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采用变刚度装置提高受电弓性能
被引量：
1
1
作者
Yoshitaka YAMASHITA
周冬妍
《国外铁道车辆》
2012年第6期32-37,共6页
介绍了1种采用变刚度装置提高受电弓性能的新方法。
关键词
受电弓
变刚度装置
性能
日本
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职称材料
共振摆式波能装置变刚器螺纹传动
2
作者
陈启卷
黄向勇
尚欣欣
《武汉大学学报（工学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期477-482,共6页
变刚器是共振摆式波浪能转换装置实现高效提能的重要机构,特殊的工作规律与环境使变刚器对螺纹传动的动力性能提出了较高的要求.首先介绍了摆式波能装置变刚器的工作原理及其螺纹传动方式,通过螺纹副的运动学模型,分析了影响螺纹传动动...
变刚器是共振摆式波浪能转换装置实现高效提能的重要机构,特殊的工作规律与环境使变刚器对螺纹传动的动力性能提出了较高的要求.首先介绍了摆式波能装置变刚器的工作原理及其螺纹传动方式,通过螺纹副的运动学模型,分析了影响螺纹传动动力性能的因素,进而运用有限元等方法研究改善螺纹传动性能的途径:通过改善螺纹受力和变形不均,提高承载能力;选用合适的配对材料和润滑方式;选择合理的螺纹升角.最后提出满足经济性能要求的变刚器螺纹传动方案.
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关键词
共振摆式波能装置
螺纹传动
变刚器
动力性能
原文传递
基于被动变阻尼变刚度装置组合隔震新体系性能化设计方法
3
作者
李铮
付伟庆
王浩哲
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2024年第3期127-135,共9页
被动变阻尼变刚度装置是一种无需外部能源输入和反馈控制的装置,具有变阻尼耗能和变刚度限位功能。当与隔震支座组合使用时,这种装置构成了一种新的隔震体系,能够有效控制不同类型和烈度大小的地震波。根据性能化设计理论,提出了针对组...
被动变阻尼变刚度装置是一种无需外部能源输入和反馈控制的装置,具有变阻尼耗能和变刚度限位功能。当与隔震支座组合使用时,这种装置构成了一种新的隔震体系,能够有效控制不同类型和烈度大小的地震波。根据性能化设计理论,提出了针对组合隔震体系的设计方法,通过该方法可以完成隔震层中被动变阻尼变刚度装置和隔震支座的参数设计工作。研究还提供了完整的设计流程和详细的设计过程说明,并通过工程实例验证了设计方法的可行性和有效性。这种性能设计方法可以广泛应用于组合隔震新体系的工程设计领域,为相关工程提供了一种可靠的设计方法和技术支持。通过这种先进的设计方法,可使结构能够更好地应对地震带来的灾害,保障结构的安全性和稳定性。
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关键词
被动变阻尼变刚度装置
组合隔震体系
性能设计方法
控制效果
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职称材料
绳驱动踝关节康复机器人的运动学与刚度研究
4
作者
杨凯盛
胡俊豪
+3 位作者
韩陈洁
崔玉国
王冲冲
杨桂林
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期503-512,共10页
针对现有踝关节康复机器人存在的人机结构匹配度不高、柔顺性不足、适应性弱等问题,提出了一种新型绳驱动变刚度踝关节康复机器人。考虑到绳索的单向受力特性使得绳驱动机器人具有变刚度特性,基于柔性并联机构理论创新设计了一种结构简...
针对现有踝关节康复机器人存在的人机结构匹配度不高、柔顺性不足、适应性弱等问题,提出了一种新型绳驱动变刚度踝关节康复机器人。考虑到绳索的单向受力特性使得绳驱动机器人具有变刚度特性,基于柔性并联机构理论创新设计了一种结构简单紧凑、刚度―拉力线性度高的变刚度装置,以提高变刚度控制的范围和精度。通过康复机器人的运动静力学和刚度建模分析,揭示了调节绳索长度来调控机器人位姿,以及调节绳索张力来调控机器人刚度的规律。在此基础上,提出了面向刚度的绳索张力分配算法以实现刚度控制,并通过仿真案例验证了算法的可行性。最后,设计了绳驱动踝关节康复机器人的控制系统,研制了机器人样机,通过实验验证了机器人运动控制方法。研究结果表明所设计的绳驱动踝关节康复机器人具有人机结构匹配、刚度可调等优点。
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关键词
踝关节康复
绳驱动机器人
变刚度装置
刚度建模
绳索张力分配
原文传递
两阶段变刚度端承桩复合桩基的设计及应用
被引量：
20
5
作者
林树枝
郭天祥
何波
《福建建筑》
2010年第5期1-4,共4页
对于复合桩基中基桩为端承桩的情况,为充分发挥复合桩基中土体的承载作用,通过在端承桩顶部安装刚度调节器,形成了一种有别于常规复合桩基的新技术。本文根据承台下地基土承载力的大小,结合上部结构荷载的加载情况,将端承桩按照两阶段...
