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永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计 被引量:32
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作者 刘治钢 王军政 赵江波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期290-295,共6页
设计了神经网络自适应滑模控制器。用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增益,无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型,有效提高了系统的稳定性和鲁棒性。采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性,并针对常值干扰... 设计了神经网络自适应滑模控制器。用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增益,无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型,有效提高了系统的稳定性和鲁棒性。采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性,并针对常值干扰、时变干扰和参数摄动情况分别进行了仿真与实验。与传统的PI控制相比,神经网络自适应滑模控制器具有更好的稳定性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 RBF神经网络 滑模控制器 参数摄动 负载扰动
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晋西黄土区蔡家川流域景观地形分异格局研究 被引量:18
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作者 张志 朱金兆 +4 位作者 朱清科 张宇清 姚爱静 曹刚 魏铁 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期43-48,共6页
利用山西省吉县蔡家川流域 1∶10 0 0 0地形图及 2 0 0 3年秋季时相的QuickBird卫星遥感影像 ,结合野外调查资料进行景观制图 ,并与数字高程模型 (DEM)数据进行图层叠加分析 ,研究典型嵌套流域内不同景观类型随地形变化呈现出的分异特... 利用山西省吉县蔡家川流域 1∶10 0 0 0地形图及 2 0 0 3年秋季时相的QuickBird卫星遥感影像 ,结合野外调查资料进行景观制图 ,并与数字高程模型 (DEM)数据进行图层叠加分析 ,研究典型嵌套流域内不同景观类型随地形变化呈现出的分异特征及变化成因 .结果表明 :①在较大尺度上 ,地形因素是本区景观分异的首要因素 ;② 2 0世纪80年代以来的封山育林与生产性造林以及近年来实施的退耕还林 ,是局部地区景观组分在各种地形梯度上显著变化的根本原因 ,自然恢复过程对于这种格局变化也起到了积极的促进作用 ;③目前流域内人为的干扰活动主要是过度放牧 ,集中在自然景观与人为景观过渡的中游地带 ;④在本流域高程 10 0 0~ 12 0 0m、坡度 2 5°~ 35°、坡向半阴坡的关键地区 ,应采用科学的人工促进自然生态恢复措施 ,逐渐增加近自然景观组分 。 展开更多
关键词 景观格局 地形分异 数字高程模型 人为干扰 黄土丘陵
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鄂尔多斯煤田高强度井工煤矿开采对土壤物理性质的扰动 被引量:21
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作者 郄晨龙 卞正富 +2 位作者 杨德军 雷少刚 牟守国 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1448-1456,共9页
为给矿区水土流失防治与生态保护等提供理论依据,在对大柳塔52303工作面不同地表影响区域(非采区、外拉伸变形区、内拉伸变形区、压缩变形区和中性区)0.10~0.15 m深度土壤进行开采前后同位置取样测试的基础上,基于统计学和地统计学理论... 为给矿区水土流失防治与生态保护等提供理论依据,在对大柳塔52303工作面不同地表影响区域(非采区、外拉伸变形区、内拉伸变形区、压缩变形区和中性区)0.10~0.15 m深度土壤进行开采前后同位置取样测试的基础上,基于统计学和地统计学理论相结合的方法,分析了煤炭开采对土壤物理性质扰动的统计变化规律和空间变异规律。研究结果表明:1从开采后相对于开采前的平均值变化来看:天然含水量、容重、黏聚力显著减小,尤其天然含水量和黏聚力减小更明显,两者分别减小24%和48%;内摩擦角增加了9%。说明开采显著降低了容重,尤其是天然含水量和黏聚力的平均值,增大了内摩擦角平均值。2开采对天然含水量、内摩擦角以及黏聚力的扰动具有明显的空间规律性,并且受天然含水量变化的影响,开采对黏聚力和内摩擦角扰动的空间规律性与开采对天然含水量影响的空间规律具有很强的相关性。在外拉伸变形区开采降低了黏聚力;由内拉伸变形区向中性区方向,开采降低天然含水量和黏聚力越来越明显,增大内摩擦角越来越明显。3开采后,天然含水量、内摩擦角以及黏聚力的块金值不同程度减小,有机质和天然孔隙比的块金值不同程度增加,说明开采增强了天然含水量、内摩擦角以及黏聚力的空间依赖性,减弱了有机质和天然孔隙比的空间依赖性。因此,建议该区域水土流失防治应该重点针对内拉伸变形区、压缩变形区以及中性区进行,土壤修复应重点针对天然含水量、黏聚力、内摩擦角以及容重进行,生态恢复则要考虑区域间和变量间的联系性。 展开更多
