融合历史轨迹的智能汽车城市复杂环境多目标检测与跟踪算法 被引量：6

1

作者 隗寒冰 陈尧 +1 位作者 贾志杰 赖锋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期132-140,共9页

针对现有智能汽车环境感知算法多根据特定类型目标设计,在处理目标遮挡、光照突变等城市复杂场景时识别准确率较低的问题,提出一种基于网状分类器与融合历史轨迹的多目标检测与跟踪算法。该算法考虑各目标之间的遮挡关系,利用具有目标... 针对现有智能汽车环境感知算法多根据特定类型目标设计,在处理目标遮挡、光照突变等城市复杂场景时识别准确率较低的问题,提出一种基于网状分类器与融合历史轨迹的多目标检测与跟踪算法。该算法考虑各目标之间的遮挡关系,利用具有目标融合功能的网状分类器对多尺度滑动窗获取的待检窗口进行多目标检测;历史检测结果基于目标特征关联通过计算目标长短轨迹和历史轨迹可靠性验证生成历史轨迹库,该轨迹库用于预测或融合新的检测结果;利用该检测跟踪结果更新网状分类器中的标准差分类器、最近邻分类器和历史轨迹信息,直至完成多目标长时跟踪。实验结果表明,本文算法在目标遮挡、光照变化和阴雨天气的复杂城市环境下均可实现多目标长时间检测跟踪,与KITTI数据集样本相比,平均准确率在77.17%～81.32%之间,单帧图像平均耗时0.05s,具有较好的实时应用前景。 展开更多

关键词 智能汽车 城市环境 网状分类器 多目标检测 历史轨迹

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基于声能量叠加法的车内噪声源分离试验研究

2

作者 刘文军 邓建交 +2 位作者 毕金亮 侯杭生 马化海 《农业装备与车辆工程》 2023年第7期125-129,共5页

车内行驶噪声是直面用户的驾乘感知,其主要来自3个声源,即动力系统噪声、风激励噪声和路面行驶引起的噪声。通常认为在低速时,发动机是主要噪声源,在中速时,轮胎与路面的摩擦是主要噪声源,而在高速时,车身与气流的作用变成了最主要的噪... 车内行驶噪声是直面用户的驾乘感知,其主要来自3个声源,即动力系统噪声、风激励噪声和路面行驶引起的噪声。通常认为在低速时,发动机是主要噪声源,在中速时,轮胎与路面的摩擦是主要噪声源,而在高速时,车身与气流的作用变成了最主要的噪声源。针对用户使用场景中的典型城市工况(匀速60 km/h)和高速工况(匀速120 km/h),基于风洞测试和低噪声整车传动试验台测试,进行噪声源分离,由此获得风激励单独激励下的车内噪声和动力系统单独激励下的车内噪声,随后通过声能量叠加方法精确地计算3种主要噪声源的声能量占比,并分析能量谱中各频段下3种噪声能量比重,城市工况道路噪声占比75.6%,高速工况道路噪声占比48.5%,均为车内噪声中最主要的贡献,为车内噪声控制优化和3种噪声的仿真分析对标提供可靠的依据和指导。 展开更多

关键词 城市工况 高速工况 噪声源分离 声能量占比 声能量叠加法

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常态化开展地理市情监测的思考 被引量：1

3

作者 陈艳苹 《城市勘测》 2018年第3期48-52,共5页

分析了地理国情在市级应用中的不足,总结了地理市情监测的特点。阐述了常态化地理市情监测的总体思路,并简略介绍了太原市地理市情监测项目的实践过程,包括需求分析、标准体系建设、技术路线、监测成果等。最后,就如何更好地开展地理市... 分析了地理国情在市级应用中的不足,总结了地理市情监测的特点。阐述了常态化地理市情监测的总体思路,并简略介绍了太原市地理市情监测项目的实践过程,包括需求分析、标准体系建设、技术路线、监测成果等。最后,就如何更好地开展地理市情监测提出几点建议。 展开更多

关键词 地理市情 监测 标准体系建设 常态化

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电动公交车BJD6100-EV市区行驶能耗分析 被引量：6

