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GPS广播星历参数拟合算法 被引量:47
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作者 崔先强 焦文海 +1 位作者 贾小林 尹豫疆 《测绘学院学报》 北大核心 2004年第4期244-246,共3页
介绍了GPS广播星历参数的最小二乘估计方法,推导了相应的计算公式。计算结果表明,文中给出的公式是正确的,其拟合精度以用户距离误差(URE)表示时,对预报轨道的损失小于1cm。
关键词 GPS 用户距离误差 广播星历参数 最小二乘估计
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基于拉格朗日插值法的卫星导航空间信号精度评估算法 被引量:5
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作者 王尔申 赵珩 +2 位作者 曲萍萍 庞涛 孙军 《沈阳航空航天大学学报》 2019年第4期43-48,共6页
卫星导航空间信号精度是卫星导航系统的基本性能之一,为评估GPS和BDS卫星导航系统空间信号精度,研究了拉格朗日插值模型。采用插值精度和效率较高的十阶拉格朗日滑动插值法对IGS精密星历数据进行内插计算,使用本地接收机采集到的广播星... 卫星导航空间信号精度是卫星导航系统的基本性能之一,为评估GPS和BDS卫星导航系统空间信号精度,研究了拉格朗日插值模型。采用插值精度和效率较高的十阶拉格朗日滑动插值法对IGS精密星历数据进行内插计算,使用本地接收机采集到的广播星历数据作为实测数据,并对GPS和BDS的空间信号精度进行了评估。结果表明,基于本地实测数据的GPS和北斗SIS URE满足GPS和北斗导航系统标准定位服务性能规范的指标要求,对应的URRE和URAE均优于对应接口文件中的指标。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 GPS 空间信号 拉格朗日插值 用户测距误差
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GLONASS软件接收机设计、实现与性能验证 被引量:1
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作者 吉宁 王雪 +1 位作者 卢晓春 郭瑶 《计算机仿真》 北大核心 2022年第9期21-27,共7页
近年来GLONASS更新速度加快,并在全球布设地面站,服务性能大幅提升,2019年8月中俄兼容互操作协定的签署,使GLONASS再次被研究者关注。研究了GLONASS导航信号的捕获、跟踪、星历提取及定位解算方法,设计并开发了GLONASSL1OF信号软件接收... 近年来GLONASS更新速度加快,并在全球布设地面站,服务性能大幅提升,2019年8月中俄兼容互操作协定的签署,使GLONASS再次被研究者关注。研究了GLONASS导航信号的捕获、跟踪、星历提取及定位解算方法,设计并开发了GLONASSL1OF信号软件接收机,实测数据定位结果水平精度±6米,高程精度±8米,50%可能性的水平圆误差为2.7272m。分析了GLONASS信号测距和定位性能,在载噪比≥47.60dB时,伪距拟合差≤5m,同URA下,HDOP在2.1736~3.4812范围变化时,水平定位偏差标准差波动7.4092m。经分析精度衰减因子(DOP)和用户测距误差(URE)是最终定位误差主要影响因素。 展开更多
关键词 格洛纳斯 软件接收机 精度衰减因子 用户测距误差 测距性能 定位性能
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北斗卫星导航系统SISURE初步评估 被引量:8
4
作者 谢慧 宋淑丽 +2 位作者 焦国强 黄超 陈钦明 《天文学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期94-104,共11页
北斗导航系统自2018年12月27日提供全球服务以来,其服务性能受到了极大关注.以上海天文台iGMAS (International GNSS Monitoring&Assessment System)分析中心发布的精密轨道、钟差产品作为基准,评估了2019年年积日3-12d的北斗二号... 北斗导航系统自2018年12月27日提供全球服务以来,其服务性能受到了极大关注.以上海天文台iGMAS (International GNSS Monitoring&Assessment System)分析中心发布的精密轨道、钟差产品作为基准,评估了2019年年积日3-12d的北斗二号、北斗三号以及GPS广播星历的轨道、钟差和空间信号用户测距误差(Signal in Space User Ranging Error, SISURE,简称为URE),并且对北斗卫星导航系统结果进行了详细的分析.结果表明:在评估时间段内,北斗三号广播星历轨道精度、URE均明显优于北斗二号,且部分结果优于GPS.北斗三号广播星历轨道径向精度最高,优于0.2m.北斗三号全部卫星URE均值优于0.4m, URE RMS (root mean square)优于0.5m.北斗二号每颗卫星URE均值、95%URE (置信度为95%的URE)、URE RMS小于2m,北斗三号每颗卫星URE均值、95%URE、URE RMS小于1m,均达到了系统公开承诺的服务性能标准. 展开更多