关键词 开采沉陷 土壤物理性质 空间变异 扰动
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Effect of spatial scale and topography on spatial heterogeneity of soil seed banks under grazing disturbance in a sandy grassland of Horqin Sand Land, Northern China 被引量:9
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作者 XiaoAn ZUO ShaoKun WANG +3 位作者 XueYong ZHAO WenJin LI Johannes KNOPS Amy KOCHSlEK 《Journal of Arid Land》 SCIE 2012年第2期151-160,共10页
Soil seed banks play an important role in the distribution and composition of plant communities in semiarid grassland ecosystems. However, information on how spatial scale influences the spatial heterogeneity of soil ... Soil seed banks play an important role in the distribution and composition of plant communities in semiarid grassland ecosystems. However, information on how spatial scale influences the spatial heterogeneity of soil seed banks in a grassland under grazing disturbance is still lacking. Based on field sampling and greenhouse germination, we measured the species composition and seed density of soil seed banks at different spatial scales (30 mx30 m, 30 mx60 m and 30 mx90 m) along a topographical gradient in a sandy grassland in Horqin Sand Land, Northern China. By applying geostatistical methods, we examined how spatial scale and topography affected the spatial distribution of soil seed banks in the study area. Our results showed that the total number of species in soil seed banks, as well as the number of dominant annuals, increased with the increase of spatial scales. Seed density in soil seed banks decreased with the increase of spatial scales due to an increase in the slopes and relative heights of the sampling points. Geostatistical analysis showed that the relative structural variance (C/(C0+C)) of seed density and species richness were over 65% for all spatial scales, indicating that these variables had an ob- vious spatial autocorrelation and the spatial structured variance