对于复合桩基中基桩为端承桩的情况,为充分发挥复合桩基中土体的承载作用,通过在端承桩顶部安装刚度调节器,形成了一种有别于常规复合桩基的新技术。本文根据承台下地基土承载力的大小,结合上部结构荷载的加载情况,将端承桩按照两阶段变刚度进行设计。文中详细介绍了基于此概念的端承桩复合桩基的设计思路,提出了端承桩变刚度的设计方法,并结合工程实例,给出了设计建议。本项研究是复合桩基技术的进一步发展,对高层建筑的基础优化具有重要价值。
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关键词
端承桩
复合桩基
变刚度
刚度调节器
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职称材料
新型自适应变刚度隔震装置的力学模型和地震响应分析
被引量：
6
6
作者
刘涛
张强
+1 位作者
刘文光
岳圣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第7期53-61,74,共10页
基于负刚度系统的力学性能特点,研发了自适应变刚度隔震装置。基于该装置的组成构造和变形机理,提出了其理论力学模型,给出了装置简化的三阶段变刚度模型。对自适应变刚度装置进行的竖向压缩拟静力试验结果表明,理论力学模型与试验力学...
基于负刚度系统的力学性能特点,研发了自适应变刚度隔震装置。基于该装置的组成构造和变形机理,提出了其理论力学模型,给出了装置简化的三阶段变刚度模型。对自适应变刚度装置进行的竖向压缩拟静力试验结果表明,理论力学模型与试验力学模型的三阶段刚度基本一致,可有效模拟装置的变刚度力学特性。通过自适应变刚度装置与铅芯橡胶支座组合,给出了变刚度隔震系统的力学模型,对某地图书馆进行的地震响应分析认为,新装置可适应不同水准抗震性能设计要求,降低隔震结构的加速度响应,同时避免隔震层位移过大,有效提升系统的稳定性和隔震效率。
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关键词
负刚度
变刚度隔震装置
静力试验
地震响应分析
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职称材料
题名
采用变刚度装置提高受电弓性能
被引量：
1
1
作者
Yoshitaka YAMASHITA
周冬妍
出处
《国外铁道车辆》
2012年第6期32-37,共6页
文摘
介绍了1种采用变刚度装置提高受电弓性能的新方法。
关键词
受电弓
变刚度装置
性能
日本
Keywords
pantograph
variable
stiffness
device
performance
Japan
分类号
U270.381 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
共振摆式波能装置变刚器螺纹传动
2
作者
陈启卷
黄向勇
尚欣欣
机构
武汉大学动力与机械学院
出处
《武汉大学学报（工学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期477-482,共6页
文摘
变刚器是共振摆式波浪能转换装置实现高效提能的重要机构,特殊的工作规律与环境使变刚器对螺纹传动的动力性能提出了较高的要求.首先介绍了摆式波能装置变刚器的工作原理及其螺纹传动方式,通过螺纹副的运动学模型,分析了影响螺纹传动动力性能的因素,进而运用有限元等方法研究改善螺纹传动性能的途径:通过改善螺纹受力和变形不均,提高承载能力;选用合适的配对材料和润滑方式;选择合理的螺纹升角.最后提出满足经济性能要求的变刚器螺纹传动方案.
关键词
共振摆式波能装置
螺纹传动
变刚器
动力性能
Keywords
resonance
pendulum
wave
power
set
spiral
transmission
variable
stiffness
device
Dynamic
performace
分类号
P743.2 [天文地球—海洋科学]
原文传递
题名
基于被动变阻尼变刚度装置组合隔震新体系性能化设计方法
3
作者
李铮
付伟庆
王浩哲
机构
青岛理工大学土木工程学院
出处
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2024年第3期127-135,共9页
基金
国家自然科学基金项目(52178488)。
文摘
被动变阻尼变刚度装置是一种无需外部能源输入和反馈控制的装置,具有变阻尼耗能和变刚度限位功能。当与隔震支座组合使用时,这种装置构成了一种新的隔震体系,能够有效控制不同类型和烈度大小的地震波。根据性能化设计理论,提出了针对组合隔震体系的设计方法,通过该方法可以完成隔震层中被动变阻尼变刚度装置和隔震支座的参数设计工作。研究还提供了完整的设计流程和详细的设计过程说明,并通过工程实例验证了设计方法的可行性和有效性。这种性能设计方法可以广泛应用于组合隔震新体系的工程设计领域,为相关工程提供了一种可靠的设计方法和技术支持。通过这种先进的设计方法,可使结构能够更好地应对地震带来的灾害,保障结构的安全性和稳定性。
关键词
被动变阻尼变刚度装置
组合隔震体系
性能设计方法
控制效果
Keywords
passive
variable
damping
variable
stiffness
device
combined
isolation
system
performance
design
method
control
effect
分类号
TU352.1 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
绳驱动踝关节康复机器人的运动学与刚度研究
4
作者
杨凯盛
胡俊豪
韩陈洁
崔玉国
王冲冲
杨桂林
机构
