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基于变频器控制的复合变量泵的研究与仿真 被引量:8
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作者 刘美林 吴万荣 《机床与液压》 北大核心 2006年第2期130-132,共3页
应用变频器控制技术,使液压定量泵实现变量功能。在此变量原理的基础上设计了一个由变频器控制的复合变量泵。通过理论和仿真研究表明,这种复合变量泵具有结构简单、控制灵活、工作可靠和一泵多能等特点。仿真结果还表明,这种泵的动态... 应用变频器控制技术,使液压定量泵实现变量功能。在此变量原理的基础上设计了一个由变频器控制的复合变量泵。通过理论和仿真研究表明,这种复合变量泵具有结构简单、控制灵活、工作可靠和一泵多能等特点。仿真结果还表明,这种泵的动态响应速度不如传统的复合变量泵,因此必须采用更高性能的变频器或改善控制算法。 展开更多
关键词 复合变量泵 变频器 液压系统 仿真
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装载机全变量液压系统建模与能耗分析 被引量:2
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作者 夏小松 侯亮 王少杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第3期19-25,共7页
根据装载机全变量液压系统工作原理,利用AMESim仿真软件建立了机液联合仿真模型,分析了一个工作循环作业过程中泵的动态特性及工作液压系统能耗效率,对比了不同工况和多路阀节流阀口形状下工作液压系统能耗与效率。仿真结果表明:在装载... 根据装载机全变量液压系统工作原理,利用AMESim仿真软件建立了机液联合仿真模型,分析了一个工作循环作业过程中泵的动态特性及工作液压系统能耗效率,对比了不同工况和多路阀节流阀口形状下工作液压系统能耗与效率。仿真结果表明:在装载机作业过程中,变量泵输出压力和流量与工作负载需求匹配,一个工作循环内液压系统效率为80.6%,具有较好的节能效果;随着装载质量增加,装载机工作液压系统能耗降低,效率提高;节流阀口流量对装载机液压系统能耗与效率有一定影响,针对不同作业工况,宜选用不同的节流阀口。 展开更多
关键词 全变量液压系统 装载机 能耗分析 节流阀口 仿真分析
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装载机定变量式工作液压系统动态特性与能耗分析 被引量:8
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作者 冀宏 张建 +2 位作者 蔡铮 蒋俊 陈乾鹏 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期46-50,共5页
通过对某装载机定变量式工作液压系统组成与作业过程的分析,利用AMESim仿真软件建立其机液联合仿真模型并进行动态仿真分析,得出装载机在一个Ⅰ型铲装循环作业过程中的动态特性,并在此基础上对其输出功率及耗能情况进行计算分析.研究结... 通过对某装载机定变量式工作液压系统组成与作业过程的分析,利用AMESim仿真软件建立其机液联合仿真模型并进行动态仿真分析,得出装载机在一个Ⅰ型铲装循环作业过程中的动态特性,并在此基础上对其输出功率及耗能情况进行计算分析.研究结果表明:在装载机工作过程中,工作油缸运动速度稳定,且具有较大的速度刚度;变量泵输出流量匹配于工作负载流量需求,与定量泵合流,共同向工作系统供油;改变多路阀阀口开度,系统输出功率随之改变,但系统效率基本恒定,具有明显的节能效果. 展开更多
关键词 装载机 定变量液压系统 工作装置 能耗
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双向变排量液压马达在飞机系统中的应用 被引量:2
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作者 王磊 《液压气动与密封》 2022年第2期37-39,共3页
