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空间并联机构运动学与动力学分析的新方法
被引量：
5
1
作者
胡光忠
杨随先
《机械设计与研究》
CSCD
2004年第1期21-24,共4页
空间并联机构的运动学与动力学分析具有相当的复杂性。将DynamicDesigner/Motion仿真模块和Solidworks三维建模软件结合 ,提出了一种进行空间并联机构运动学与动力学分析的新方法———仿真分析法 ,并给出了其在六自由度八面体变几何桁...
空间并联机构的运动学与动力学分析具有相当的复杂性。将DynamicDesigner/Motion仿真模块和Solidworks三维建模软件结合 ,提出了一种进行空间并联机构运动学与动力学分析的新方法———仿真分析法 ,并给出了其在六自由度八面体变几何桁架机构设计中的应用实例。文中给出了实现仿真分析所涉及的主要技术方法和详细步骤。
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关键词
空间并联机构
机构运动仿真
DDM
SOLIDWORKS
变几何桁架机构
运动学
动力学
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职称材料
八面体变几何桁架机构综合的神经网络超混沌牛顿迭代法研究
被引量：
2
2
作者
罗佑新
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008年第11期26-28,共3页
神经网络是高度复杂的非线性动力系统,存在着混沌现象。通过消除暂态混沌神经元的模拟退火策略,产生了一种可以永久保持混沌搜索的混沌神经元。研究了由4个该混沌神经元连接的单向循环混沌神经网络拓扑结构和混沌神经网络中存在超混沌...
神经网络是高度复杂的非线性动力系统,存在着混沌现象。通过消除暂态混沌神经元的模拟退火策略,产生了一种可以永久保持混沌搜索的混沌神经元。研究了由4个该混沌神经元连接的单向循环混沌神经网络拓扑结构和混沌神经网络中存在超混沌现象。应用神经网络超混沌系统产生牛顿迭代法的初始点,首次提出了基于神经网络超混沌的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。八面体变几何桁架机构综合实例表明了该方法的正确性与有效性。
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关键词
超混沌神经网络
变几何桁架机构
非线性方程组
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职称材料
十二面体变几何桁架位置正解的病毒传播算法
3
作者
罗佑新
车晓毅
+1 位作者
何哲明
李晓峰
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009年第4期333-337,共5页
在分析机构学问题非线性方程组全部解求解方法的基础上,研究了生物病毒的传播特性,与改进的牛顿迭代函数相结合提出了基于生物病毒传播算法的非线性方程组全部实根求解的牛顿迭代方法,给出了计算步骤.十二面体变几何桁架机器机构位置正...
在分析机构学问题非线性方程组全部解求解方法的基础上,研究了生物病毒的传播特性,与改进的牛顿迭代函数相结合提出了基于生物病毒传播算法的非线性方程组全部实根求解的牛顿迭代方法,给出了计算步骤.十二面体变几何桁架机器机构位置正解实例表明了该方法的正确性与有效性,为机构综合与近似综合提供了新方法.
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关键词
病毒传播算法
变几何桁架机器人
非线性方程组
位置正解
机构综合
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职称材料
十面体变几何桁架机构位置正解分析
被引量：
2
4
作者
姚进
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994年第1期51-54,共4页
本文对十面体变几何析架机构位置正解进行了分析。在等效几何模型基础上建立约束方程组，然后设法使方程组中的中间变量消去，获得其４８次的一元输入输出方程。
关键词
十面体
变几何
桁架机构
位置
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职称材料
二元驱动串并联机器人结构参数约束条件分析
被引量：
1
5
作者
杜幸运
赵慧
徐鹏成
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第9期105-107,111,共4页
以平面变几何桁架机构为二元驱动串并联机器人基本模块,将基本模块串联起来构成二元驱动串并联机器人离散系统,推导其正运动学方程,分析了其末端执行器的位置空间和姿态变化范围。根据上、下平台之间相对姿态转角为实数的约束条件,采用M...