accounted for the largest proportion of the total sample variance. Spatial autocorrelation of seed density in soil seed banks increased with the increase of measured scales, while that of species richness showed a reverse trend. These results suggest that the total number of spe- cies in soil seed banks is spatial scale dependent and lower topography may accommodate more seeds. Spatial distribution of seed density in soil seed banks is also scale dependent due to topographic variation. Grassland management, therefore, needs to consider local grazing disturbance regime, spatial scale and topography. 展开更多
关键词 sandy grassland grazing disturbance topographic variation seed density species richness scale dependence Inner Mongolia
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种植条件下海滨盐土理化性状与生物学特征 被引量:10
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作者 周建 李刚 +1 位作者 周建 钦佩 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期964-970,共7页
以苏北海滨盐土种植实验区7个不同特征的地块为对象,研究了海滨盐土基本理化性状及其生物学特征的季节变化,以及其与植物种植和植被条件的关系.结果表明:海滨盐土的土壤性状随种植年限和植被状况的不同有较大的变异性,种植耐盐植物地块... 以苏北海滨盐土种植实验区7个不同特征的地块为对象,研究了海滨盐土基本理化性状及其生物学特征的季节变化,以及其与植物种植和植被条件的关系.结果表明:海滨盐土的土壤性状随种植年限和植被状况的不同有较大的变异性,种植耐盐植物地块平均土壤电导率(0.95 dS.m-1)低于自然植被地块(2.77 dS.m-1),但部分地块电导率水平较种植前有所升高;土壤肥力普遍较低,水解性氮含量平均低于50 mg.kg-1,有效磷含量(除施肥地块)平均低于3 mg.kg-1,有机质含量低于1%,种植耐盐植物地块因施肥而有所改善.土壤电导率和养分水平是影响盐土植被生长与分布的主要因素,前者尤为关键;土壤氮磷含量与微生物数量密切相关.不同植被和干扰状况下土壤性状的季节变化差异明显,植被盖度高、人为干扰少的土壤环境相对稳定,反之则波动剧烈. 展开更多
关键词 海滨盐土 土壤性状 限制因子 变异系数 干扰
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毛竹碳汇造林初期净碳汇量监测与不确定性分析 被引量:9
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作者 俞淑红 周国模 +2 位作者 施拥军 吕玉龙 沈振明 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期807-815,共9页
竹林是热带和亚热带地区一种分布广泛的森林资源类型。由于其优良的固碳功能,在林业应对气候变化的背景下,以积累碳汇和实现碳汇交易为目的的毛竹Phyllostachys edulis林营造活动日益增多。跟踪调查整个毛竹造林过程,连年监测毛竹碳储... 竹林是热带和亚热带地区一种分布广泛的森林资源类型。由于其优良的固碳功能,在林业应对气候变化的背景下,以积累碳汇和实现碳汇交易为目的的毛竹Phyllostachys edulis林营造活动日益增多。跟踪调查整个毛竹造林过程,连年监测毛竹碳储量变化和土壤有机碳变化,结合基线碳储量和造林活动过程排放泄漏估测,探究净碳汇量变化积累特征。结果表明:1项目区毛竹碳汇造林初期(1-5 a)净碳汇量二氧化碳当量(CO2-e)为443.77 t,累计净碳汇量二氧化碳当量为9.30 t·hm-2;2项目区在组成净碳汇量的多个分量中,只有毛竹碳储量变化起正面影响,而土壤有机碳变化、施肥排放和运输泄漏均对净碳汇量积累造成负面影响,5 a二氧化碳当量分别为-292.90,-18.99和-8.27 t;3毛竹造林初期(1-5 a),毛竹碳储量(地上、地下)变化和净碳汇量变化速率并不均匀;4毛竹造林过程中的土壤扰动,对净碳汇量会带来显著影响,造林初期甚至会出现净排放。 展开更多
关键词 森林生态学 毛竹 碳汇林 净碳汇量 年变化 土壤扰动
