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楼房补偿、货币补偿与城郊农民宅基地退出意愿——基于上海3100户农户的调研 被引量:14
1
作者 王常伟 刘望 顾海英 《干旱区资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第2期55-60,共6页
城郊农村作为空心化严重、农业依赖度较小的特定区域,宅基地退出的宏观诉求强烈且具备改革的微观条件。文中基于对上海市3100户农民的微观调查,深入分析了城郊农民面临实物补偿和货币补偿时退出宅基地的意愿及影响因素。研究发现:城郊... 城郊农村作为空心化严重、农业依赖度较小的特定区域,宅基地退出的宏观诉求强烈且具备改革的微观条件。文中基于对上海市3100户农民的微观调查,深入分析了城郊农民面临实物补偿和货币补偿时退出宅基地的意愿及影响因素。研究发现:城郊农民宅基地退出意愿整体较高,不同补偿模式下愿意退出宅基地的农户达到83.5%;实物性即城镇楼房补偿条件下的退出意愿远高于货币补偿下的退出意愿,意愿差达45.7%;宅基地基本特征、居住依赖和个体特征等因素对农户宅基地退出意愿具有显示影响,从事农业的农民反而更期望通过宅基地退出改善居住状态。此外研究还进一步探讨了农村上楼这一宅基地"半退出"模式,结果表明,城郊部分农民对于以农村楼房置换现有宅基地并不排斥。 展开更多
关键词 宅基地退出 城郊农民 上楼 一宅多户
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基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走研究 被引量:9
2
作者 柯文德 彭志平 +1 位作者 洪炳镕 许宪东 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期60-64,共5页
提出了一种基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走设计方法.定义了人体与仿人机器人运动相似度,分析了时空协调特点及控制方法,从人体运动图像捕获与处理、相似性运动控制和约束与优化控制等方面提出了仿人机器人相似性动作规划系统;以... 提出了一种基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走设计方法.定义了人体与仿人机器人运动相似度,分析了时空协调特点及控制方法,从人体运动图像捕获与处理、相似性运动控制和约束与优化控制等方面提出了仿人机器人相似性动作规划系统;以仿人机器人相似性上阶梯行走为例,通过双腿支撑相与单腿支撑相划分了关键姿势与基本子相;同时,为解决固定的相似性运动轨迹难以满足可变环境的问题,根据实际阶梯参数设置了仿人机器人运动学约束、关节运动角度幅度约束以及零力矩点约束.实验结果表明该方法可以有效地实现仿人机器人相似性上阶梯行走. 展开更多
关键词 仿人机器人 运动相似性 阶梯 规划 约束 零力矩点
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基于遗传算法的双足机器人上楼梯的步态规划 被引量:2
3
作者 柯显信 龚振邦 吴家麒 《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第4期341-345,共5页
针对双足机器人上楼梯的步态规划问题 ,应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹 ,并基于加速度分析设计出臀部运动轨迹 ,计算动力学模型得到 ZMP轨迹 ,进而得出机器人步行的稳定性可以表示为关于上体初始位姿的多变量优化问题 .最后应用遗... 针对双足机器人上楼梯的步态规划问题 ,应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹 ,并基于加速度分析设计出臀部运动轨迹 ,计算动力学模型得到 ZMP轨迹 ,进而得出机器人步行的稳定性可以表示为关于上体初始位姿的多变量优化问题 .最后应用遗传算法 (genetic algorithm,GA)求解 ,获得稳定性好的优化步态 .机器人上楼梯的动态步行仿真结果表明 ,运用遗传算法可以得到合适的优化轨迹 . 展开更多
