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基于改进粒子群算法的车辆转向梯形机构优化 被引量:21
1
作者 刘岭 闫光荣 +2 位作者 雷毅 肖丹 汤修映 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期76-82,共7页
通过对车辆转向机构的尺寸和定位参数进行优化,能有效减小车辆转向机构的实际运动轨迹和理论运动轨迹间误差,进而有效改善车辆的操纵性能和提高转向安全性。该文研究了转向梯形机构的工作原理及其对车辆转向性能的影响,建立了转向梯形... 通过对车辆转向机构的尺寸和定位参数进行优化,能有效减小车辆转向机构的实际运动轨迹和理论运动轨迹间误差,进而有效改善车辆的操纵性能和提高转向安全性。该文研究了转向梯形机构的工作原理及其对车辆转向性能的影响,建立了转向梯形机构的非线性优化模型;然后引入越界检测函数改进传统粒子群优化算法,并给出了求解转向梯形机构非线性优化模型的方法;编制了改进粒子群算法的实现程序,并对3款不同车型的转向梯形机构进行了优化设计;最后选取3种不同智能算法分别对途乐GRX转向梯形机构进行多组优化试验。试验结果表明,改进粒子群算法的收敛速度快于传统粒子群算法和基于模拟退火的粒子群算法,求解精度略逊于基于模拟退火的粒子群算法,但仍能保证求解精度。 展开更多
关键词 车辆 转向 优化 梯形机构 改进的粒子群算法 越界检测函数
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REAL-TIME TRACKING FOR FAST MOVING OBJECT ON COMPLEX BACKGROUND 被引量:3
2
作者 张超 王道波 Farooq M 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2010年第4期321-325,共5页
A real-time tracking system for the fast moving object on the complex background is proposed.The Markov random filed(MRF)model based background subtraction algorithm is used to detect the changing pixels and track t... A real-time tracking system for the fast moving object on the complex background is proposed.The Markov random filed(MRF)model based background subtraction algorithm is used to detect the changing pixels and track the moving object.The prior probability of the segmentation mask is modeled by using MRF,and the object tracking task is translated into the maximum a-posterior(MAP)problem.Experimental results show that the method is efficient at both offline and online moving objects on simple and complex background. 展开更多
关键词 unmanned aerial vechicles real-time tracking Markov random field background subtraction
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铅酸蓄电池剩余放电容量快速预测技术 被引量:3
3
作者 谢军 陈立铭 《电工电能新技术》 CSCD 1997年第1期59-62,共4页
电动车里程预测技术是电动车走向实用的一个不可缺少的技术,现有的预测技术尚不能适应快速和实用要求,本文从蓄电池化学反应过程和电池结构出发,分析了影响电池放电容量的因数,采用蓄电池最大电流瞬时扫描测试,通过实验寻求铅蓄电... 电动车里程预测技术是电动车走向实用的一个不可缺少的技术,现有的预测技术尚不能适应快速和实用要求,本文从蓄电池化学反应过程和电池结构出发,分析了影响电池放电容量的因数,采用蓄电池最大电流瞬时扫描测试,通过实验寻求铅蓄电池瞬态最大放电电流与剩余放电电量之间的联系,从而提出一种简便可行的预测方法。 展开更多
关键词 电动车 铅酸蓄电池 剩余容量 预测
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面向车联网通勤的双阶段认证密钥协商协议
4