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基于鲸鱼优化改进算法的基站选址 被引量:7
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作者 唐丽晴 应忠于 罗云 《计算机与现代化》 2020年第9期100-105,共6页
基站选址优化是网络通讯中的重要优化问题,对网络通讯质量有着极大的影响。本文基于基站选址优化问题的约束条件,以网络覆盖率作为优化指标,构建一种基站选址优化模型。传统优化算法有着收敛速度慢、易于陷入局部最优等问题,为此本文提... 基站选址优化是网络通讯中的重要优化问题,对网络通讯质量有着极大的影响。本文基于基站选址优化问题的约束条件,以网络覆盖率作为优化指标,构建一种基站选址优化模型。传统优化算法有着收敛速度慢、易于陷入局部最优等问题,为此本文提出一种鲸鱼优化改进算法。首先,引入收敛因子随着迭代次数非线性递减的自适应改变策略以提升算法收敛能力;然后,对部分个体施加服从正态分布的变异扰动,以避免算法早熟收敛。其测试函数和基站选址优化问题的测试算例的仿真结果表明,本文提出的改进算法能够获得更理想的优化解,且具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 基站选址 鲸鱼优化算法 收敛因子 余弦控制因子 变异扰动
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质量波动对永磁同步直线电机控制器的影响及其补偿 被引量:6
8
作者 李志军 刘成颖 +1 位作者 孟凡伟 周凯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第33期67-74,177,共8页
在直线电机进给系统中,运动质量的波动是最主要的模型参数波动。基于将干扰观测器和零相位跟踪控制器与PID相结合的控制器结构,分析了质量波动对位置闭环带宽的影响,通过分析可知质量增大会降低位置带宽,破坏位置闭环的零相位误差特性,... 在直线电机进给系统中,运动质量的波动是最主要的模型参数波动。基于将干扰观测器和零相位跟踪控制器与PID相结合的控制器结构,分析了质量波动对位置闭环带宽的影响,通过分析可知质量增大会降低位置带宽,破坏位置闭环的零相位误差特性,降低位置跟踪性能。为了补偿质量波动的影响,提出一种基于质量估计和模型补偿的控制器结构。质量估计采用模型参考自适应方法,能够准确及时地估计出质量,稳定后误差不超过3.5%。模型补偿包括质量波动补偿和电流前馈,可使实际模型与设定模型保持一致,补偿了质量波动对位置闭环带宽的影响,保持了控制器的跟踪性能。实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 质量估计 模型波动 模型补偿 干扰观测器 零相位跟踪控制器 直线电机
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圈养川金丝猴昼间行为节律及时间分配
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作者 朱爱玲 江志 +3 位作者 王彬婷 黄飞 楼毅 郑晓敏 《野生动物学报》 北大核心 2024年第1期26-34,共9页
通过了解圈养环境下川金丝猴(Rhinopithecus roxellana)的昼间行为规律,为饲养管理措施的完善和福利水平的提升提供依据。2022年1—12月,采用瞬时扫描取样法对杭州动物园9只川金丝猴昼间活动节律及时间分配进行研究。结果表明:09:00—11... 通过了解圈养环境下川金丝猴(Rhinopithecus roxellana)的昼间行为规律,为饲养管理措施的完善和福利水平的提升提供依据。2022年1—12月,采用瞬时扫描取样法对杭州动物园9只川金丝猴昼间活动节律及时间分配进行研究。结果表明:09:00—11:00和15:00—16:00是圈养川金丝猴的摄食高峰期;昼间活动中,休息占据了大部分时间(40.81%),其后依次是摄食(20.49%)、移动(17.09%)、理毛(11.04%)、拥坐(5.60%)、玩耍(3.41%)和其他行为(1.56%);昼间活动的时间分配存在季节性差异,摄食、相互理毛和拥坐行为占比在夏季最低,休息行为在夏季最高,冬季相互理毛和拥坐行为显著高于其他季节(p<0.05);不同年龄-性别组的时间分配也存在差异,青少年猴表现出更多的摄食和玩耍行为、更少的休息行为,成年雄性表现出更多的移动行为、更少的自我梳理行为,成年雌性具有更多的自我梳理和相互理毛行为(p<0.05);在参观面为玻璃隔断的情况下,外界干扰(游客)对其行为影响不显著(p>0.05)。 展开更多
关键词 圈养 川金丝猴 时间分配 季节性差异 年龄-性别组 外界干扰
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储能逆变器在逆变状态下控制策略的仿真研究 被引量:6
10
作者 王瑜瑜 杨婵娟 《电子测量技术》 2018年第7期35-38,共4页
