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一种新型血管机器人的研究
被引量：
6
1
作者
唐勇
梁亮
+1 位作者
陈柏
朱宗铭
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第17期2113-2117,共5页
提出了一种新型血管螺旋式微型机器人。该机器人利用其机体的内外螺旋槽,通过在液体环境中高速旋转实现悬浮式运行。在模拟人体主动脉的脉动流场下,数值计算了螺旋机器人以20mm/s速度运行时的机器人轴向驱动力和血管壁所受压力,并分析...
提出了一种新型血管螺旋式微型机器人。该机器人利用其机体的内外螺旋槽,通过在液体环境中高速旋转实现悬浮式运行。在模拟人体主动脉的脉动流场下,数值计算了螺旋机器人以20mm/s速度运行时的机器人轴向驱动力和血管壁所受压力,并分析了血液参数对机器人轴向驱动力和血管壁所受压力的影响。结果表明:随着血液密度和黏度的增大,机器人轴向驱动力和血管壁所受最大压力都随之增大。实验验证了所提出的机器人可在脉动流环境中做顺向和逆向前进。
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关键词
血管机器人
脉动流
螺旋
内窥镜手术
下载PDF
职称材料
脉动流场中血管微型机器人的运行研究
被引量：
2
2
作者
梁亮
彭辉
陈柏
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期3784-3790,共7页
研究一种应用于人体血管的新型螺旋式微型机器人。利用机器人机体内外表面不同旋向的螺旋槽和在液体环境中不同转向的高速旋转,实现机器人的悬浮式快速运行。在模拟人体主动脉的脉动流场环境下,运用计算流体力学(CFD)方法数值研究螺旋...
研究一种应用于人体血管的新型螺旋式微型机器人。利用机器人机体内外表面不同旋向的螺旋槽和在液体环境中不同转向的高速旋转,实现机器人的悬浮式快速运行。在模拟人体主动脉的脉动流场环境下,运用计算流体力学(CFD)方法数值研究螺旋机器人在一定的运行速度下,机器人内外螺旋的轴向驱动力、轴向力矩以及机器人对血管壁的压力,并且分析机体的内外转速和机器人运行速度对机器人轴向驱动力和血管壁所受压力的影响。研究结果表明:血管壁所受最大压力和机器人内外螺旋轴向驱动力变化基本和血流速度变化趋势一致,机体外螺旋所受轴向力矩为负值,机体内螺旋所受轴向力矩为正值;随着机体内外转速的增加,血管壁所受最大压力和机器人的轴向驱动力都随之增大,机体外螺旋转速的增加更有利于机器人轴向驱动力的增大;随着机器人运行速度的增大,机器人轴向驱动力先增大,当运行速度达到一定值时,机器人轴向驱动力又随之减小。实验证明这种螺旋机器人可以在顺流和逆流的流体环境中运行。
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关键词
血管机器人
脉动流
螺旋
内窥镜
计算流体力学(CFD)
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职称材料
题名
一种新型血管机器人的研究
被引量：
6
1
作者
唐勇
梁亮
陈柏
朱宗铭
机构
长沙学院
南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第17期2113-2117,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075209)
文摘
提出了一种新型血管螺旋式微型机器人。该机器人利用其机体的内外螺旋槽,通过在液体环境中高速旋转实现悬浮式运行。在模拟人体主动脉的脉动流场下,数值计算了螺旋机器人以20mm/s速度运行时的机器人轴向驱动力和血管壁所受压力,并分析了血液参数对机器人轴向驱动力和血管壁所受压力的影响。结果表明:随着血液密度和黏度的增大,机器人轴向驱动力和血管壁所受最大压力都随之增大。实验验证了所提出的机器人可在脉动流环境中做顺向和逆向前进。
关键词
血管机器人
脉动流
螺旋
内窥镜手术
Keywords
vascular
micro
-
robot
pulsating
flow
spiral
endoscopic
surgery
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
脉动流场中血管微型机器人的运行研究
被引量：
2
2
作者
梁亮
彭辉
陈柏
机构
中南大学信息科学与工程学院
长沙学院机电工程系
南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期3784-3790,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075209)
文摘
研究一种应用于人体血管的新型螺旋式微型机器人。利用机器人机体内外表面不同旋向的螺旋槽和在液体环境中不同转向的高速旋转,实现机器人的悬浮式快速运行。在模拟人体主动脉的脉动流场环境下,运用计算流体力学(CFD)方法数值研究螺旋机器人在一定的运行速度下,机器人内外螺旋的轴向驱动力、轴向力矩以及机器人对血管壁的压力,并且分析机体的内外转速和机器人运行速度对机器人轴向驱动力和血管壁所受压力的影响。研究结果表明:血管壁所受最大压力和机器人内外螺旋轴向驱动力变化基本和血流速度变化趋势一致,机体外螺旋所受轴向力矩为负值,机体内螺旋所受轴向力矩为正值;随着机体内外转速的增加,血管壁所受最大压力和机器人的轴向驱动力都随之增大,机体外螺旋转速的增加更有利于机器人轴向驱动力的增大;随着机器人运行速度的增大,机器人轴向驱动力先增大,当运行速度达到一定值时,机器人轴向驱动力又随之减小。实验证明这种螺旋机器人可以在顺流和逆流的流体环境中运行。
关键词
血管机器人
脉动流
螺旋
内窥镜
计算流体力学(CFD)
Keywords
vascular
micro
-
robot
pulsating
flow
spiral
endoscope
computational
fluid
dynamics（CFD）
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型血管机器人的研究
唐勇
梁亮
陈柏
朱宗铭
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
下载PDF
职称材料
2
脉动流场中血管微型机器人的运行研究
梁亮
彭辉
陈柏
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
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