关键词 双足机器人 遗传算法 上楼梯 步态规则 三次样条插值 运动轨迹
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基于变长倒立摆模型的双足机器人爬楼梯步态规划 被引量:3
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作者 肖鹏 吴飞 +1 位作者 杨前禄 陈幼平 《机械与电子》 2011年第11期71-75,共5页
能在复杂环境中持续稳定地行走是双足机器人的一个重要性能,比如平地、楼梯.针对双足机器人爬楼梯的步态规划问题,提出了一种运用变长倒立摆模型来实现双足机器人爬楼梯步态规划的方法,并运用虚拟样机进行动态步行仿真.仿真结果表明,运... 能在复杂环境中持续稳定地行走是双足机器人的一个重要性能,比如平地、楼梯.针对双足机器人爬楼梯的步态规划问题,提出了一种运用变长倒立摆模型来实现双足机器人爬楼梯步态规划的方法,并运用虚拟样机进行动态步行仿真.仿真结果表明,运用该步态规划方法可以得到可行的机器人爬楼梯轨迹. 展开更多
关键词 双足机器人 变长倒立摆 爬楼梯 步态规划
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An Ensemble Film about Upstairs and Downstairs——Gosford Park
5
作者 尹相婷 《海外英语》 2016年第10期152-154,共3页
Gosford Park,is a typical ensemble film in which the group images have representative meanings.This thesis tries to reflect the representative meaning of the images during that time through analyzing main group images... Gosford Park,is a typical ensemble film in which the group images have representative meanings.This thesis tries to reflect the representative meaning of the images during that time through analyzing main group images in the film. 展开更多
关键词 ENSEMBLE FILM GROUP Images the RELATIONSHIP between upstairs and DOWNSTAIRS
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仿人双足机器人上楼梯仿真研究 被引量:1
6
作者 宫赤坤 黄成林 +1 位作者 张智斌 蓝黎恩 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第8期108-112,共5页
以仿人双足机器人为研究对象,运用DH方法分析其机构,通过运动学分析,求解出各个转动关节的转动角度,为该机器人设计了具有周期循环性的上楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行运动学仿真,将仿真结... 以仿人双足机器人为研究对象,运用DH方法分析其机构,通过运动学分析,求解出各个转动关节的转动角度,为该机器人设计了具有周期循环性的上楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行运动学仿真,将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样机实现了人的上楼梯动作。 展开更多
关键词 双足机器人 DH坐标系 上楼梯 ADAMS软件
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撤村并居中的土地问题:现状、原因与对策 被引量:19
7
作者 郑风田 丁冬 《现代城市研究》 北大核心 2013年第6期20-24,共5页