作者 张海波 余艺 +1 位作者 王冬宇 贺晓帆 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期128-139,共12页
针对通勤车辆在车联网中向路边单元(RSU)获取服务的安全与效率问题,提出了一种双阶段的认证密钥协商协议。在初始认证阶段,利用车辆、RSU和可信机构(TA)间协商的3个独立会话密钥,保障2个实体间传输的隐私不被第三方实体窃取。在快速认... 针对通勤车辆在车联网中向路边单元(RSU)获取服务的安全与效率问题,提出了一种双阶段的认证密钥协商协议。在初始认证阶段,利用车辆、RSU和可信机构(TA)间协商的3个独立会话密钥,保障2个实体间传输的隐私不被第三方实体窃取。在快速认证阶段,车辆和RSU间利用车辆旅行时间表高效地完成相互认证。协议支持车辆匿名与匿名追溯,且能防止通勤路线等隐私泄露。此外,通过随机预言机证明了协议的安全性。仿真结果表明,在典型通勤场景下,所提方案比同类方案降低了59.35%的计算开销和44.21%的通信开销。 展开更多
关键词 车联网 认证密钥协商 匿名追溯 随机预言机
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计及风险的含电动汽车配电网分布式电源选址定容优化 被引量:3
5
作者 邓景松 王英民 +2 位作者 孙迪飞 晏寒婷 何俸禄 《微型电脑应用》 2020年第5期64-67,88,共5页
考虑电动汽车充电负荷随机性的分布式电源选址定容是目前分布式能源接入时亟待解决的问题。基于电动汽车充电模式、日行驶里程、充电时刻的概率分布模型,利用条件风险价值指标衡量充电负荷接入后配电网电压越限、线路过载及网损升高的... 考虑电动汽车充电负荷随机性的分布式电源选址定容是目前分布式能源接入时亟待解决的问题。基于电动汽车充电模式、日行驶里程、充电时刻的概率分布模型,利用条件风险价值指标衡量充电负荷接入后配电网电压越限、线路过载及网损升高的风险。提出了计及整体电压水平、线路过负荷及网损等综合风险的配电网DG选址定容优化模型。提出利用纵横交叉算法对优化目标进行求解,最后利用IEEE-33节点系统进行算例仿真,论证了本文所提优化方法的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式电源 配电网 风险 优化
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基于车联网技术的醉酒禁驾系统的设计 被引量:1
6
作者 郭瞻 肖祖铭 周云鹏 《南昌师范学院学报》 2015年第6期43-46,共4页
该系统以单片机为核心,利用酒精传感器检测驾驶员的酒精浓度,如果酒精超标则禁止汽车的运行,并通过车联网技术将醉驾信息发送到家人和交警指挥监控平台,便于交警部门对酒驾车辆进行有效监管和控制。
关键词 醉酒禁驾系统 车联网技术 车载式
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汽车故障诊断技术研究 被引量:1
7
作者 张学文 张锐 +1 位作者 王述洋 陆怀民 《森林工程》 2000年第4期29-29,58,共2页
本文综合论述了汽车故障诊断技术的方法和发展趋势,详细介绍了最有发展潜力的智能诊断和故障诊断网络技术。
关键词 汽车 故障诊断技术 智能诊断 故障诊断网络
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一种可靠的交通流量测量系统
8
作者 张华 张超英 +1 位作者 杨义根 齐曦 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 1993年第3期71-75,共5页
本文介绍了一种使用主动式红外光电开关进行的交通流量测量系统,给出了测速方法,系统在采用相关检测之后具有强抗干扰能力,测量准确。
关键词 交通流量 测量监测 交通管理
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空间天体测量新进展
9
作者 凌兆芬 萧耐园 《天文学进展》 CSCD 北大核心 1996年第4期265-274,共10页
主要评述依巴谷卫星的成功与不足,评介近年来一系列新的空间天体测量技术,着重评介罗默(Roemer)计划和波因次(Points)计划的新进展。
关键词 天体测量 宇宙飞行器 空间天体测量
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我国节能汽车进入美国市场的机遇
10
作者 罗晖 《全球科技经济瞭望》 2010年第4期5-10,共6页
本文分析了当前美国的汽车市场走向,认为美国汽车市场正处于结构调整的关键时期,混合动力汽车市场增长迅速。我国与发达国家在节能汽车领域的差距正在迅速缩小,应该抓住机遇进入美国市场,争取在新一轮世界汽车工业竞争格局变化中取... 本文分析了当前美国的汽车市场走向,认为美国汽车市场正处于结构调整的关键时期,混合动力汽车市场增长迅速。我国与发达国家在节能汽车领域的差距正在迅速缩小,应该抓住机遇进入美国市场,争取在新一轮世界汽车工业竞争格局变化中取得有利地位。 展开更多
