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变量喷雾装置响应性能的试验研究 被引量:39
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作者 邱白晶 李佐鹏 +1 位作者 吴昊 沙俊炎 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期148-152,共5页
采用GPS定位和雷达测速技术,构建了一套变量喷雾装置,并开发设计出其相应的软件控制系统。在试验研究过程中,通过实时监测喷雾参数来描述喷雾过程的动态特性,以此测定该变量喷雾控制系统的响应能力,并为喷雾处方图与变量喷雾装置的精度... 采用GPS定位和雷达测速技术,构建了一套变量喷雾装置,并开发设计出其相应的软件控制系统。在试验研究过程中,通过实时监测喷雾参数来描述喷雾过程的动态特性,以此测定该变量喷雾控制系统的响应能力,并为喷雾处方图与变量喷雾装置的精度匹配提供可靠依据。试验结果表明,变量喷雾装置的定量喷雾误差控制在4.65%以内前提之下,响应延时会影响到变量喷雾作业的均匀性,选择合适的行进速度以及设置一定的预留时间能在一定程度上减少这种影响。 展开更多
关键词 变量喷雾 机器人 喷量精度 延时
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果园仿形变量喷雾与常规风送喷雾性能对比试验 被引量:41
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作者 李龙龙 何雄奎 +5 位作者 宋坚利 刘杨 王志翀 李进耀 贾晓铭 刘志雄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期56-63,共8页
为深入研究不同果园喷雾机的喷雾性能及影响规律,探究仿形变量喷雾技术在果园植保作业中的适应性,该文采用一种基于(LiD AR)扫描探测技术的果园自动仿形变量喷雾机,与常用的传统风送果园喷雾机、定向风送喷雾机进行对比,分析了3种机具... 为深入研究不同果园喷雾机的喷雾性能及影响规律,探究仿形变量喷雾技术在果园植保作业中的适应性,该文采用一种基于(LiD AR)扫描探测技术的果园自动仿形变量喷雾机,与常用的传统风送果园喷雾机、定向风送喷雾机进行对比,分析了3种机具的主要喷雾指标:药液消耗、冠层内部沉积、仿形喷雾效果、地面流失及空中飘移。试验结果表明:与常规喷雾方式相比,仿形变量喷雾有效地提高了农药利用率和作业效率,最多可节省药液45.7%;传统和定向风送喷雾机纵向沉积呈现从上部到下部逐渐增加的趋势,仿形变量喷雾机能够根据树冠特征实时调节喷雾参数,纵向沉积呈仿形分布;与传统风送喷雾机和定向风送喷雾机相比,仿形变量喷雾机的雾滴飘移分别减少23.2%和42.7%,地面流失分别减少67.4%和58.8%。该研究为果树病虫害防治减量施药提供新方法与新装备,为精准植保机具的结构设计和性能优化提供参考。 展开更多
关键词 喷雾 喷头 农药 风送 变量施药 仿形喷雾 精准施药
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变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制 被引量:29
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作者 宋乐鹏 董志明 +1 位作者 向李娟 型思远 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期114-118,共5页
为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自... 为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真,比较结果表明:PID控制的响应时间为3.5s,最大超调量约为39.0%,变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93s,超调量最大不超过2.9%。系统稳定性,准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求。 展开更多
关键词 模糊控制 计算机仿真 PID控制 变量喷雾
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基于神经网络整定的PID控制变量施药系统设计与试验 被引量:28