近些年部分地区开展的"撤村并居"引发了社会关注与讨论。本文首先以江苏省为例介绍了"撤村并居"的起源与现状,并对"撤村并居"推行过程中出现的侵害农民土地权益、无视村民意愿、破坏乡村风俗文化、阻碍... 近些年部分地区开展的"撤村并居"引发了社会关注与讨论。本文首先以江苏省为例介绍了"撤村并居"的起源与现状,并对"撤村并居"推行过程中出现的侵害农民土地权益、无视村民意愿、破坏乡村风俗文化、阻碍庭院经济发展、上楼致贫等7个问题作了剖析。然后,介绍了"撤村并居"的"土地增减挂钩"政策背景,并从土地财政推动、用地指标约束与热衷城镇化三个角度分析了"撤村并居"热潮在各地广泛兴起的原因。最后,针对新农村建设过程中出现的土地问题,给出了明确农户宅基地权益、缩小政府征地范围、尊重农户意愿、适当允许农户参与土地交易以及发展土地交易新模式等政策建议。 展开更多
关键词 撤村并居 新农村建设 土地增减挂钩 宅基地 农民上楼 土地财政
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农民上楼:风险与治理——基于“结构-过程”的分析框架 被引量:19
8
作者 叶继红 孙崇明 《浙江社会科学》 CSSCI 北大核心 2020年第3期62-72,共12页
作为城乡融合发展的一项战略规划,农民集中居住内蕴着广大农民对美好生活的向往。然而,作为一种强制性制度变迁,农民上楼项目的快速推进却引致了一系列的结构性风险。通过引入“结构-过程”的分析框架,发现伴随着征地拆迁和集中居住的... 作为城乡融合发展的一项战略规划,农民集中居住内蕴着广大农民对美好生活的向往。然而,作为一种强制性制度变迁,农民上楼项目的快速推进却引致了一系列的结构性风险。通过引入“结构-过程”的分析框架,发现伴随着征地拆迁和集中居住的不同阶段,农民上楼先后经历了不同的风险类型,大致可分为“物质性结构风险”与“非物质性结构风险”。这些风险的生成既有系统性的原因也有制度性的原因。因此,在推进农民上楼过程中,要根据农民上楼风险的呈现特点和发生学逻辑,采取更为精准的治理策略,包括强化系统思维和对农民上楼风险的整体性认知,完善农民上楼的风险辨识防控机制,健全农民上楼的相关配套保障性机制,提升农民上楼后的空间治理水平,采取“小步走”的渐进式推进模式。 展开更多
关键词 农民上楼 结构-过程 风险 治理
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社会经济地位对农民文化参与的影响研究——“上楼农民”与“居村农民”的比较 被引量:10
9
作者 陈旭峰 《浙江社会科学》 CSSCI 北大核心 2012年第11期67-75,157,共9页
"农民上楼"运动在推进农村朝着城市化、现代化发展的同时,也进一步扩大了农民群体内部的差异,这种差异在上楼农民与居村农民身上有着很好的体现。当前,农民群体的精神文化生活状况极不乐观,这与农民群体较低的文化参与有很大... "农民上楼"运动在推进农村朝着城市化、现代化发展的同时,也进一步扩大了农民群体内部的差异,这种差异在上楼农民与居村农民身上有着很好的体现。当前,农民群体的精神文化生活状况极不乐观,这与农民群体较低的文化参与有很大的关联。本文从上楼农民与居村农民的群体差异视角研究了农民的社会经济地位对文化参与的影响。研究结果表明:经济地位、社会地位和文化地位对文化参与的影响在上楼农民和居村农民身上有着不同的表现。 展开更多
关键词 社会经济地位 文化参与 上楼农民 居村农民
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双足机器人上楼梯步态规划的复现性要求 被引量:4
10
作者 柯显信 龚振邦 吴家麒 《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第1期63-67,共5页
将双足机器人上楼梯的步态规划问题分解为脚踝运动轨迹和臀部运动轨迹的规划问题.通过机器人实现 稳定行走的动力学分析和上楼梯的步态规划的几何约束分析,得到规划步态的可复现性的约束条件.
关键词 双足机器人 上楼梯 步态规划 复现性 运动轨迹 稳定行走 动力学系统
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城市更新中“工业上楼”模式的可实施性研究 被引量:2
11
作者 刘炜 《工程建设与设计》 2024年第8期1-3,共3页
