跟踪环路(VTL)对多径的抑制性能。通过对比分析VTL和标量跟踪环路(STL)的环路结构,建立了线性化的系统模型,推导了码相位测量误差对VTL的影响。在VTL中,未受多径影响的通道辅助受干扰的通道,削弱多径带来的定位误差。通过仿真对比分析了一个和多个通道受多径干扰时,多径对VTL和STL的影响,结果表明,受多径干扰的通道数越少,VTL相对于STL抑制多径性能越好,当所有通道都受多径干扰时,VTL定位精度不差于STL。 展开更多

关键词 GNSS 矢量跟踪环路 多径干扰 伪卫星

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