关键词 汽车工业 节能汽车 混合动力汽车 汽车销售市场
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无人机防滑刹车系统输出受限容错控制
11
作者 孙辉 闫建国 屈耀红 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期355-363,共9页
研究了基于滑模观测器的无人机防滑刹车系统执行机构故障的容错控制方法。在考虑外界不确定干扰的同时,对执行机构故障的防滑刹车系统进行建模,构造非线性滑模观测器,利用滑模等值原理重构出执行机构故障值。将重构出的故障引入补偿控... 研究了基于滑模观测器的无人机防滑刹车系统执行机构故障的容错控制方法。在考虑外界不确定干扰的同时,对执行机构故障的防滑刹车系统进行建模,构造非线性滑模观测器,利用滑模等值原理重构出执行机构故障值。将重构出的故障引入补偿控制律设计中,并结合障碍李雅普诺夫函数反演方法设计容错控制律,使得输出滑移率保持在一定约束区间内,通过构造干扰自适应估计器,消除了未知干扰和模型不确定性对系统的影响,基于李雅普诺夫理论及相关原理证明了该闭环系统半全局一致最终有界,最后通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 反步 故障重构 李雅普诺夫函数 容错控制器 闭环控制 无人机 MATLAB
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汽车改装疝气大灯引起的BCM干扰问题分析 被引量:2
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作者 杨晓云 《电子世界》 2017年第18期52-52,54,共2页
本文通过介绍加装氙气大灯后引起干扰等问题,分析如何解决整车改装氙气大灯的干扰方案。
关键词 汽车 氙气大灯 安定器 电磁干扰
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机动车尾气排放颗粒物等速采样实验研究 被引量:1
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作者 曾凡刚 王玮 +1 位作者 刘红杰 蔡俊军 《石油天然气学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期133-134,共2页
机动车排放颗粒物对城市空气所造成的污染日益加重 ,而国内对机动车排放颗粒物尚缺乏深入的研究。根据质量平衡原理 ,自行设计出全流稀释风道颗粒物测试系统 ,先后进行了 4车次颗粒物排放的测试。在研究过程中 ,分别采用了不等速采样和... 机动车排放颗粒物对城市空气所造成的污染日益加重 ,而国内对机动车排放颗粒物尚缺乏深入的研究。根据质量平衡原理 ,自行设计出全流稀释风道颗粒物测试系统 ,先后进行了 4车次颗粒物排放的测试。在研究过程中 ,分别采用了不等速采样和等速采样两种采样方法。结果表明 。 展开更多
关键词 机动车 排放 颗粒物 等速采样 不等速采样
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汽车发电机对DVD主机的干扰问题分析 被引量:1
14
作者 杨晓云 《电子世界》 2017年第21期40-41,共2页
本文通过介绍汽车发电机对DVD的干扰问题,分析了如何解决发电机对DVD干扰的具体方案。
关键词 汽车 电磁干扰
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基于图像处理的智能车辆设计 被引量:1
15
作者 王洋 《电气技术》 2008年第8期63-65,共3页
介绍了自行设计的视觉导航的智能车,它综合应用了图像处理、单片机控制、数据通信等相关理论。智能车的设计包括软件、硬件两部分内容。软件设计包括图像处理、电机控制、数据通信等内容。硬件设计包括控制系统硬件组成、电机驱动控制... 介绍了自行设计的视觉导航的智能车,它综合应用了图像处理、单片机控制、数据通信等相关理论。智能车的设计包括软件、硬件两部分内容。软件设计包括图像处理、电机控制、数据通信等内容。硬件设计包括控制系统硬件组成、电机驱动控制电路设计。在不同条件下试验证明,该智能车系统实时性好、工作稳定。 展开更多
关键词 智能车 图像处理 电机控制 数据通信
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基于大规模浮动车数据的地图匹配算法 被引量:35
16
作者 章威 徐建闽 林绵峰 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第2期39-45,共7页