关键词 北斗导航系统 精度评估 轨道误差 钟差误差 空间信号用户测距误差
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北斗系统UERE及定位精度评估 被引量:3
5
作者 刘瑞华 王莹 王剑 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期118-128,共11页
用户测距误差(URE)与用户设备误差(UEE)是影响定位精度的主要因素.民航是北斗系统的高端用户,监测其对民航机场的覆盖性和服务性能十分必要.本文根据华东、华南、华北、西北地区4个民航机场观测站的北斗实测数据,分析了各机场卫星的可见... 用户测距误差(URE)与用户设备误差(UEE)是影响定位精度的主要因素.民航是北斗系统的高端用户,监测其对民航机场的覆盖性和服务性能十分必要.本文根据华东、华南、华北、西北地区4个民航机场观测站的北斗实测数据,分析了各机场卫星的可见性.根据URE的解算方法、电离层修正模型、对流层修正模型以及定位精度的评估方法,给出了对应的性能评估结果.研究发现:可见星数均在6~14颗,满足定位要求;95%置信度下,电离层延迟优于7.50 m,对流层延迟优于13.28m,地球静止轨道卫星(GEO)、倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)、中圆轨道卫星(MEO)卫星的URE值分别优于2.36 m, 1.72 m, 2.59 m,满足北斗规范的要求;95%置信度下,定位精度水平方向优于3.63 m,垂直方向优于6.98 m.结果表明北斗系统在民航机场监测站的覆盖性及服务性能良好. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 电离层延迟 对流层延迟 用户测距误差 定位精度
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利用星间双向测距数据进行北斗卫星集中式自主定轨的初步结果分析 被引量:29
6
作者 唐成盼 胡小工 +7 位作者 周善石 潘军洋 郭睿 胡光明 朱陵凤 李晓杰 吴杉 王琰 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2017年第2期89-99,共11页
自主定轨是导航卫星自主导航的重要任务,是指在地面运行控制系统不可用的情形下,利用星间测距维持导航系统星历的自主更新.本文利用北斗新一代导航试验卫星搭载的Ka波段星间双向测距数据,进行集中式自主定轨试验.首先给出了星间双向测... 自主定轨是导航卫星自主导航的重要任务,是指在地面运行控制系统不可用的情形下,利用星间测距维持导航系统星历的自主更新.本文利用北斗新一代导航试验卫星搭载的Ka波段星间双向测距数据,进行集中式自主定轨试验.首先给出了星间双向测距数据的处理流程和数学模型,并分析了星间双向测距数据的测量特性.结果表明星间双向测距数据是一种高精度的距离测量.将星间双向测距数据用于定轨处理,残差标准差小于1 0 cm,均值好于1.0 cm,解算的设备零值稳定度好于0.2 ns.分别利用重叠弧段比较、用户等效距离误差评估和激光残差等方式评估了自主定轨的精度.结果表明,在一个地面锚固站支持下,自主定轨得到的卫星轨道径向重叠弧段互差优于6 cm,预报2 4 h径向重叠弧段互差优于1 0 cm.2 4 h预报轨道用户等效距离误差为0.4 3 m,优于L波段预报轨道的0.76 m,激光残差优于1 0 cm.星间链路对地观测为自主定轨提供空间基准,避免星座的整体旋转.本文讨论对地测量时长对自主定轨的影响.结果表明即使星间链路对地观测的截止高度角为60°,自主定轨结果和2 4 h预报轨道径向误差优于10 cm,三维位置优于1.5 m. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 星间链路 自主导航 双向测距 卫星轨道 用户等效距离误差 卫星激光测距
原文传递
不同姿态控制模式下的北斗卫星定轨策略研究 被引量:3
7
作者 李晓杰 郭睿 +3 位作者 吴杉 常志巧 刘帅 陈建兵 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1465-1471,共7页