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作者 孙文峰 刘海洋 +3 位作者 王润涛 付天鹏 吕金庆 王福林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期55-64,94,共11页
针对常规的大田喷雾装备的定量施药方式,在机具行进方向上农药雾滴分布不均导致农药有效利用率低的问题,设计了一种基于神经网络整定的PID控制变量施药系统。该系统采用多传感器实时监测车速、流量、压力等信息,并以此作为控制依据,运... 针对常规的大田喷雾装备的定量施药方式,在机具行进方向上农药雾滴分布不均导致农药有效利用率低的问题,设计了一种基于神经网络整定的PID控制变量施药系统。该系统采用多传感器实时监测车速、流量、压力等信息,并以此作为控制依据,运用神经网络自学习能力修正PID参数,精准调控药液回流量,解决了现有变量施药控制算法存在的超调量较大、稳态误差较大、响应时间较长等问题,实现了大田单位面积内施药量恒定的目标。为验证本系统算法对精准变量施药的优越性,在Simulink平台下对常规PID、模糊PID和神经网络PID控制方式进行建模仿真,结果表明,神经网络PID控制在上升时间、超调量和稳态误差方面均优于其他两种控制方式。田间试验表明,在不同车速下,液滴沉积数量标准差均小于1.4个/cm^2;在不同施药量、车速随意变化的情况下,机具纵向均匀度变异系数均小于6%;车速在4~11 km/h范围内随机变化时,系统平均调节时间为0.72 s,平均超调量为2.1%,实际施药量与理论值相差1.3%。 展开更多
关键词 变量施药 神经网络 PID 液滴沉积 田间试验
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多回流式变量喷药控制系统设计与试验 被引量:27
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作者 王相友 胡周勋 +3 位作者 李学强 李少川 盖金星 王法明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期123-131,共9页
针对目前大型宽幅喷药机在喷药过程中施药方式不合理、控制方式单一等问题,在3WP-1200型喷杆式宽幅(22 m)喷药机基础上,设计了一种多回流式变量喷药控制系统。该控制系统可根据喷药机行驶速度来调节比例控制阀,通过改变回流口的开口度... 针对目前大型宽幅喷药机在喷药过程中施药方式不合理、控制方式单一等问题,在3WP-1200型喷杆式宽幅(22 m)喷药机基础上,设计了一种多回流式变量喷药控制系统。该控制系统可根据喷药机行驶速度来调节比例控制阀,通过改变回流口的开口度来改变喷药流量,实现变量喷药。该控制系统分5路控制所有喷头,每一路可单独控制开断,一路或几路断开的同时可打开相对应的回流口,使系统在不改变流量的情况下,其余喷头喷药量不变;多回流式的控制方法使系统压力更稳定,控制精度更高。同时设计了该系统的硬件和软件,并对该控制系统进行了液位标定与喷药精度试验。液位标定试验中,对不同液位对应的药液容积进行了标定,其标定模型决定系数R2为0. 994;流量控制精度试验中,单个喷头的目标流量与实际流量相差不大,其相对误差不大于4. 1%;喷药量控制试验中,喷药流量可随速度变化而变化,但其设定喷药量与实际喷药量相差不大,相对误差在6%以内,实现了变量喷药,且控制精度较高。 展开更多
关键词 宽幅喷药机 变量喷药 多回流式 控制系统
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PWM变量喷雾喷头流量模型 被引量:24
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作者 翟长远 王秀 +2 位作者 密雅荣 范鹏飞 马永兵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期40-44,共5页
基于脉宽调制(PWM)的变量喷雾控制中,尤其对喷头进行独立控制时,喷头流量模型不可或缺。设计了能够精确控制喷雾压力,便捷设定PWM参数的试验平台,并使用该平台进行了二次回归正交试验,针对TEEJET AITXA 8002型、8003型和8004型喷头分别... 基于脉宽调制(PWM)的变量喷雾控制中,尤其对喷头进行独立控制时,喷头流量模型不可或缺。设计了能够精确控制喷雾压力,便捷设定PWM参数的试验平台,并使用该平台进行了二次回归正交试验,针对TEEJET AITXA 8002型、8003型和8004型喷头分别建立了喷头流量模型。参数检验和失拟检验表明喷头流量模型合适。模型普适性试验表明,8002型喷头模型最大相对误差为7.05%,最小相对误差为0.14%;8003型喷头模型最大相对误差为7.27%,最小相对误差为0.31%;8004型喷头模型最大相对误差为7.94%,最小相对误差为0.71%;模型计算流量和实际测量流量具有很好的一致性。 展开更多
