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释魅循环:现代世界中的神圣化与合理化叙事
被引量：
2
1
作者
郁喆隽
《探索与争鸣》
北大核心
2023年第2期120-132,F0002,179,共15页
围绕马克斯·韦伯的“祛魅”概念,在过去半个世纪中已经形成了若干竞争性的叙事,近年来该概念再度成为学术讨论的热点。基于对韦伯晚年文本(《以学术为业》《中间考察》)的深度分析和解读,尝试克服单向的、不可逆的、基于欧洲经验...
围绕马克斯·韦伯的“祛魅”概念,在过去半个世纪中已经形成了若干竞争性的叙事,近年来该概念再度成为学术讨论的热点。基于对韦伯晚年文本(《以学术为业》《中间考察》)的深度分析和解读,尝试克服单向的、不可逆的、基于欧洲经验的祛魅叙事的局限性,进而提出一个以价值领域为框架的动态新阐释模型:当一个价值领域“上升”,获得支配其他价值领域的力量时,出现“神圣化”;反之,当一个价值领域“下降”,失去支配其他领域的力量时,则出现“祛魅”或者说“去神圣化”。在现代社会中,神圣因素往往以世俗的、非宗教的样态出现,甚至可能采取祛魅的形态出现。学者因而有两个方向性的可能,即对神圣性进行祛魅,或对世俗之物进行神圣化或者赋魅。其理论叙事亦会对认知和社会进程产生反馈。
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关键词
祛魅
复魅
马克斯·韦伯
神圣化
合理化
价值领域
原文传递
机器人柔性坐标测量系统现场校准技术研究
被引量：
15
2
作者
刘常杰
段宇
+1 位作者
王一
叶声华
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第18期1-6,共6页
机器人柔性坐标测量系统能够实现大型工件尺寸在线快速测量,是自动化生产线的关键质量监控设备。现场校准技术是柔性坐标测量系统的关键技术之一,校准精度直接影响系统测量精度。现场精确建立机器人末端工具坐标系与视觉传感器坐标系形...
机器人柔性坐标测量系统能够实现大型工件尺寸在线快速测量,是自动化生产线的关键质量监控设备。现场校准技术是柔性坐标测量系统的关键技术之一,校准精度直接影响系统测量精度。现场精确建立机器人末端工具坐标系与视觉传感器坐标系形成的手眼关系、机器人运动学模型参数以及机器人基坐标系是现场校准的主要内容。通过设计中间靶标,利用激光跟踪仪直接测量的方法建立手眼关系,其转换精度不受机器人运动学误差影响;设立校准球体,实现基于距离不变模型的连杆参数现场快速校准;根据机器人正向运动学模型和激光跟踪仪的测量,利用基于奇异值分解的配准方法求解转换矩阵,高精度地建立机器人基坐标系。经过激光跟踪仪一次校准后,测量系统可利用基准球体实现机器人快速在线校准,减小模型参数变化对测量系统精度的影响。试验证明,校准后的测量系统整体误差低于0.2mm。
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关键词
工业机器人
视觉测量
现场校准
手眼关系
奇异值分解
基准球
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职称材料
Lorentz序列空间的装球问题
被引量：
4
3
作者
叶以宁
张波
《数学学报（中文版）》
SCIE
CSCD
北大核心
1994年第5期611-620,共10页
Ｂａｎａｃｈ空间中装球问题的研究，近四十年来已取得了令人瞩目的发展。Ｂａｎａｃｈ空间的装球值的范围已经确定，Ｌ＿ｐ空间及Ｏｒｌｉｃｚ序列空间Ｉ＿Ｍ等许多经典Ｂａｎａｃｈ空间装球值已经找到．本文研究又一类经典Ｂａｎａｃ...