北斗卫星的姿态控制分为动态偏置、零偏置和连续动偏3种,不同类型卫星、不同姿态控制模式、不同时段下定轨精度不一致,影响了北斗系统的连续性。详细研究了北斗不同类型卫星在不同姿态控制模式下的最优定轨策略,并基于实测数据进行试验... 北斗卫星的姿态控制分为动态偏置、零偏置和连续动偏3种,不同类型卫星、不同姿态控制模式、不同时段下定轨精度不一致,影响了北斗系统的连续性。详细研究了北斗不同类型卫星在不同姿态控制模式下的最优定轨策略,并基于实测数据进行试验,结果表明,BeiDou-2 IGSO(inclined geosynchronous orbit)/MEO(medium earth orbit)卫星采用基于星地钟差约束下多星定轨方法和ECOM(extended CODE model)5参数模型相结合的方法定轨精度最优,零偏期间,用户等效距离误差值为2.08 m,全球激光评估轨道视向精度约为1 m;BeiDou-3 IGSO/MEO卫星采用常规多星定轨和ECOM 5参数模型相结合的方法定轨精度最优;连续动偏期间,用户等效距离误差值为1.22 m,全球激光评估轨道视向精度为0.23 m,与动偏期间精度一致;GEO(geostationary earth orbit)卫星在春秋分附近时段采用基于星地钟差约束下多星定轨方法和ECOM 9参数模型相结合的方法定轨精度最优,用户等效距离误差值为0.72 m。 展开更多
关键词 北斗卫星 姿态控制模式 光压 多星定轨 用户等效距离误差 全球激光数据
原文传递
GNSS空间信号完好性评估与分析 被引量:1
8
作者 郑洁 潘士娟 《时间频率学报》 CSCD 2022年第1期59-74,共16页
随着卫星导航系统的不断发展和完善,在定位精度提升的同时,系统完好性的研究受到越来越多的关注。2020年,北斗卫星导航系统已提供全球服务,完好性作为导航服务性能的重要指标有着重要意义。因此,基于导航系统完好性的算法研究理论,对北... 随着卫星导航系统的不断发展和完善,在定位精度提升的同时,系统完好性的研究受到越来越多的关注。2020年,北斗卫星导航系统已提供全球服务,完好性作为导航服务性能的重要指标有着重要意义。因此,基于导航系统完好性的算法研究理论,对北斗卫星系统的完好性性能进行分析评估。采用国际GNSS监测评估系统(iGMAS)提供的导航数据,分析了用户等效测距误差(UERE)对GNSS空间信号完好性的影响,以及各GNSS系统空间信号完好性状态。结果表明,在用户等效测距误差精度方面,BDS优于2.66m,GPS优于4.53m,Galileo优于17.99m,GLONASS优于14.40m;在系统完好性状态方面,GPS最优,BDS-3优于BDS-2。 展开更多
关键词 完好性 用户等效测距误差 全球卫星导航系统
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一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法 被引量:2
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作者 林夏 林宝军 +2 位作者 刘迎春 白涛 武国强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期113-121,共9页
基于北斗三号卫星配置规划,提出了一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法。利用Ka星间链路指向切换灵活特性与激光链路高速通信特性,并克服激光终端异轨面通信困难,指向切换不便等缺陷,算法设计将轨道面内各卫星采集的Ka双向测距信息... 基于北斗三号卫星配置规划,提出了一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法。利用Ka星间链路指向切换灵活特性与激光链路高速通信特性,并克服激光终端异轨面通信困难,指向切换不便等缺陷,算法设计将轨道面内各卫星采集的Ka双向测距信息利用激光星间链路传入轨道面主卫星中,从而将测距信息集中处理并完成轨道面内各卫星的轨道信息更新。并且,本文还搭建了星内模拟仿真环境,对算法精度及性能进行验证。仿真结果表明,同轨道区域集中自主导航算法可在星内仿真环境中稳定运行,且其导航精度远优于分布式自主导航精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 星间测距 自主导航 用户等效距离误差(URE)
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临近空间伪卫星定位精度仿真分析 被引量:3
10
作者 呼玮 杨建军 田璐 《无线电工程》 2009年第9期25-27,64,共4页
基于临近空间的伪卫星具有非常显著的定位优势,提出了基于临近空间飞艇定位的伪卫星方案。通过理论分析,设计了基于4颗伪卫星的最佳布局方案;通过仿真计算得到了伪卫星覆盖区域内各点的几何精度因子;通过对伪卫星的星历误差、星钟误差... 基于临近空间的伪卫星具有非常显著的定位优势,提出了基于临近空间飞艇定位的伪卫星方案。通过理论分析,设计了基于4颗伪卫星的最佳布局方案;通过仿真计算得到了伪卫星覆盖区域内各点的几何精度因子;通过对伪卫星的星历误差、星钟误差和对流层延迟误差等主要误差源的分析,计算得到了基于飞艇伪卫星的定位测距误差,并给出了伪卫星覆盖区域内用户的定位误差。仿真结果表明,基于临近空间的伪卫星具有较好的定位精度,可以满足区域导航定位的精度要求。 展开更多
关键词 临近空间 飞艇 伪卫星 几何精度因子 用户等效测距误差
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