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非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计 被引量：7
1
作者 邹骅 姚燕安 查建中 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期107-110,共4页
运用变输入转速机构的设计理念 ,提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法 .该方法的第 1步以 B样条曲线描述执行机构输出构件的期望运动特性 ;第 2步以逆运动学方法反求执行机构输入构件的转速函数 ;第 3步设计非圆齿轮... 运用变输入转速机构的设计理念 ,提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法 .该方法的第 1步以 B样条曲线描述执行机构输出构件的期望运动特性 ;第 2步以逆运动学方法反求执行机构输入构件的转速函数 ;第 3步设计非圆齿轮传动机构来实现执行机构输入构件所需的转速函数 .最后 。 展开更多
关键词 变输入转速机构 非圆齿轮驱动 机构设计 运动反求设计 转速函数 B样条曲线 逆运动学方法
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一种具变转速滚珠螺杆机构之伺服冲床设计 被引量：3
2
作者 颜鸿森 林志明 刘俊佑 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第4期6-8,12,共4页
研究针对滚珠螺杆机构,利用变转速输入的概念,以冲床之深引伸加工制程应用为例,设计出满足所需运动特性之输入转速函数,再实作一伺服滚珠螺杆机构的原型机测试系统,透过实验验证了研究之可行性。由结果得知,变转速滚珠螺杆机构之多样化... 研究针对滚珠螺杆机构,利用变转速输入的概念,以冲床之深引伸加工制程应用为例,设计出满足所需运动特性之输入转速函数,再实作一伺服滚珠螺杆机构的原型机测试系统,透过实验验证了研究之可行性。由结果得知,变转速滚珠螺杆机构之多样化的输出运动特性,确能满足伺服冲床高速下降、等速加工、以及下死点停留时间延长等特性。 展开更多
关键词 变转速机构 滚珠螺杆 伺服冲床
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可调整双曲柄驱动机构的运动设计 被引量：5
3
作者 郝艳玲 谭智申 姚燕安 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期614-616,共3页
基于变输入转速机构及可调整机构的设计理论 ,本文提出可调整双曲柄驱动机构的设计观念 ,从运动学角度导出应用可调整双曲柄机构作为传动机构来控制并改善执行机构运动特性的设计方法 ,并给出以曲柄
关键词 变输入转速机构 双曲柄机构 曲柄-滑块机构
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