以平面变几何桁架机构为二元驱动串并联机器人基本模块,将基本模块串联起来构成二元驱动串并联机器人离散系统,推导其正运动学方程,分析了其末端执行器的位置空间和姿态变化范围。根据上、下平台之间相对姿态转角为实数的约束条件,采用MATLAB语言编写并计算正运动学方程,以确定驱动腿变化量与结构参数之间的关系。该方法避免了因结构参数选取不当而无法求得姿态角的问题。该结论为二元驱动串并联机器人的结构设计与优化提供了理论基础。
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关键词
二元驱动
串并联机器人
平面变几何桁架机构
正运动学
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职称材料
题名
空间并联机构运动学与动力学分析的新方法
被引量：
5
1
作者
胡光忠
杨随先
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
2004年第1期21-24,共4页
文摘
空间并联机构的运动学与动力学分析具有相当的复杂性。将DynamicDesigner/Motion仿真模块和Solidworks三维建模软件结合 ,提出了一种进行空间并联机构运动学与动力学分析的新方法———仿真分析法 ,并给出了其在六自由度八面体变几何桁架机构设计中的应用实例。文中给出了实现仿真分析所涉及的主要技术方法和详细步骤。
关键词
空间并联机构
机构运动仿真
DDM
SOLIDWORKS
变几何桁架机构
运动学
动力学
Keywords
spatial
parallel
mechanism
s
mechanism
motion
simulation
DDM
Solidworks
variable
geometry
truss
mechanism
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
八面体变几何桁架机构综合的神经网络超混沌牛顿迭代法研究
被引量：
2
2
作者
罗佑新
机构
湖南文理学院机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008年第11期26-28,共3页
基金
湖南省"十一五"重点建设学科资助项目(湘教通[2006]180号)
国家自然科学基金资助项目(No50845038)
+1 种基金
湖南省自然科学基金资助项目(07JJ3093)
湖南省科技厅计划资助项目(2007FJ3030)
文摘
神经网络是高度复杂的非线性动力系统,存在着混沌现象。通过消除暂态混沌神经元的模拟退火策略,产生了一种可以永久保持混沌搜索的混沌神经元。研究了由4个该混沌神经元连接的单向循环混沌神经网络拓扑结构和混沌神经网络中存在超混沌现象。应用神经网络超混沌系统产生牛顿迭代法的初始点,首次提出了基于神经网络超混沌的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。八面体变几何桁架机构综合实例表明了该方法的正确性与有效性。
关键词
超混沌神经网络
变几何桁架机构
非线性方程组
Keywords
hyper-chaotic
neural
network
variable
geometry
truss
mechanism
nonlinear
equation
set
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
十二面体变几何桁架位置正解的病毒传播算法
3
作者
罗佑新
车晓毅
何哲明
李晓峰
机构
湖南文理学院机械工程学院
出处
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009年第4期333-337,共5页
基金
湖南省"十一五"重点建设学科(机械设计及理论)项目(湘教通2006180)
国家自然科学基金资肋项目(50845038)
+2 种基金
湖南省自然科学基金资助项目(07JJ3093)
湖南科技计划资助项目(2007FJ3030
2007FJ3048)
文摘
在分析机构学问题非线性方程组全部解求解方法的基础上,研究了生物病毒的传播特性,与改进的牛顿迭代函数相结合提出了基于生物病毒传播算法的非线性方程组全部实根求解的牛顿迭代方法,给出了计算步骤.十二面体变几何桁架机器机构位置正解实例表明了该方法的正确性与有效性,为机构综合与近似综合提供了新方法.
关键词
病毒传播算法
变几何桁架机器人
非线性方程组
位置正解
机构综合
Keywords
virus
spreading
algorithms
variable
geometry
truss
manipulator
nonlinear
equations
displacement
solution
mechanism
synthesis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH113.502
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职称材料
题名
十面体变几何桁架机构位置正解分析
被引量：
2
4
作者
姚进
机构
成都科技大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994年第1期51-54,共4页
基金
国家自然科学基金
国家教委优秀年轻教师基金
文摘
本文对十面体变几何析架机构位置正解进行了分析。在等效几何模型基础上建立约束方程组，然后设法使方程组中的中间变量消去，获得其４８次的一元输入输出方程。
关键词
十面体
变几何
桁架机构
位置
Keywords
Decagon
variable
geometry
truss
mechanism
Forward
solution
of
displacement
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
二元驱动串并联机器人结构参数约束条件分析
被引量：
1
5
作者
杜幸运
赵慧
徐鹏成
机构
武汉科技大学机械自动化学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第9期105-107,111,共4页
文摘
以平面变几何桁架机构为二元驱动串并联机器人基本模块,将基本模块串联起来构成二元驱动串并联机器人离散系统,推导其正运动学方程,分析了其末端执行器的位置空间和姿态变化范围。根据上、下平台之间相对姿态转角为实数的约束条件,采用MATLAB语言编写并计算正运动学方程,以确定驱动腿变化量与结构参数之间的关系。该方法避免了因结构参数选取不当而无法求得姿态角的问题。该结论为二元驱动串并联机器人的结构设计与优化提供了理论基础。
关键词
二元驱动
串并联机器人
平面变几何桁架机构
正运动学
Keywords
Binary
Actuators
Series-Parallel
Robot
Planar
variable
geometry
truss
mechanism
Forward
Kinematics
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH24
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间并联机构运动学与动力学分析的新方法
胡光忠
杨随先
《机械设计与研究》
CSCD
2004
5
下载PDF
职称材料
2
八面体变几何桁架机构综合的神经网络超混沌牛顿迭代法研究
罗佑新
《机械设计》
CSCD
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
3
十二面体变几何桁架位置正解的病毒传播算法
罗佑新
车晓毅
何哲明
李晓峰
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
4
十面体变几何桁架机构位置正解分析
姚进
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994
2
下载PDF
职称材料
5
二元驱动串并联机器人结构参数约束条件分析
杜幸运
赵慧
徐鹏成
《机械设计与制造》
北大核心
2018
1
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职称材料
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