针对储能逆变系统回路电阻及负载扰动问题,设计了基于EL模型的无源控制方法。首先根据储能逆变器在逆变工作状态下的拓扑结构和控制要求,设计了在该逆变工作状态下的电流单环控制结构;然后为提高系统鲁棒性及抗干扰能力,详细阐述了基于E... 针对储能逆变系统回路电阻及负载扰动问题,设计了基于EL模型的无源控制方法。首先根据储能逆变器在逆变工作状态下的拓扑结构和控制要求,设计了在该逆变工作状态下的电流单环控制结构;然后为提高系统鲁棒性及抗干扰能力,详细阐述了基于EL模型的无源控制策略;最后通过在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统的模型,完成了对无源控制策略有效性的仿真验证。仿真结果证实,选用该控制策略不仅可使内环电流快速无误差地收敛到设定值,而且对于直流负载扰动具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 储能逆变器 无源控制 电阻变化 负载扰动
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首都圈数字电磁波变化特征 被引量:6
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作者 张国苓 乔子云 +2 位作者 贾立峰 张建国 王艳荣 《地震地磁观测与研究》 2014年第1期104-108,共5页
选取首都圈地区红山、昌黎、怀来、昌平流村、密云牛栏山等11个地震台的数字电磁波资料,利用最大熵谱法,对其分钟值和时值资料进行谱成分分析,发现数字电磁波日变化12h半日波和24h全日波的成分较强。通过环境调研和对比分析,总结数字电... 选取首都圈地区红山、昌黎、怀来、昌平流村、密云牛栏山等11个地震台的数字电磁波资料,利用最大熵谱法,对其分钟值和时值资料进行谱成分分析,发现数字电磁波日变化12h半日波和24h全日波的成分较强。通过环境调研和对比分析,总结数字电磁波的常见干扰源为地电阻率干扰和地铁干扰等,干扰形态分别为地电阻率供电时段5min左右的远超数字电磁波本底的扰动和地铁运行时段的正脉冲变化。 展开更多
关键词 数字电磁波 最大熵谱 日变 干扰
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太行山猕猴日活动节律的季节性 被引量:1
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作者 张东庆 闫彪 +5 位作者 常东东 栾科 任迎丰 范明亮 肖治术 周岐海 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期116-122,共7页
为了解太行山猕猴Macaca mulatta tcheliensis日活动节律的季节性特征,2015年1月至12月在河南太行山猕猴国家级自然保护区(济源段)布设红外相机开展监测。结果表明:在黄楝树、愚公和蟒河等3个林区37个相机位点中监测到太行山猕猴。猕猴... 为了解太行山猕猴Macaca mulatta tcheliensis日活动节律的季节性特征,2015年1月至12月在河南太行山猕猴国家级自然保护区(济源段)布设红外相机开展监测。结果表明:在黄楝树、愚公和蟒河等3个林区37个相机位点中监测到太行山猕猴。猕猴在全年的日活动节律中出现2个活动高峰期,分别位于6:40—9:30和15:20—18:20。与其他季节相比,猕猴在夏季的早活动高峰提前0.5~3.2 h出现,活动高峰期延长0.3~2.4 h,夏季晚活动高峰提前0.2~0.7 h结束,活动高峰期缩短0.5~2.7 h。此外,在黄楝树、愚公、蟒河和邵原等4个林区66个位点中监测到人类干扰活动,人类干扰的日活动高峰出现在10:00—18:00,与其他季节相比,人类干扰在夏季的活动高峰提前0.5~2.8 h出现,活动高峰期延长0.5~1.7 h。由此可见,太行山猕猴日活动节律的季节性可能主要受到温度、日照强度、日出时间等因素的影响,但在一定程度上也可能受到人类干扰的影响。 展开更多
关键词 猕猴 活动节律 季节变化 人类活动 太行山
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退化草地物种种内和种间功能性状变异对放牧的响应 被引量:4
13
作者 季飞龙 李雪华 +2 位作者 李晓兰 贾美玉 赵志勇 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2371-2378,共8页
研究草地植物功能性状变异对放牧干扰的响应机制,有助于解析草地生态系统群落构建和功能多样性维持机制及植物对环境的适应及权衡策略。以科尔沁沙地退化草地为对象,研究围封和放牧草地物种多种功能性状(植株高度、根系长度、叶面积、... 研究草地植物功能性状变异对放牧干扰的响应机制,有助于解析草地生态系统群落构建和功能多样性维持机制及植物对环境的适应及权衡策略。以科尔沁沙地退化草地为对象,研究围封和放牧草地物种多种功能性状(植株高度、根系长度、叶面积、根面积、叶片干物质含量、地上干物质含量、根系干物质含量、比叶面积、比根长和根冠比)变异特征及其对放牧干扰的响应机制。结果表明:退化草地物种种间性状变异明显高于种内变异,种间性状变异对总体变异的贡献率占比高达70.2%~95.1%,而种内变异仅为4.9%~29.8%,但群落构建中物种的种内变异仍不可忽视。放牧草地物种种间性状变异低于围封草地,且放牧草地种内变异增加而种间变异减小。放牧导致不耐牧的优良禾本科牧草叶面积和叶片干物质含量下降而比根长增加,但耐牧的杂类草则通过增加叶面积和叶片干物质含量并降低比根长来提高在群落中的优势地位。退化草地对放牧响应较为敏感的功能性状有叶面积、叶片干物质含量、比根长和比叶面积。植物叶片性状和根系性状自身及彼此间均呈显著正相关,但放牧会增强根系性状的协同效应而减弱叶片性状的协同效应。说明放牧会驱动植物个体和种群功能性状权衡策略发生改变,进而起到调控植物群落结构和功能的作用。 展开更多