关键词 变量喷雾 脉宽调制 喷头流量模型
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基于模糊控制的流量控制阀仿真 被引量:24
7
作者 刘志壮 洪添胜 +3 位作者 李震 宋淑然 岳学军 樊志平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期83-86,共4页
采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀,解决了变量喷雾过程中药液微小流量的控制问题。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了模糊控制算法。对该流量控制阀进行了模糊控制和PID控制的MATLAB仿真,结果... 采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀,解决了变量喷雾过程中药液微小流量的控制问题。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了模糊控制算法。对该流量控制阀进行了模糊控制和PID控制的MATLAB仿真,结果表明:模糊控制在响应速度和超调量方面优于PID控制,稳态误差两者均在±3.0%以内。 展开更多
关键词 流量阀 模糊控制 计算机仿真 PID控制 变量喷雾
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果园变量施药机械及施药技术研究现状与趋势 被引量:24
8
作者 顾家冰 丁为民 +1 位作者 邱威 孙诚达 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1154-1157,共4页
首先介绍了果园植保机械发展现状以及存在的问题,提出了发展变量施药机械与施药技术的必要性。然后从变量药液喷施技术和辅助气流变量控制技术两个方面介绍了果园变量施药技术研究现状,指出了目前变量施药技术研究主要是针对新技术的研... 首先介绍了果园植保机械发展现状以及存在的问题,提出了发展变量施药机械与施药技术的必要性。然后从变量药液喷施技术和辅助气流变量控制技术两个方面介绍了果园变量施药技术研究现状,指出了目前变量施药技术研究主要是针对新技术的研发,而对于具体作业对象所需喷雾量和辅助气流的作业模型的建立却少有研究。在此基础上,提出了进一步研发适合果树种植要求、各地区地理特征的新型果园喷雾机械,深入研究变量施药技术、防飘移技术以及雾滴在作物表面特性的研究方向。 展开更多
关键词 果园 植保机械 变量施药
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多喷头组合变量喷药系统的设计与试验 被引量:22
9
作者 徐艳蕾 包佳林 +1 位作者 付大平 朱炽阳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第17期47-54,共8页
为了克服传统压力式和脉宽调制(pulse width modulation)调节控制方式的缺点,以及目前变量喷药系统的"较复杂,实现成本较高"的不足,该文设计了基于多喷头组合的变量喷药系统,建立了变量喷药影响因素模型,设计了变量喷药系统... 为了克服传统压力式和脉宽调制(pulse width modulation)调节控制方式的缺点,以及目前变量喷药系统的"较复杂,实现成本较高"的不足,该文设计了基于多喷头组合的变量喷药系统,建立了变量喷药影响因素模型,设计了变量喷药系统的管路、上位机处理系统及变量喷药控制器,运用流体网络理论建立喷药网络的数学模型,分析了系统的流阻。在喷雾试验台上搭建了变量喷药系统,试验数据分析表明多喷头组合的变量喷药系统是可行的,每种方式下喷药量与理论值误差均小于10%,可调节喷药量范围宽,农药的施用量大幅度减少。 展开更多
关键词 喷头 农药 机械化 变量喷药 组合控制 网络模型
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基于三维激光点云的靶标叶面积密度计算方法 被引量:21
10
作者 张美娜 吕晓兰 +3 位作者 邱威 雷哓晖 杨青松 张东新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期172-178,共7页