为了更有效地利用存量低效和空闲的工业用地,应该充分利用土地资源的潜力,解决工业用地的紧缺问题,优化产业结构,积极探索“工业上楼”的可行性,从而提高容量和效率,并寻找一种适合“工业上楼”的产业空间载体。论文结合实际工程案例,... 为了更有效地利用存量低效和空闲的工业用地,应该充分利用土地资源的潜力,解决工业用地的紧缺问题,优化产业结构,积极探索“工业上楼”的可行性,从而提高容量和效率,并寻找一种适合“工业上楼”的产业空间载体。论文结合实际工程案例,从产业规划、建筑空间设计、工业生产与建筑空间适配性等角度对“工业上楼”进行可行性分析和研究。经研究可知,“工业上楼”模式可以有效节约土地资源,能适应新型产业,该模式是可推广、可复制的。 展开更多
关键词 城市更新 工业上楼 产业规划 建筑设计
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小净距隧道下穿既有地铁车站施工方法研究 被引量:6
12
作者 王明均 崔文辉 +1 位作者 赵向忠 张国强 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第S1期200-204,共5页
基于有限差分法计算程序FLAC3D模拟既有地铁车站下穿隧道三台阶法、CRD法、侧壁导洞法不同施工开挖过程对上部既有地铁车站影响研究,揭示了下穿隧道不同施工方法对既有车站的位移变化的影响差异。侧壁导洞施工方法的模拟结果与监测结果... 基于有限差分法计算程序FLAC3D模拟既有地铁车站下穿隧道三台阶法、CRD法、侧壁导洞法不同施工开挖过程对上部既有地铁车站影响研究,揭示了下穿隧道不同施工方法对既有车站的位移变化的影响差异。侧壁导洞施工方法的模拟结果与监测结果的规律性和数值均较为吻合,表明了模拟分析结果的可靠性。通过三台阶法施工、CRD法、侧壁导洞施工三种施工方式的对比分析发现,侧壁导洞法施工引起的洞底沉降值比前两者方法均要小。下穿段隧道采用侧壁导洞施工方法,对上部已有地铁车站隧道结构变形起到较好的控制效果。 展开更多
关键词 小净距隧道 既有地铁 FLAC3D 侧壁导洞 隧道监测
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基于城市更新的“工业上楼”设计技术研究 被引量:1
13
作者 王宏彦 刘建钊 +3 位作者 王雁飞 刁鸿鹏 彭添 张青华 《建筑节能(中英文)》 CAS 2024年第5期74-78,共5页
随着土地使用效率低下与资源紧缺之间的矛盾不断加深,产业结构轻型化和智能化要求不断提高,在产城融合的时代背景下,“工业上楼”作为一种新型的城市更新项目,集聚高端制造企业,其设计、建造、运营相比一般工业厂房在各方面的要求均更... 随着土地使用效率低下与资源紧缺之间的矛盾不断加深,产业结构轻型化和智能化要求不断提高,在产城融合的时代背景下,“工业上楼”作为一种新型的城市更新项目,集聚高端制造企业,其设计、建造、运营相比一般工业厂房在各方面的要求均更高。不同类型的厂房、不同的工艺、不同的生产线集中在同一个楼栋中,各方对设计的要求均不相同。因此,构建“工业上楼”业态下的设计研究是亟需的。该业态需要实现“生产”“生活”“生态”融合,进而需要对整体园区设计规划、空间布局、微观和整体交通疏导、厂房减振隔振技术、消防设计等内容进行更多细化调整。在城市更新的大背景下,以上的研究方向很值得探讨和分析,将有助于“工业上楼”在城市更新工作方面做出贡献。 展开更多
关键词 城市更新 工业上楼 设计规划 消防设计 减隔振设计
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鲁迅《在酒楼上》结构的形式主义分析 被引量:3
14
作者 古世仓 《兰州大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2001年第5期16-20,共5页
《在酒楼上》的核心结构是“锁闭式”的对话结构,而其整体结构又具有“开放式”特征,并对理解小说的意蕴及其在鲁迅艺术创造中的意义更加重要。它实质是鲁迅精神困境的一种艺术展开形式,充分显示了鲁迅小说构思的巨匠特征。
关键词 文学评论 小说 鲁迅 《在酒楼上》 核心结构 对话结构 整体结构 形式批评 主体思维方式 构思
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现代工业建筑设计理念探究 被引量:1
15
作者 刘昊 《现代工程科技》 2024年第13期13-16,共4页