关键词 功能性状 变异特征 权衡策略 放牧干扰 退化草地
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退化草原的恢复状态:气候顶极或干扰顶极? 被引量:1
14
作者 王德利 梁存柱 《植物生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1464-1470,共7页
针对世界性的草原普遍退化,以及人类利用的影响问题,该文阐述了生态系统恢复、生态演替中气候顶极、环境变化与草原状态转移、放牧利用与干扰顶极,以及人工辅助干预恢复,提出了退化草原生态系统恢复的路径与状态模式。该文特别强调:应... 针对世界性的草原普遍退化,以及人类利用的影响问题,该文阐述了生态系统恢复、生态演替中气候顶极、环境变化与草原状态转移、放牧利用与干扰顶极,以及人工辅助干预恢复,提出了退化草原生态系统恢复的路径与状态模式。该文特别强调:应该以生态系统为视角开展退化草原恢复,而非仅考虑植被或土壤等单一过程;同时注重干扰下的退化草原恢复,其恢复状态可能存在多个选择。退化草原恢复包括3种基本方式:1)依渐进式恢复的生态演替理论,在环境条件较好,退化程度处于中轻度的草原,借助系统自组织性,以“自然演替”能够达到顶极或近顶极状态;2)人工辅助干预恢复:对重度或极度退化草原,突破由于非生物(土壤物理、养分等)与生物(植物定植、物种相互作用等)因素带来的限制,使用工程、物理、化学及生物生态等方法,可以恢复到某种平衡或稳定状态,或者顶极状态;3)放牧干扰恢复:通过适度家畜放牧,调控生态系统基本结构(物种组成、多样性)、主要过程(生产力形成、养分循环、反馈作用),进而促进与维持较高的草原生态系统多功能性与稳定性,对于处于中轻度的退化草原可以选择这种恢复方式。总之,退化草原恢复的目标是实现其长期稳定的生态系统多功能性。 展开更多
关键词 退化草原 生态演替 家畜放牧 环境变异 气候顶极 干扰顶极
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森林土壤呼吸空间格局的研究现状 被引量:3
15
作者 毛国平 胡军国 +2 位作者 严邦祥 陈慧玲 陈茂钦 《安徽农业科学》 CAS 2018年第6期16-20,共5页
介绍了国内外关于土壤呼吸空间格局的研究现状,多数研究结果发现森林土壤呼吸空间格局的日间变化基本保持一致,另外土壤呼吸空间格局的日变化和生长季节的月变化同样保持稳定。但是,由于生长季与非生长季的各种环境因子差异较大,导致生... 介绍了国内外关于土壤呼吸空间格局的研究现状,多数研究结果发现森林土壤呼吸空间格局的日间变化基本保持一致,另外土壤呼吸空间格局的日变化和生长季节的月变化同样保持稳定。但是,由于生长季与非生长季的各种环境因子差异较大,导致生长季和非生长季的土壤呼吸空间格局有较大差异。另外,土壤呼吸空间格局经过环境扰动影响(如火烧及土壤干旱)后会发生显著的变化。最后对今后森林土壤呼吸空间格局研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 森林土壤呼吸 空间格局 日变化 月变化 季节变化 扰动
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新疆五彩湾矿区开发对荒漠植被的扰动分析 被引量:4
16
作者 徐轩 李均力 +2 位作者 包安明 王宝山 李长春 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第12期1934-1944,共11页
荒漠露天矿区植被受损评估及环境修复是近年研究的热点方向。为了研究新疆五彩湾地区矿产开发对矿区及周边荒漠植被的扰动影响,采用1990-2017年90景Landsat数据分析煤矿开发前后矿区及周边荒漠植被的时空变化特征,并定量分析矿区植被长... 荒漠露天矿区植被受损评估及环境修复是近年研究的热点方向。为了研究新疆五彩湾地区矿产开发对矿区及周边荒漠植被的扰动影响,采用1990-2017年90景Landsat数据分析煤矿开发前后矿区及周边荒漠植被的时空变化特征,并定量分析矿区植被长势对气候变化、矿区扩张的响应。结果表明:①2006-2013年矿区植被所受的扰动最大,在周边植被长势转好的情形下出现明显的退化,在1990-2006年和2014-2017年,扰动较小,矿区与周边植被长势变化一致;②生长季的月度NDVI分析显示,矿区中心样区的植被经历了一个先退化后恢复的过程;③矿区开发对周边植被长势的扰动距离分别为"西-东"方向的-17~21km和"南-北"方向的-13~23km,其中2013年对植被的干扰距离最大;④冬春季降水是五彩湾矿区及周边植被长势转好的主要因素,虽然矿区一直处于扩张的状态,然而随着降水的增加和矿尘防护措施的加强,2014年来矿区植被长势转好,与周边植被变化趋于一致。本文的研究为干旱区露天煤矿及周边荒漠植被变化动态监测及矿区开采的扰动范围提供了准确的数据支持,便于矿区管理者合理制定相关环保法规及矿区管理办法,实施相关环境保护和污染控制等措施。 展开更多