为向变量喷雾系统施药量的计算提供数据基础,提出了靶标喷施区域叶面积密度参数的计算方法。靶标三维点云数据由二维激光雷达传感器沿果树行直线运动间接获取。在假设各喷施子区域内叶片面积变化相对较小的条件下,基于Matlab曲线拟合工... 为向变量喷雾系统施药量的计算提供数据基础,提出了靶标喷施区域叶面积密度参数的计算方法。靶标三维点云数据由二维激光雷达传感器沿果树行直线运动间接获取。在假设各喷施子区域内叶片面积变化相对较小的条件下,基于Matlab曲线拟合工具箱cftool分析并验证了点云数与叶片数之间存在函数关系。曲线拟合结果表明,利用高斯函数、多项式函数与指数函数拟合点云数与叶片数,决定系数分别为0.925 7、0.931 0与0.936 4,指数函数拟合效果最好。相对误差分析结果表明,基于3种拟合函数,枝叶茂密区域相对误差最小为11.46%,枝叶中等茂密区域相对误差最小为11.05%,枝叶稀疏区域相对误差最小为35.50%。基于确定的点云数与叶片数间的函数方程,经系数变换后可计算出叶面积密度参数。 展开更多
关键词 变量喷雾 激光雷达扫描 三维点云 点云密度 叶面积密度
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异形喷嘴对变量喷头水力性能的影响 被引量:16
11
作者 陈超 袁寿其 +1 位作者 李红 王超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期111-115,共5页
研究了异形喷嘴对变量喷头水量分布的影响。依据面积相同原则设计多种形状的异形喷嘴,测量了异形喷嘴的流量系数、射程和末端水滴直径,得出星形喷嘴射程降低较少,不同压力时水量分布规律相近,可改善低压力下均匀度。对比了星形喷嘴变量... 研究了异形喷嘴对变量喷头水量分布的影响。依据面积相同原则设计多种形状的异形喷嘴,测量了异形喷嘴的流量系数、射程和末端水滴直径,得出星形喷嘴射程降低较少,不同压力时水量分布规律相近,可改善低压力下均匀度。对比了星形喷嘴变量喷头和圆形喷嘴变量喷头的水力性能,星形喷嘴变量喷头远射程处平均喷灌强度为近射程处的85%,圆形喷嘴变量喷头远射程处平均喷灌强度为近射程处的79%,星形喷嘴变量喷头水量分布优于圆形喷嘴变量喷头。分析比较了变量喷头水量分布等值线图,结果表明,星形喷嘴变量喷头的水量分布均匀度好于圆形喷嘴变量喷头,方形喷洒域的均匀度好于三角形喷洒域。 展开更多
关键词 摇臂式喷头 异形喷嘴 水力性能 均匀度 变量喷洒
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除草剂变量施药技术的研究现状与进展 被引量:13
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作者 李志臣 饶洪辉 +1 位作者 王勇 姬长英 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 2007年第4期563-567,共5页
除草剂的田间大面积均匀喷洒不仅造成了浪费,而且加剧了环境污染,作为精确农业关键技术的除草剂的变量施药能够精确地对准杂草喷洒除草剂,从而有效地减少除草剂用量,降低了农业生产成本、减轻了环境污染压力。文章介绍了基于颜色、形状... 除草剂的田间大面积均匀喷洒不仅造成了浪费,而且加剧了环境污染,作为精确农业关键技术的除草剂的变量施药能够精确地对准杂草喷洒除草剂,从而有效地减少除草剂用量,降低了农业生产成本、减轻了环境污染压力。文章介绍了基于颜色、形状、纹理、光谱、位置特征的计算机视觉杂草识别技术;给出了变量施药技术的概念和介绍了变量施药技术的国内和国外的研究概况,并探讨了该技术的实施难点和未来研究发展方向。 展开更多
关键词 变量施药 杂草识别 特征 精确
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基于LabVIEW的微流量控制系统的研究 被引量:7
13
作者 陈爱武 刘志壮 郭丙琴 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第2期168-171,共4页
针对目前计量泵存在的精度不高、价格昂贵、不能二次开发及变量喷雾过程中药液微小流量的控制等问题,提出了一种基于LabVIEW的电控喷油器微型变流量控制系统的设计方案。该方案采用小型电控喷油器和数据采集卡等设备,建立电控喷油器数... 针对目前计量泵存在的精度不高、价格昂贵、不能二次开发及变量喷雾过程中药液微小流量的控制等问题,提出了一种基于LabVIEW的电控喷油器微型变流量控制系统的设计方案。该方案采用小型电控喷油器和数据采集卡等设备,建立电控喷油器数学模型,分析电控喷油器流量最佳控制状态,采用实测数据拟合流量和电压间的函数关系。实验结果证明,该系统具有成本低、运行简单、稳定可靠和方便在线控制等优势,解决了农业变量喷雾过程中微小流量的控制精度问题,可广泛应用到农业变量喷雾技术中。 展开更多
关键词 采集卡 喷油器 计量泵 变量喷雾