随着航空技术的快速发展,传统的定量液压马达驱动系统对液压系统的功率需求越来越高,从而增加了液压系统负担,双向变排量液压马达驱动系统应运而生,因其独特的优势,其应用必然越来越广泛。该文对这种新型驱动系统的工作原理、应用场景... 随着航空技术的快速发展,传统的定量液压马达驱动系统对液压系统的功率需求越来越高,从而增加了液压系统负担,双向变排量液压马达驱动系统应运而生,因其独特的优势,其应用必然越来越广泛。该文对这种新型驱动系统的工作原理、应用场景以及技术优势进行了详细介绍。 展开更多
关键词 双向变排量液压马达 飞机系统 高升力系统 武器舱门
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装载机定变量液压系统工作原理与节能分析 被引量:19
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作者 张建 冀宏 +3 位作者 蔡铮 蒋俊 陈乾鹏 黄路路 《液压与气动》 北大核心 2018年第1期9-16,共8页
构建了新型装载机定变量液压系统,分析了装载机定变量液压系统的工作原理及能耗问题。利用SolidWorks软件建立装载机工作机构的三维模型,将其参数导入AMESim仿真软件中建立装载机的动力学模型;同时在该仿真软件建立装载机定变量液压系... 构建了新型装载机定变量液压系统,分析了装载机定变量液压系统的工作原理及能耗问题。利用SolidWorks软件建立装载机工作机构的三维模型,将其参数导入AMESim仿真软件中建立装载机的动力学模型;同时在该仿真软件建立装载机定变量液压系统的仿真模型,针对装载机3种不同工况中的工作特性及能耗问题进行仿真计算分析。结果表明:转向系统由负载敏感泵供油,泵输出流量大小取决于负载需求,避免了旁路节流等损失;同时通过合理设计节流阀阀口面积,使定量泵与变量泵顺次开始向工作系统供油,小流量时只由定量泵向工作系统供油,当负载需求流量增大,定量泵与变量泵双泵合流,共同向工作系统供油,既保证了装载机的工作效率,又具有节能效果;当转向系统与工作系统同时动作时,变量泵优先向转向系统供油,具有转向优先功能,保证了装载机的安全性。相对于全定量系统,定变量液压系统的效率更高,尤其在小流量工况下,具有明显节能效果。 展开更多
关键词 装载机 定变量系统 工作原理 节能
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基于模糊PID控制的变排量液压马达系统仿真 被引量:17
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作者 马俊功 杨晓月 《计算机测量与控制》 2018年第10期61-65,共5页
与定排量液压马达系统相比较,变排量液压马达系统可降低流量消耗、提高总体效率、减小设备尺寸,且具有响应速度快等优点,能满足大功率和大惯量负载使用需求;针对液压伺服系统的非线性和负载参数的时变性等特点,对变排量液压马达控系统... 与定排量液压马达系统相比较,变排量液压马达系统可降低流量消耗、提高总体效率、减小设备尺寸,且具有响应速度快等优点,能满足大功率和大惯量负载使用需求;针对液压伺服系统的非线性和负载参数的时变性等特点,对变排量液压马达控系统制策略进行了研究,通过对其进行AMESim建模仿真,分析了其速度控制和运动位置控制方法;由于常规PID控制器的控制参数在系统动态响应中是固定不变的,液压系统在工作过程中受到负载扰动而使得输出速度波动较大,从而造成不平稳性;故采用模糊自整定PID控制方法,在线实时调整PID控制参数,运用AMESim和Matlab/Simulink软件对该伺服系统进行联合建模仿真;仿真结果表明,与常规PID控制相比较,模糊PID控制在响应速度和平稳性等方面具有显著优势。 展开更多
关键词 变排量液压马达 模糊PID控制 AMESIM
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装载机整车行走变排量液压系统功率特征仿真及实验研究 被引量:1
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作者 刘桂琴 张海龙 《机床与液压》 北大核心 2022年第16期67-70,共4页