关键词 露天煤矿 荒漠植被 时空变化 扰动距离 气候变化 降水 新疆五彩湾
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基于改进灰狼算法的机械臂运动学高精度逆解
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作者 田国富 张毅 姜娇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第10期59-63,68,共6页
为提高串联机械臂逆运动学的求解精度、简化求解难度及增强求解通用性,提出一种适用于各类串联机械臂逆运动学求解的改进群智能算法;根据改进D-H参数法建立机械臂运动学模型,以最小化位姿误差为优化指标建立目标函数,将逆运动学求解问... 为提高串联机械臂逆运动学的求解精度、简化求解难度及增强求解通用性,提出一种适用于各类串联机械臂逆运动学求解的改进群智能算法;根据改进D-H参数法建立机械臂运动学模型,以最小化位姿误差为优化指标建立目标函数,将逆运动学求解问题转化为优化控制问题。通过多种群混沌协同搜索策略、最优学习策略、多重变异扰动策略和跳出局部最优策略4种改进策略提出一种多策略协调改进的灰狼优化(multi strategy coordination improved grey wolf optimization,MSCIGWO)算法,并应用于求解各类串联机械臂逆运动学。仿真试验结果表明,改进后的灰狼优化算法求解性能得到极大提高,相比于直接采用灰狼优化算法求解机械臂逆运动学,MSCIGWO算法的收敛速度、收敛稳定性更强且可高精度收敛至精确小数点后12位数值精度的理想位姿,验证了该算法求解的有效性与通用性。 展开更多
关键词 机械臂 逆运动学 混沌映射 变异扰动 灰狼优化
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火箭炮交流伺服系统模型参考模糊神经网络位置自适应控制 被引量:3
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作者 胡健 马大为 +2 位作者 郭亚军 庄文许 杨帆 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第4期79-83,共5页
针对多管火箭炮发射时恶劣的负载特性,设计了一种模型参考模糊神经网络自适应位置控制器。利用RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的Jacobian信息辨识,用梯度下降法实时修正模糊控制器的输入输出隶属度参数,以使模型参考模糊神经网络能... 针对多管火箭炮发射时恶劣的负载特性,设计了一种模型参考模糊神经网络自适应位置控制器。利用RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的Jacobian信息辨识,用梯度下降法实时修正模糊控制器的输入输出隶属度参数,以使模型参考模糊神经网络能根据火箭炮跟踪发射过程中的负载特性实时调整速度给定值,从而减小火箭炮发射过程中系统参数变化和外部干扰的影响。仿真和实验结果表明,该方法可有效提高火箭炮位置伺服系统的动态响应能力和稳定性,并使系统具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 自动控制技术 火箭炮 伺服系统 模糊神经网络 参数摄动 负载扰动
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Vector deflection stability control of aero-engine based on linear active disturbance rejection 被引量:2
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作者 Changpeng CAI Yerong PENG +1 位作者 Qiangang ZHENG Haibo ZHANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第8期221-235,共15页