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变量喷雾中果树图像不同分割方法 被引量:5
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作者 张富贵 袁奎 +2 位作者 沈明明 吴雪梅 吕敬堂 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第5期81-86,共6页
变量喷雾是现代农药精确喷施技术之一。为了实现果树变量喷雾,需要检测果树的形态结构参数。图像处理技术是获取果树形态结构参数的重要方法。本文根据果树图像的特征,分别基于灰度模型、RGB模型和HSV模型对果树图像进行图像分割试验。... 变量喷雾是现代农药精确喷施技术之一。为了实现果树变量喷雾,需要检测果树的形态结构参数。图像处理技术是获取果树形态结构参数的重要方法。本文根据果树图像的特征,分别基于灰度模型、RGB模型和HSV模型对果树图像进行图像分割试验。试验结果表明,有效的果树图像分割方法是基于灰度模型的图像分割与基于RGB模型的(R+G+B)、2R、2G等分量的图像分割。其中,基于灰度模型的图像分割采用固定阈值128,基于RGB模型的图像分割采用Otsu算法。比较各种有效图像分割方法的准确率和耗时,结果表明采用基于RGB模型的2R分量、Otsu算法可以满足果树图像分割处理的要求,该方法分割准确率为79.67%。 展开更多
关键词 变量喷雾 图像分割 灰度模型 RGB模型 HSV模型
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注入式变量施药控制系统设计 被引量:4
15
作者 王锦江 孙星 +2 位作者 严荷荣 张铁 周海燕 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期129-132,共4页
针对国内施药技术落后、农药有效利用率低、环境污染严重等问题,设计了一套注入式变量施药控制系统。该装置采用药剂与水并列注入混药方式,以植被覆盖率和机具作业速度为系统变量依据,通过PLC控制器来采集处理压力、流量、速度等信息,... 针对国内施药技术落后、农药有效利用率低、环境污染严重等问题,设计了一套注入式变量施药控制系统。该装置采用药剂与水并列注入混药方式,以植被覆盖率和机具作业速度为系统变量依据,通过PLC控制器来采集处理压力、流量、速度等信息,通过执行机构计量泵和调节阀来改变系统实际施药量,实现自动配比调节和变量施药。试验分析表明,该系统具有良好的控制精度,工作稳定可靠,可满足农田病虫草害防治的要求,实用性好。 展开更多
关键词 PLC控制 注入式混药 变量施药
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对靶变量喷药控制系统及目标识别方法 被引量:4
16
作者 王玲 李慧琴 +1 位作者 田辉 常粉玲 《中国农机化学报》 2016年第9期75-77,87,共4页
对靶变量喷药是现代精细农业的主要研究内容之一,对靶变量喷药不仅能实现按需供药,还能降低对操作员及周边环境的危害,保持生态平衡。其目标识别是进行精确施药的前提,搭建变量喷药的硬件平台,并对其目标识别方法进行详细介绍,包括图像... 对靶变量喷药是现代精细农业的主要研究内容之一,对靶变量喷药不仅能实现按需供药,还能降低对操作员及周边环境的危害,保持生态平衡。其目标识别是进行精确施药的前提,搭建变量喷药的硬件平台,并对其目标识别方法进行详细介绍,包括图像采集、处理以及识别、传输等模块,经过实验验证可降低用药量和药液漂移距离,但漏喷率仍有待提高。 展开更多
关键词 变量喷药 图像识别 轮廓提取
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PWM占空比对雾滴飘移特性影响的风洞试验 被引量:2
17
作者 李龙龙 张瑞瑞 +3 位作者 陈立平 邓巍 唐青 段丹丹 《农机化研究》 北大核心 2022年第10期118-125,共8页
占空比是脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)变量喷雾技术的关键调控参数。为探究PWM占空比对变量喷雾雾滴飘移特性的影响,设计了PWM变量喷雾系统。以Hardi ISO F110-03标准扇形雾喷头为研究对象,分别测定了PWM频率为15Hz、占空比10%... 占空比是脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)变量喷雾技术的关键调控参数。为探究PWM占空比对变量喷雾雾滴飘移特性的影响,设计了PWM变量喷雾系统。