Ｂａｎａｃｈ空间中装球问题的研究，近四十年来已取得了令人瞩目的发展。Ｂａｎａｃｈ空间的装球值的范围已经确定，Ｌ＿ｐ空间及Ｏｒｌｉｃｚ序列空间Ｉ＿Ｍ等许多经典Ｂａｎａｃｈ空间装球值已经找到．本文研究又一类经典Ｂａｎａｃｈ空间──Ｌｏｒｅｎｔｚ序列空间的装球问题，给出了Ｌｏｒｅｎｔｚ序列空间的装球值。
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关键词
序列空间
洛伦兹
装球问题
原文传递
题名
释魅循环:现代世界中的神圣化与合理化叙事
被引量：
2
1
作者
郁喆隽
机构
复旦大学哲学学院
出处
《探索与争鸣》
北大核心
2023年第2期120-132,F0002,179,共15页
文摘
围绕马克斯·韦伯的“祛魅”概念,在过去半个世纪中已经形成了若干竞争性的叙事,近年来该概念再度成为学术讨论的热点。基于对韦伯晚年文本(《以学术为业》《中间考察》)的深度分析和解读,尝试克服单向的、不可逆的、基于欧洲经验的祛魅叙事的局限性,进而提出一个以价值领域为框架的动态新阐释模型:当一个价值领域“上升”,获得支配其他价值领域的力量时,出现“神圣化”;反之,当一个价值领域“下降”,失去支配其他领域的力量时,则出现“祛魅”或者说“去神圣化”。在现代社会中,神圣因素往往以世俗的、非宗教的样态出现,甚至可能采取祛魅的形态出现。学者因而有两个方向性的可能,即对神圣性进行祛魅,或对世俗之物进行神圣化或者赋魅。其理论叙事亦会对认知和社会进程产生反馈。
关键词
祛魅
复魅
马克斯·韦伯
神圣化
合理化
价值领域
Keywords
disenchantment
re-enchantment
Max
Weber
sacralization
rationalization
value
sphere
分类号
B516.59 [哲学宗教—外国哲学]
原文传递
题名
机器人柔性坐标测量系统现场校准技术研究
被引量：
15
2
作者
刘常杰
段宇
王一
叶声华
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第18期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金(50805105)
国家高技术研究发展计划(863计划
2008AA042407)资助项目
文摘
机器人柔性坐标测量系统能够实现大型工件尺寸在线快速测量,是自动化生产线的关键质量监控设备。现场校准技术是柔性坐标测量系统的关键技术之一,校准精度直接影响系统测量精度。现场精确建立机器人末端工具坐标系与视觉传感器坐标系形成的手眼关系、机器人运动学模型参数以及机器人基坐标系是现场校准的主要内容。通过设计中间靶标,利用激光跟踪仪直接测量的方法建立手眼关系,其转换精度不受机器人运动学误差影响;设立校准球体,实现基于距离不变模型的连杆参数现场快速校准;根据机器人正向运动学模型和激光跟踪仪的测量,利用基于奇异值分解的配准方法求解转换矩阵,高精度地建立机器人基坐标系。经过激光跟踪仪一次校准后,测量系统可利用基准球体实现机器人快速在线校准,减小模型参数变化对测量系统精度的影响。试验证明,校准后的测量系统整体误差低于0.2mm。
关键词
工业机器人
视觉测量
现场校准
手眼关系
奇异值分解
基准球
Keywords
Industrial
robot
Vision
measurement
Field
calibration
Hand-eye
relationship
Singular
value
decomposition
Reference
sphere
分类号
TP212.14 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Lorentz序列空间的装球问题
被引量：
4
3
作者
叶以宁
张波
机构
哈尔滨科技大学数学系
出处
《数学学报（中文版）》
SCIE
CSCD
北大核心
1994年第5期611-620,共10页
文摘
Ｂａｎａｃｈ空间中装球问题的研究，近四十年来已取得了令人瞩目的发展。Ｂａｎａｃｈ空间的装球值的范围已经确定，Ｌ＿ｐ空间及Ｏｒｌｉｃｚ序列空间Ｉ＿Ｍ等许多经典Ｂａｎａｃｈ空间装球值已经找到．本文研究又一类经典Ｂａｎａｃｈ空间──Ｌｏｒｅｎｔｚ序列空间的装球问题，给出了Ｌｏｒｅｎｔｚ序列空间的装球值。
关键词
序列空间
洛伦兹
装球问题
Keywords
Lorentz
sequence
space,
value
of
packing
sphere
分类号
O22 [理学—运筹学与控制论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
释魅循环:现代世界中的神圣化与合理化叙事
郁喆隽
《探索与争鸣》
北大核心
2023
2
原文传递
2
机器人柔性坐标测量系统现场校准技术研究
刘常杰
段宇
王一
叶声华
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
15
下载PDF
职称材料
3
Lorentz序列空间的装球问题
叶以宁
张波
《数学学报（中文版）》
SCIE
CSCD
北大核心
1994
4
原文传递
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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