4

作者 何洪文 孙逢春 余晓江 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期222-225,共4页

研究电动汽车的能耗特性与电动汽车动力传动系参数的优化匹配问题.提出了电动汽车的能耗分析方法,采用续驶里程、能耗和比能耗作为评价指标,用等效乘客数和等效载荷评价公交车市区行驶的负载量;给出了对应的计算表达式.结合纯电动公交车... 研究电动汽车的能耗特性与电动汽车动力传动系参数的优化匹配问题.提出了电动汽车的能耗分析方法,采用续驶里程、能耗和比能耗作为评价指标,用等效乘客数和等效载荷评价公交车市区行驶的负载量;给出了对应的计算表达式.结合纯电动公交车BJD6100-EV的公交线路试运营试验,对其在市区行驶时的能耗进行了分析.该分析方法有助于深入了解和分析电动公交车的能耗特性,并指导电动公交车的参数匹配性研究. 展开更多

关键词 能耗 续驶里程 市区工况 电动客车

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整车热管理道路试验验证工况优化分析 被引量：1

5

作者 莫伟标 赵培生 李泽艺 《汽车实用技术》 2021年第14期59-61,共3页

整车热管理道路试验的典型工况包括高速工况和爬坡工况,而城市工况在用户实际用车过程中也占据较大比重,且车辆低速行驶时,发动机进气温度升高容易导致起步动力性减弱。文章通过对比高速、爬坡和城市工况的试验数据,发现前两种工况更为... 整车热管理道路试验的典型工况包括高速工况和爬坡工况,而城市工况在用户实际用车过程中也占据较大比重,且车辆低速行驶时,发动机进气温度升高容易导致起步动力性减弱。文章通过对比高速、爬坡和城市工况的试验数据,发现前两种工况更为严苛,所以城市工况不作为试验必须测试项目,从而为试验工况的优化设计提供参考。 展开更多

关键词 整车热管理 道路试验 试验工况 城市工况

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长春市城市形态及风环境对地表温度的影响 被引量：25

6

作者 冯章献 王士君 +1 位作者 金珊合 杨俊 《地理学报》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2019年第5期902-911,共10页

随着城市化进程的加快,城市热岛效应越来越受到关注。然而,很少有研究分析城市形态和城市风环境对地表温度(LST)的影响。利用建筑和遥感等多源数据,基于GIS空间方法,结合迎风面指数(FAI)和地表温度,研究长春市城区迎风面指数时空差异,... 随着城市化进程的加快,城市热岛效应越来越受到关注。然而,很少有研究分析城市形态和城市风环境对地表温度(LST)的影响。利用建筑和遥感等多源数据,基于GIS空间方法,结合迎风面指数(FAI)和地表温度,研究长春市城区迎风面指数时空差异,探索城市形态对城市地表温度影响。结果表明:①迎风面指数呈现从中心城区向外扩散的空间趋势,高密度以及高建筑对风的阻碍程度大。朝阳区北部迎风面指数最大,最大值达到15.1,各个区边缘区迎风面指数最小,最小值为0.01。②研究区昼夜地表温度温差大,范围分别是18.15℃～31.73℃、4.27℃～18.43℃。空间分布上与迎风面指数存在相同特征,城市中心城区温度高,以同心圆方式逐渐向外扩散。受城市建筑形态、人为热源等因素影响,与夜间相比,白天高温地区范围更大。③迎风面指数与地表温度在一定程度上相关,昼夜相关系数分别为0.371和0.355。建筑在垂直方向和水平方向上空间形态不同,对地表温度影响存在差异。结合城市风环境状况开展城市形态信息的定量研究,对于城市气候学家、城市规划师探寻城市潜在通风廊道、改善城市通风环境具有重要理论价值和现实意义。 展开更多