地图匹配问题是浮动车技术中必须解决的关键问题.由于浮动车数据自身的特点,传统的导航地图匹配算法难以直接适用于大规模的浮动车数据匹配.在分析基于浮动车数据的地图匹配与传统的导航地图匹配的异同点的基础上,提出了浮动车地图匹配... 地图匹配问题是浮动车技术中必须解决的关键问题.由于浮动车数据自身的特点,传统的导航地图匹配算法难以直接适用于大规模的浮动车数据匹配.在分析基于浮动车数据的地图匹配与传统的导航地图匹配的异同点的基础上,提出了浮动车地图匹配模型族的解决方案和相应的道路网格拓扑结构,设计了包括道路初次匹配模型、平行方向道路识别模型、节点匹配模型、延时匹配模型在内的浮动车数据地图匹配算法体系,并对算法进行了评估和验证.提出的浮动车数据地图匹配算法模型已经在广州市ITS示范工程中得到了实际应用,应用结果表明该算法具有准确、高效和实用的特点. 展开更多
关键词 智能交通系统 浮动车数据 地图匹配
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上海市在用车推行I/M制度中检测方法的研究 被引量:11
17
作者 卢希果 《上海环境科学》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 2002年第7期397-400,共4页
对在用车实施I/M制度,采用底盘测功机模拟道路工况检测汽车排放污染物,按美国国家环保局(EPA)推荐的方法有3种:瞬态短工况法(IM240)、稳态加速模拟工况法(ASM)和瞬态短工况简易质量分析检测法(VMAS)。根据上海市的试验结果,对上述3种方... 对在用车实施I/M制度,采用底盘测功机模拟道路工况检测汽车排放污染物,按美国国家环保局(EPA)推荐的方法有3种:瞬态短工况法(IM240)、稳态加速模拟工况法(ASM)和瞬态短工况简易质量分析检测法(VMAS)。根据上海市的试验结果,对上述3种方法的检测精度、设备投资以及运行维护诸方面进行分析比较,阐明上海市采用VMAS方法的依据和应注意的问题,并对应采用的模拟道路工况提出了看法。 展开更多
关键词 I/M制度 检测方法 上海 检测维修制度 瞬态短工况法 尾气排放 汽车
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坦克装甲车辆综合电子信息系统的总体设计研究 被引量:14
18
作者 毛明 刘勇 胡建军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1192-1202,共11页
车辆综合电子信息系统(简称车电)是坦克装甲车辆平台信息化的基础和核心,直接影响坦克装甲车辆信息化水平和战术性能。由于对其兼具信息化总体和车电功能系统双重角色的内涵认识不清晰,车电发展受到一定制约。阐明了车电系统本质内涵,得... 车辆综合电子信息系统(简称车电)是坦克装甲车辆平台信息化的基础和核心,直接影响坦克装甲车辆信息化水平和战术性能。由于对其兼具信息化总体和车电功能系统双重角色的内涵认识不清晰,车电发展受到一定制约。阐明了车电系统本质内涵,得出"坦克装甲车辆综合电子信息系统的关键在于综合"的结论,并通过梳理、分析车电技术的发展进程,凝炼了传感综合、显控综合、席位综合、处理综合与信息综合等重点,提出车电系统的关键技术、总体设计流程及仿真建模方法,为坦克装甲车辆综合电子信息系统发展提供借鉴。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 坦克装甲车辆 综合电子信息系统 架构 任务 综合
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我国整车物流发展现状与发展策略 被引量:5
19
作者 盛倩蓉 郭燕 《物流科技》 2005年第10期1-3,共3页
近年来在汽车消费市场的迅速发展和现代物 流发展的推动下,我国整车物流也迅速发展起来。本文分 析了我国整车物流的现状和存在的问题,并针对这些问题 提出了整车物流的发展策略。
关键词 整车物流 物流技术 发展策略
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计算飞行力学引论(续) 被引量:11
20
作者 关世义 《战术导弹技术》 1998年第4期1-9,共9页
5 试验设计的基本方法在计算飞行力学研究中,经常需要在计算机上进行大量的数值计算或试验。如何安排试验,大有文章可做。安排得好,可以事半功倍;否则,可能事倍功半,甚至劳而无功。70年代以来,我国广为流传并普遍实用的优选法和正交设... 5 试验设计的基本方法在计算飞行力学研究中,经常需要在计算机上进行大量的数值计算或试验。如何安排试验,大有文章可做。安排得好,可以事半功倍;否则,可能事倍功半,甚至劳而无功。70年代以来,我国广为流传并普遍实用的优选法和正交设计都是科学的试验方法。 展开更多
关键词 飞行力学 计算力学 导弹 试验设计 数学基础
全文增补中
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