Aimed at the problem of instability in engine control caused by vector deflection in experiment of turbofan engines with Axisymmetric Vectoring Exhaust Nozzle(AVEN),a vector deflection stability control method of aero... Aimed at the problem of instability in engine control caused by vector deflection in experiment of turbofan engines with Axisymmetric Vectoring Exhaust Nozzle(AVEN),a vector deflection stability control method of aero-engine based on Linear Active Disturbance Rejection Control(LADRC)is proposed.Firstly,based on CFD numerical simulation,aerodynamic performance model of AVEN is established,and the aerodynamic load change rule of the nozzle throat area actuator during vector deflection is revealed.Subsequently,the integrated model of AVEN/-turbofan engine is established by Simulink/AMESim co-simulation.Finally,the nozzle throat area control loop based on LADRC is designed.The simulation results show that the integrated model can reflect the influence of vector deflection on the stability of the control system.The accuracy comparison between the fan rotor speed and the test data during vector deflection is larger than 1%,indicating a high degree of confidence.Compared with the conventional PID control,the designed LADRC control loop reduces the speed of the low-pressure rotor during vector deflection by 70%,which effectively improves the control stability of the vector deflection.Meanwhile,the fuel flow ratechange during the vector deflection process is smaller and more economical,which provides an important reference for engineering applications. 展开更多
关键词 Actuator load variation Axisymmetric Vectoring Exhaust Nozzle(AVEN) Engine performance Linear Active disturbance Rejection Control(LADRC) Vector deflection
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眼动脉变异起自脑膜中动脉的解剖学调查及其临床意义 被引量:2
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作者 张子明 刘奕蓉 +3 位作者 刘学钧 周洪霞 田清友 张宇新 《中国煤炭工业医学杂志》 2004年第10期929-930,共2页
目的 研究眼动脉的起点 ,重点调查异常眼动脉的起始、分支及口径 ,为临床视力障碍提供病因资料。方法 体视显微镜下观察 1 0 0侧成人脑颅眼动脉起始 ,对异常起自脑膜中动脉的眼动脉起始、分支和相关动脉口径进行测量。结果 眼动脉起... 目的 研究眼动脉的起点 ,重点调查异常眼动脉的起始、分支及口径 ,为临床视力障碍提供病因资料。方法 体视显微镜下观察 1 0 0侧成人脑颅眼动脉起始 ,对异常起自脑膜中动脉的眼动脉起始、分支和相关动脉口径进行测量。结果 眼动脉起自颈内动脉95侧 (95 % ) ;异常起始 5侧 (5 % ) ,其中单侧起自脑膜中动脉前支 1例 ,双侧分别起自左右脑膜中动脉前支 2例 ,脑膜中动脉平均内径1 .9mm ,眼动脉平均内径 1 .1mm ,与正常的眼动脉口径无明显差异。结论 中老年人不明原因的视觉障碍或颅骨颞区外伤、颞区的硬膜外血肿、颞区硬脑膜肿瘤同时伴视力障碍患者 ,眼动脉异常起于脑膜中动脉并受损的原因不能除外。 展开更多
关键词 眼动脉 变异 脑膜中动脉 视力障碍
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