关键词 迎风面指数 MODIS 城市热岛 城市风环境 长春市

原文传递

城市道路条件与交通事故率的关系 被引量：12

7

作者 景天然 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1992年第3期335-340,共6页

本文根据大量野外调查资料与交通事故统计数据,辅以理论分析,建立了城市道路条件与交通事故率之间的关系,并提出了一个城市道路交通安全度评价方法。根据机动车交通饱和度、路面宽度、交叉口间距及非机动车交通量就可确定对交通事故率... 本文根据大量野外调查资料与交通事故统计数据,辅以理论分析,建立了城市道路条件与交通事故率之间的关系,并提出了一个城市道路交通安全度评价方法。根据机动车交通饱和度、路面宽度、交叉口间距及非机动车交通量就可确定对交通事故率的综合影响系数K。本文的研究成果在城市道路方案的合理评价和优化设计中有实用意义。 展开更多

关键词 城市道路 交通 统计数据

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城市地理国情普查监测的实践与思考 被引量：11

8

作者 肖建华 甄云鹏 罗名海 《城市勘测》 2017年第3期5-12,共8页

城市是今后推动地理国情监测工作全面开展和信息广泛应用的主攻方向与落脚点。结合武汉城市地理国情普查与监测实际经验教训,探讨了适合城市发展的地理国情监测指标内容、体系与方法,实践了地理国情信息在城市发展中的应用,提出了"... 城市是今后推动地理国情监测工作全面开展和信息广泛应用的主攻方向与落脚点。结合武汉城市地理国情普查与监测实际经验教训,探讨了适合城市发展的地理国情监测指标内容、体系与方法,实践了地理国情信息在城市发展中的应用,提出了"国家统筹、区域协调、省市合作"的城市地理国情监测"六定"保障协作机制。对于城市全面开展地理国情监测工作,发挥地理国情的基础公益智库作用,具有重要的借鉴意义。 展开更多

关键词 城市地理国情 监测指标 监测内容 监测方法 成果应用 监测机制

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城市交通系统的可协调发展 被引量：7

9

作者 魏连雨 李巧茹 《河北工业大学学报》 CAS 1998年第3期117-122,共6页

首先从系统工程理论与协同学思想出发，提出了城市交通系统可协调发展的理论概念框架，研究了在城市交通运输系统中实施可协调发展的过程、机理与步骤．还根据我国大城市交通运输系统的结构和当前所存在问题，分析了实施可协调发展的客... 首先从系统工程理论与协同学思想出发，提出了城市交通系统可协调发展的理论概念框架，研究了在城市交通运输系统中实施可协调发展的过程、机理与步骤．还根据我国大城市交通运输系统的结构和当前所存在问题，分析了实施可协调发展的客观基础．同时还根据国内外现代化科学技术的发展现状，分析研究了实施可协调发展的技术关键．并阐述了实施可协调发展战略对缓解城市交通现状，稳定城市交通系统所起的作用． 展开更多

关键词 城市交通系统 可协调发展 城市交通现状

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基于遥感信息和DSM的城市土地利用变化监测研究 被引量：8

10

作者 夏兰芳 《测绘与空间地理信息》 2012年第8期5-7,12,共4页

建立了一套基于遥感信息和DSM的变化检测信息管理系统,该系统主要包括DSM数据管理模块、DSM变化检测模块和变化结果表达模块。系统利用多时相的数字表面模型(DSM),通过变化检测模块检测出城市地区人工建筑物、植被等的变化情况,检测结... 建立了一套基于遥感信息和DSM的变化检测信息管理系统,该系统主要包括DSM数据管理模块、DSM变化检测模块和变化结果表达模块。系统利用多时相的数字表面模型(DSM),通过变化检测模块检测出城市地区人工建筑物、植被等的变化情况,检测结果可以应用在基本农田保护、土地利用变化监测以及违法用地查处等方面,为地理国(市)情监测提供技术支持。检测过程自动化程度高、快速、准确。 展开更多

关键词 DSM 遥感信息 变化检测 地理国(市)情监测 土地利用变化

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城市复杂条件下预制构件运输可通行路线研究

11

作者 吴伟民 应森源 +1 位作者 周仁甫 曹鑫雨 《山西建筑》 2024年第12期135-138,151,共5页

城市复杂条件下预制构件可通行运输路线确定通常依据运输路线现状确定,无法满足实际工程的需要。基于此,以预制构件运输工程管理角度为切入点,依托绍兴市城区预制构件运输项目,确定城市复杂条件下预制构件可通行运输路线,为类似工程项... 城市复杂条件下预制构件可通行运输路线确定通常依据运输路线现状确定,无法满足实际工程的需要。基于此,以预制构件运输工程管理角度为切入点,依托绍兴市城区预制构件运输项目,确定城市复杂条件下预制构件可通行运输路线,为类似工程项目的可通行运输路线确定提供参考。 展开更多

