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交流变频钻机绞车双电机同步问题分析 被引量:1
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作者 耿凯 刘志锐 《石油工程建设》 2011年第S1期31-34,4+3,共6页
由具备主从通讯功能(RDCO通讯模块)的ABB变频器可组建双电机甚至多电机变频调速同步系统,这种同步系统大大简化了结构,降低了成本。文章在论述了双电机同步控制系统对硬件的基本要求及变频钻机绞车主从控制的实现方法的基础上,分析了绞... 由具备主从通讯功能(RDCO通讯模块)的ABB变频器可组建双电机甚至多电机变频调速同步系统,这种同步系统大大简化了结构,降低了成本。文章在论述了双电机同步控制系统对硬件的基本要求及变频钻机绞车主从控制的实现方法的基础上,分析了绞车双电机同步调速的实现方式及其在现场应用中应注意的事项,并对常见的同步故障排除方法进行了总结。 展开更多
关键词 变频钻机 主从控制 同步系统
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基于免疫内模控制的钻井电机控制策略 被引量:1
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作者 王金玉 聂成 王士勇 《国外电子测量技术》 2017年第4期52-54,58,共4页
针对矢量控制在参数时变性和非线性的钻井环境中,控制过程存在解耦不彻底的情况,提出用内模控制代替矢量控制,以此解决上述问题。为了进一步提高控制性能,将免疫算法与内模控制相结合,优化相关参数,保证了钻井电机调速系统对快速稳定控... 针对矢量控制在参数时变性和非线性的钻井环境中,控制过程存在解耦不彻底的情况,提出用内模控制代替矢量控制,以此解决上述问题。为了进一步提高控制性能,将免疫算法与内模控制相结合,优化相关参数,保证了钻井电机调速系统对快速稳定控制的高要求。通过MATLAB平台进行实验,在相同的参数下进行仿真测试,内模控制的调节时间为15s,超调量为300r/min;免疫内模控制时的调节时间为3s,超调量远小于300r/min。由此可见,采用免疫内模控制时的超调量小于采用内模控制时,电机在起动时的动态响应更快,调节时间更短,超调量更小。仿真实验检验了所设计的控制方案的可行性。 展开更多
关键词 内模控制 变频调速 电动钻机 免疫算法
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