为使装载机发动机和外负载形成良好匹配状态,设计一种行走变排量液压系统。在分析行走系统动力学特性的基础上,开展仿真分析及实验。结果表明:从总体上看,仿真结果能够较好地反映直线行驶的运行工况,仿真和实验结果一致性良好;对装载机... 为使装载机发动机和外负载形成良好匹配状态,设计一种行走变排量液压系统。在分析行走系统动力学特性的基础上,开展仿真分析及实验。结果表明:从总体上看,仿真结果能够较好地反映直线行驶的运行工况,仿真和实验结果一致性良好;对装载机进行单边转向测试时,内侧车轮马达存在泄漏现象;之后进入滚动阶段,内侧车轮变量泵受到马达带动,形成高压油液以及部分流量,柱塞泵进入泵-马达运行工况,并产生一定程度的寄生功率;进入匀速双边转向阶段时,内、外侧车轮受到的阻力存在差异,需要进行适当调节,从而满足各类工况都达到良好行驶状态的功能;进入单边转向过程时,内侧车轮开始受到制动作用,在内侧车轮变量泵内的油液出现高压状态并形成部分流量。 展开更多
关键词 变排量液压系统 功率特征 行走系统 联合仿真
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变转速变排量双动力源泵阀协同电液系统特性分析
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作者 李琦 杨敬 权龙 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期482-493,共12页
针对起重机阀控系统响应快但能耗大,泵控系统效率高但控制精度低的问题,提出了一种变转速变排量双动力源泵阀协同的多执行元件电液系统。首先,提出了一种多模式控制策略,即在单动作微动模式下,其中一个动力源卸荷,由于系统小流量时动态... 针对起重机阀控系统响应快但能耗大,泵控系统效率高但控制精度低的问题,提出了一种变转速变排量双动力源泵阀协同的多执行元件电液系统。首先,提出了一种多模式控制策略,即在单动作微动模式下,其中一个动力源卸荷,由于系统小流量时动态响应较慢,因此小流量时采用双变量模式控制系统,通过阀芯位置自适应调节和动力源的压力闭环控制,实现了流量精准匹配的目的;其次,在单动作快速运动模式下,双动力源合流驱动单执行元件,通过控制电液动力源相关参数,补偿了因负载变化引起的泵泄漏量,以实时控制执行元件速度;在复合快速运动模式下,双动力源分流单独驱动多执行元件,通过调节单个动力源的相关参数来实时控制各执行元件速度,以及实现系统流量比例分流的目的;然后,建立了系统AMESim-Simulink的联合仿真模型与试验平台;最后,对该系统在同一设定压差下的不同设定流量的控制特性进行了仿真和试验分析。研究结果表明:该系统能实现负载变化时对流量的补偿目的,并且该系统与定转速变排量泵阀协同液压系统相比,在单动作微动模式下的流量控制精度优化了约14.76%,动态响应时间减少了约0.12 s;在单动作快速运动模式下,流量变化减小了约6.21%,系统能耗降低约了13.94 kJ;在复合快速运动模式下,系统能耗降低了约50.31 kJ;同时,该系统比传统抗流量饱和负载敏感系统具有更好的流量稳定性。 展开更多
关键词 汽车起重机 变转速变排量 泵阀协同电液系统 压力闭环控制 比例积分微分控制器 流量控制特性 泵泄漏
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装载机定变量液压系统能效提升研究 被引量:1
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作者 丁卫 王宜前 +2 位作者 高名乾 李固 朱庆轩 《液压气动与密封》 2022年第8期59-62,共4页
现装载机主流工作液压系统主要为开中心定变量液压系统与全变量液压系统。开中心定变量液压系统,仅在整机纯运输工况下,工作在变量模式。一旦工作装置动作即转变为常规的开中心定量液压系统,此时液压系统将存在较大的节流损失。全变量... 现装载机主流工作液压系统主要为开中心定变量液压系统与全变量液压系统。开中心定变量液压系统,仅在整机纯运输工况下,工作在变量模式。一旦工作装置动作即转变为常规的开中心定量液压系统,此时液压系统将存在较大的节流损失。全变量液压系统在两工作装置复合动作时,低负载侧同样存在较大的节流损失。该文提出的闭中位定变量液压系统,整机工作装置单动作工况,工作模式等效于变量液压系统,全程无节流损失。整机工作装置复合动作工况,由于采用双进油口布置,双泵独立向各自控制的工作装置供油。液压系统工作过程中,无全变量液压系统存在的低负载侧的节流损失。 展开更多
关键词 液压系统能效 闭中位定变量液压系统 节流损失 研究
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