关键词 城市复杂条件 预制构件 可通行路线 确定方法

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我国地区城镇就业状况的综合比较 被引量：2

12

作者 刘玉琴 韩孺眉 戴金辉 《辽宁大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第1期11-15,共5页

利用2003年统计年鉴数据,对我国31个地区城镇就业状况进行因子分析,用SPSS11.5软件计算各地区4个因子得分和综合得分,并在此基础之上比较各地区的就业状况揭示存在的问题,提出相应的建议.

关键词 因子分析 聚类分析 城镇就业状况

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烟台市的工程地质环境与市区规划的关系 被引量：1

13

作者 李相然 《地球科学与环境学报》 CAS 1997年第S1期74-78,共5页

任何城市都是建立在特定的地质体上，城市的建设与发展都要以这个特定的地质体为基础。城市工程地质环境与城市规划之间存在着密切的联系。本文分析了烟台市的工程地质环境，探讨了城市工程地质环境与城市规划用地条件评价和城市规划建... 任何城市都是建立在特定的地质体上，城市的建设与发展都要以这个特定的地质体为基础。城市工程地质环境与城市规划之间存在着密切的联系。本文分析了烟台市的工程地质环境，探讨了城市工程地质环境与城市规划用地条件评价和城市规划建设的合理布局之间的关系。 展开更多

关键词 城市工程地质环境 城市规划用地条件评价 城市建设合理布局 城市规划 烟台市

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基于自匹配数据融合模型的城市交通路况诱导系统 被引量：2

14

作者 农昭光 李祖文 +1 位作者 何增镇 苏红帆 《信息技术》 2018年第11期148-152,159,共6页

为了有效地改善城市交通的路况,结合动态的数据采集模块、动态GIS路网、动态数据去噪模块以及自匹配数据融合模块等,针对交通信息处理、共享和发布中的技术难点,设计了基于自匹配数据融合模型的城市交通路况诱导系统。该系统通过对多条... 为了有效地改善城市交通的路况,结合动态的数据采集模块、动态GIS路网、动态数据去噪模块以及自匹配数据融合模块等,针对交通信息处理、共享和发布中的技术难点,设计了基于自匹配数据融合模型的城市交通路况诱导系统。该系统通过对多条道路的路况进行实时地监管和数据分析,从而满足交通参与者在城市交通方面的出行道路信息、信息管理和路况管理等各种需求。 展开更多

关键词 智能交通系统 城市交通路况诱导 自匹配数据融合模型 动态GIS路网 动态数据去噪模块

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北京市城区城市居住环境条件评价及其空间格局特征 被引量：2

15

作者 杨刚 周丁扬 《地理信息世界》 2020年第5期39-45,共7页

为探索城市居住环境条件评价及其空间格局特征,以北京市城区内居住小区为基本评价单元,对城市居住环境条件进行评价,并采用地统计和空间自相关等方法刻画其空间格局特征。得出主要结论:①北京市城区城市居住环境条件等级处于较高水平。... 为探索城市居住环境条件评价及其空间格局特征,以北京市城区内居住小区为基本评价单元,对城市居住环境条件进行评价,并采用地统计和空间自相关等方法刻画其空间格局特征。得出主要结论:①北京市城区城市居住环境条件等级处于较高水平。②城市居住环境条件综合指数与居住小区所在空间位置具有正相关性和聚集性,空间分布上整体呈市中心高、外围低,西北高、东南低的格局特征。③各街道办事处和行政区划城市居住环境条件综合指数具有显著差异,城六区城市居住环境条件综合指数整体高于近郊区。通过对城市居住环境条件空间格局特征分析,发现增加城市内部公园绿地和城市水系、提高教育资源的密集程度、增加城市轨道交通的数量以及减少城市噪音污染等措施均可提高北京市城市居住环境条件整体水平。 展开更多

