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基于干扰观测器的变后掠翼近空间飞行器鲁棒跟踪控制
被引量：
10
1
作者
熊英
陈谋
+1 位作者
吴庆宪
杨洁
《中国科学：信息科学》
CSCD
北大核心
2019年第5期585-598,共14页
针对变后掠翼飞行器具有多工作模式、大飞行包络的特性,本文建立了非线性多模型切换系统,并研究了机翼后掠角变化过程中对飞行高度和飞行速度的跟踪控制.为了减小姿态系统中不确定性和外部未知扰动的影响,利用非线性干扰观测器对复合干...
针对变后掠翼飞行器具有多工作模式、大飞行包络的特性,本文建立了非线性多模型切换系统,并研究了机翼后掠角变化过程中对飞行高度和飞行速度的跟踪控制.为了减小姿态系统中不确定性和外部未知扰动的影响,利用非线性干扰观测器对复合干扰进行逼近并设计滑模姿态控制器,保证了良好的姿态跟踪控制效果.采用平均驻留时间方法证明了所设计的控制器能够保证切换系统的稳定性.最后,通过仿真对所提方法的有效性进行了验证.
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关键词
变后掠翼近空间飞行器
切换系统
干扰观测器
自适应滑模控制
平均驻留时间
原文传递
题名
基于干扰观测器的变后掠翼近空间飞行器鲁棒跟踪控制
被引量：
10
1
作者
熊英
陈谋
吴庆宪
杨洁
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《中国科学：信息科学》
CSCD
北大核心
2019年第5期585-598,共14页
基金
国家自然科学基金(批准号:61803207
61751210)
江苏省自然科学基金(批准号:BK20171417)资助项目
文摘
针对变后掠翼飞行器具有多工作模式、大飞行包络的特性,本文建立了非线性多模型切换系统,并研究了机翼后掠角变化过程中对飞行高度和飞行速度的跟踪控制.为了减小姿态系统中不确定性和外部未知扰动的影响,利用非线性干扰观测器对复合干扰进行逼近并设计滑模姿态控制器,保证了良好的姿态跟踪控制效果.采用平均驻留时间方法证明了所设计的控制器能够保证切换系统的稳定性.最后,通过仿真对所提方法的有效性进行了验证.
关键词
变后掠翼近空间飞行器
切换系统
干扰观测器
自适应滑模控制
平均驻留时间
Keywords
variable
swept
-
wing
near
space
vehicle
switching
system
disturbance
observer
adaptive
sliding
mode
control
average
dwell
time
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于干扰观测器的变后掠翼近空间飞行器鲁棒跟踪控制
熊英
陈谋
吴庆宪
杨洁
《中国科学：信息科学》
CSCD
北大核心
2019
10
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已选择
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参考文献
引证文献
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