宁波大学浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室
上海交通大学自动化系
遨博(北京)智能科技股份有限公司
中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期503-512,共10页
基金
浙江省基础公益研究计划(LGF22E050003)
宁波市公益性科技计划重点项目(2022S130)。
文摘
针对现有踝关节康复机器人存在的人机结构匹配度不高、柔顺性不足、适应性弱等问题,提出了一种新型绳驱动变刚度踝关节康复机器人。考虑到绳索的单向受力特性使得绳驱动机器人具有变刚度特性,基于柔性并联机构理论创新设计了一种结构简单紧凑、刚度―拉力线性度高的变刚度装置,以提高变刚度控制的范围和精度。通过康复机器人的运动静力学和刚度建模分析,揭示了调节绳索长度来调控机器人位姿,以及调节绳索张力来调控机器人刚度的规律。在此基础上,提出了面向刚度的绳索张力分配算法以实现刚度控制,并通过仿真案例验证了算法的可行性。最后,设计了绳驱动踝关节康复机器人的控制系统,研制了机器人样机,通过实验验证了机器人运动控制方法。研究结果表明所设计的绳驱动踝关节康复机器人具有人机结构匹配、刚度可调等优点。
关键词
踝关节康复
绳驱动机器人
变刚度装置
刚度建模
绳索张力分配
Keywords
ankle
rehabilitation
cable-driven
robot
variable
-
stiffness
device
stiffness
modeling
cable
tension
distribution
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R496 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
两阶段变刚度端承桩复合桩基的设计及应用
被引量：
20
5
作者
林树枝
郭天祥
何波
机构
厦门市建设与管理局
江苏时代建筑设计有限公司
出处
《福建建筑》
2010年第5期1-4,共4页
文摘
对于复合桩基中基桩为端承桩的情况,为充分发挥复合桩基中土体的承载作用,通过在端承桩顶部安装刚度调节器,形成了一种有别于常规复合桩基的新技术。本文根据承台下地基土承载力的大小,结合上部结构荷载的加载情况,将端承桩按照两阶段变刚度进行设计。文中详细介绍了基于此概念的端承桩复合桩基的设计思路,提出了端承桩变刚度的设计方法,并结合工程实例,给出了设计建议。本项研究是复合桩基技术的进一步发展,对高层建筑的基础优化具有重要价值。
关键词
端承桩
复合桩基
变刚度
刚度调节器
Keywords
End-bearing
Pile
Composite
Pile
Foundation
variable
stiffness
stiffness
regulating
device
分类号
TU753.3 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
新型自适应变刚度隔震装置的力学模型和地震响应分析
被引量：
6
6
作者
刘涛
张强
刘文光
岳圣
机构
上海大学土木工程系
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第7期53-61,74,共10页
基金
国家自然科学基金(51778355,51778356)。
文摘
基于负刚度系统的力学性能特点,研发了自适应变刚度隔震装置。基于该装置的组成构造和变形机理,提出了其理论力学模型,给出了装置简化的三阶段变刚度模型。对自适应变刚度装置进行的竖向压缩拟静力试验结果表明,理论力学模型与试验力学模型的三阶段刚度基本一致,可有效模拟装置的变刚度力学特性。通过自适应变刚度装置与铅芯橡胶支座组合,给出了变刚度隔震系统的力学模型,对某地图书馆进行的地震响应分析认为,新装置可适应不同水准抗震性能设计要求,降低隔震结构的加速度响应,同时避免隔震层位移过大,有效提升系统的稳定性和隔震效率。
关键词
负刚度
变刚度隔震装置
静力试验
地震响应分析
Keywords
negative
stiffness
variable
stiffness
seismic
isolation
device
static
test
seismic
response
analysis
分类号
TU352.1 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用变刚度装置提高受电弓性能
Yoshitaka YAMASHITA
周冬妍
《国外铁道车辆》
2012
1
下载PDF
职称材料
2
共振摆式波能装置变刚器螺纹传动
陈启卷
黄向勇
尚欣欣
《武汉大学学报（工学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
原文传递
3
基于被动变阻尼变刚度装置组合隔震新体系性能化设计方法
李铮
付伟庆
王浩哲
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
绳驱动踝关节康复机器人的运动学与刚度研究
杨凯盛
胡俊豪
韩陈洁
崔玉国
王冲冲
杨桂林
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
5
两阶段变刚度端承桩复合桩基的设计及应用
林树枝
郭天祥
何波
《福建建筑》
2010
20
下载PDF
职称材料
6
新型自适应变刚度隔震装置的力学模型和地震响应分析
刘涛
张强
刘文光
岳圣
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021
6
下载PDF
职称材料
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