以Hardi ISO F110-03标准扇形雾喷头为研究对象,分别测定了PWM频率为15Hz、占空比10%~100%工况下的药液雾化雾滴谱和风洞内雾滴飘移量,并以占空比100%为对照工况,分析了不同PWM占空比条件下雾滴飘移空间分布和潜在减飘特性。结果表明:随着占空比的增大,雾滴尺寸呈减小趋势,占空比70%时的雾滴粒径最小,D_(V50)较占空比10%工况降低了53.61μm。风洞飘移试验中,垂直面0.1m高度处的归一化飘移量最高,占空比10%~40%时的雾滴飘移量随高度增大逐渐降低;水平方向各占空比工况下,雾滴飘移随距离的增大逐渐降低,占空比70%时的平均归一化飘移量和相对体积飘移通量均最高,分别为486.24×10^(-6)和1916.1×10^(-6)。占空比10%和20%工况抗飘性能最优,水平方向潜在减飘率分别为32.91%和30.25%;占空比70%~90%工况时,作业未表现抗飘性能。根据试验结果,推荐PWM占空比范围为30%~70%,以降低喷雾过程的农药飘移污染风险。研究可为PWM变量喷雾工况参数选择优化及田间减飘作业提供参考和指导。 展开更多
关键词 雾滴 飘移 变量喷雾 风洞 占空比 脉宽调制
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脉宽调制型喷头电磁阀内流动数值模拟 被引量:2
18
作者 张波 吴春笃 +2 位作者 张伟 杨学军 储金宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期78-81,共4页
脉宽调制型喷头广泛用于变量喷雾中,其流量的变化主要通过电磁阀在一定时间内开启和闭合来实现的,利用CFD软件对电磁阀内部流动进行数值模拟,研究电磁阀内的流动特征。结果表明,电磁阀开启瞬间出口处会形成负压,产生气体回流,延时期会... 脉宽调制型喷头广泛用于变量喷雾中,其流量的变化主要通过电磁阀在一定时间内开启和闭合来实现的,利用CFD软件对电磁阀内部流动进行数值模拟,研究电磁阀内的流动特征。结果表明,电磁阀开启瞬间出口处会形成负压,产生气体回流,延时期会有倒吸气体排放,影响雾化质量,同样关闭延时期也会产生雾化不完整的情况。电磁阀开启状态时,出口压力等于入口压力,当刚开启和关闭时,流量和压力达到峰值。另外在电磁阀刚开启和闭合过程中,伴随有涡旋运动的产生、发展和输运的复杂过程。 展开更多
关键词 变量喷雾 流量 脉宽调制喷头 CFD
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水田宽幅喷雾机变量控制系统研究 被引量:2
19
作者 袁炜锋 苗玉彬 《农机化研究》 北大核心 2010年第7期17-20,共4页
宽幅变量喷雾机是水稻植保作业的重要装备。为此,提出了以电动控制阀作为变量执行机构,根据流量传感器和压力传感器的反馈信号建立了闭环控制模型,从而克服了以往变量控制方式存在的结构复杂、成本高等不足。同时,利用嵌入式操作系统和P... 宽幅变量喷雾机是水稻植保作业的重要装备。为此,提出了以电动控制阀作为变量执行机构,根据流量传感器和压力传感器的反馈信号建立了闭环控制模型,从而克服了以往变量控制方式存在的结构复杂、成本高等不足。同时,利用嵌入式操作系统和PC104工控机,开发了基于RS485总线的变量作业控制系统软硬件,试验验证了上述系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 变量喷雾 控制系统 电动控制阀 PID控制器
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基于LabVIEW农作物变量喷雾算法研究 被引量:2
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作者 陈爱武 刘志壮 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期44-47,共4页
给农作物实施精确喷射农药,对于保障粮食安全、节约资源、保护环境、提高农产品质量和农民增收意义重大。目前,常量喷雾是农作物喷施的主要方法,此法是对整个地块进行均匀喷施,浪费农药也污染环境。为此,研究了变量喷雾控制算法,使系统... 给农作物实施精确喷射农药,对于保障粮食安全、节约资源、保护环境、提高农产品质量和农民增收意义重大。目前,常量喷雾是农作物喷施的主要方法,此法是对整个地块进行均匀喷施,浪费农药也污染环境。为此,研究了变量喷雾控制算法,使系统能够根据需要自动地调节喷雾量,实现变量施药作业,提高了农药利用率,减少农药残留和环境污染。仿真和田间试验表明,系统稳定可靠,可操作性好,能够满足农业生产的要求。 展开更多
关键词 变量喷雾 算法研究 虚拟仪器
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