关键词 城市居住环境条件 综合指数 居住小区 空间统计分析 北京市

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在用车的城市道路工况腐蚀行为研究 被引量：1

16

作者 王加余 刘雪峰 +2 位作者 任凯旭 张瑾 王鑫 《汽车实用技术》 2020年第3期60-64,共5页

针对一款2-6年的合资车型,开展车用涂装的厚度、形貌和交流阻抗测试,研究时限、里程、部位等因素对车用涂装的腐蚀影响。结果表明:车身漆膜随使用时限延长,防腐性能降低一个数量级(108-107Ω·cm^2);底盘涂层随里程延长,衰减两个数... 针对一款2-6年的合资车型,开展车用涂装的厚度、形貌和交流阻抗测试,研究时限、里程、部位等因素对车用涂装的腐蚀影响。结果表明:车身漆膜随使用时限延长,防腐性能降低一个数量级(108-107Ω·cm^2);底盘涂层随里程延长,衰减两个数量级(107-105Ω·cm^2);金属部件的腐蚀形式以点蚀为主,优先发生于边缘、连接和焊接位置,在3-6年内可出现大面积腐蚀,中级消声器腐蚀程度高于尾级消声器。 展开更多

关键词 在用车 自然气候 道路工况 外观漆膜 金属零部件

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浅谈煤炭型城市污水处理现状及对策探讨 被引量：1

17

作者 张北源 徐艳秋 《黑龙江环境通报》 2013年第4期62-64,共3页

从煤炭城市污水处理现状出发,立足我国城市污水处理发展方向,结合鹤岗市实际情况,对城市生活污水受到严重污染所带来的问题与危害和污水处理事业发展现状及对策,进行了分析和论述,提出水污染防治及污水处理工程的必要性,并在此基础上对... 从煤炭城市污水处理现状出发,立足我国城市污水处理发展方向,结合鹤岗市实际情况,对城市生活污水受到严重污染所带来的问题与危害和污水处理事业发展现状及对策,进行了分析和论述,提出水污染防治及污水处理工程的必要性,并在此基础上对建设中小型污水处理设施的必要性和紧迫性进行探讨,以此加快城市化进程的全面发展。 展开更多

关键词 城市污水 发展现状 对策 探讨

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城市轨道交通供电设备状态检修 被引量：1

18

作者 林彦凯 《建筑电气》 2009年第2期40-42,共3页

介绍了目前城市轨道交通供电系统设备的维护方式,分析了供电设备的检修管理模式及存在的问题,提出了改变变电设备检修管理模式为计划检修模式和状态检修模式相结合,最终实行状态检修管理模式的必要性及其实施方法。

关键词 城市轨道交通 供电 状态检修

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义乌市城区生态环境调查分析

19

作者 刘国进 《江西教育学院学报》 1994年第6期38-43,共6页

本文对义乌城区主要环境因子；整体生态环境质量作了定性、定量分析。表明目前城区总体生态环境仍在不断退化。

关键词 义乌市 城区生态环境 调查分析 定量分析 污境污染

全文增补中

应用彩色红外航空像片进行城市居民生活条件调查和分析 被引量：1

20

作者 齐清文 严玲 《环境遥感》 CSCD 1993年第1期23-35,共13页

本文介绍了应用彩红外航片对城市居民生活条件进行调查和分析,其基本方法是:首先通过直接和间接判读标志,对居民物质生活条件和精神生活条件进行解译,然后从方便度和舒适度两项评价指标入手,选取八项评价因子,进行定量的综合评价和空间... 本文介绍了应用彩红外航片对城市居民生活条件进行调查和分析,其基本方法是:首先通过直接和间接判读标志,对居民物质生活条件和精神生活条件进行解译,然后从方便度和舒适度两项评价指标入手,选取八项评价因子,进行定量的综合评价和空间分析,最后提出改善实验区居民生活条件的建议。 展开更多

关键词 红外航空像片 城市居民 生活条件

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