在工业化背景下设计工业建筑时,要综合考虑工业生产与自然条件之间的关系,重视现代科学技术的应用,重视工业建筑空间结构与布局的合理性。对现代建筑设计理念的基本含义进行阐述,同时对工业建筑设计中的现代建筑设计理念进行探索,保证... 在工业化背景下设计工业建筑时,要综合考虑工业生产与自然条件之间的关系,重视现代科学技术的应用,重视工业建筑空间结构与布局的合理性。对现代建筑设计理念的基本含义进行阐述,同时对工业建筑设计中的现代建筑设计理念进行探索,保证工业建筑设计的科学性和合理性,希望为后续类似设计工作的顺利实施提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 工业建筑 现代建筑设计 节能环保 绿色生态 工业上楼
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散装楼房仓楼上廒间进出粮系统优化——移动式散粮装车装置 被引量:5
16
作者 陈成 李佑贵 +4 位作者 吴琼 张来林 包金阳 张娟 沈露露 《现代食品》 2022年第24期19-21,30,共4页
针对现有散装楼房仓楼上廒间散粮出仓工艺存在的不足,通过楼房仓外部设置移动装车门架、楼房仓一层廒间顶板下设置出粮输送机,研发出与散装楼房仓楼上廒间进出粮共用溜管配套的移动式装车装置,具有作业效率高、设备成本低、适用范围广... 针对现有散装楼房仓楼上廒间散粮出仓工艺存在的不足,通过楼房仓外部设置移动装车门架、楼房仓一层廒间顶板下设置出粮输送机,研发出与散装楼房仓楼上廒间进出粮共用溜管配套的移动式装车装置,具有作业效率高、设备成本低、适用范围广、安全系数高和环保优势明显的优点,可为散装楼房仓出粮设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 散装楼房仓 楼上廒间 移动装车门架 出粮输送机 装车装置
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浅谈山东省农村新型社区建设目前存在的问题及对策 被引量:5
17
作者 李俊杰 朱孔来 《山东商业职业技术学院学报》 2012年第1期1-5,共5页
目前山东省各个地区都在积极推行农村新型社区建设,将农民集约居住(住楼),对腾出的宅基地进行复垦,用增加的耕地置换城镇建设用地指标。其初衷:一是改善农民居住条件;二是集约用地并解决城镇用地指标;三是有利于推进城乡结合。在实施中... 目前山东省各个地区都在积极推行农村新型社区建设,将农民集约居住(住楼),对腾出的宅基地进行复垦,用增加的耕地置换城镇建设用地指标。其初衷:一是改善农民居住条件;二是集约用地并解决城镇用地指标;三是有利于推进城乡结合。在实施中部分地方政府由于利益驱使导致政策走样,盲目"大跃进"和违背农民意愿,使农民利益受到严重损坏。针对上述问题,建议建立科学规划体系、农民权益保障体系以及责任追究体系来保障这项工作的顺利进行。 展开更多
关键词 新农村建设 农村新型社区 "被上楼"
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双足机器人上楼梯步态的规划与控制 被引量:5
18
作者 宋宪玺 周烽 +1 位作者 梁青 王永 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第4期176-180,共5页
研究双足机器人上楼路径优化技术,为了让双足机器人实现稳定的上楼梯的行走,应规划双足机器人的上楼梯的步态。为解决对步态进行合理规划与稳定控制问题,提出用几何约束法,用摆线拟合踝关节运动轨迹,设计模糊控制器,对踝关节的滚转角度... 研究双足机器人上楼路径优化技术,为了让双足机器人实现稳定的上楼梯的行走,应规划双足机器人的上楼梯的步态。为解决对步态进行合理规划与稳定控制问题,提出用几何约束法,用摆线拟合踝关节运动轨迹,设计模糊控制器,对踝关节的滚转角度进行调整,使ZMP位置靠近支撑区域中心,保证了机器人的稳定行走;最后在ADAMS软件中建立了双足机器人的虚拟样机,并通过与Matlab的联合仿真,实现了双足机器人上楼梯的稳定行走仿真。仿真结果验证了上楼梯步态与模糊控制器的有效性,为系统设计提供了保证。 展开更多
关键词 双足机器人 上楼梯 零力矩点 模糊控制 联合仿真
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浅谈“工业上楼”背景下的高标厂房设计要点--以仲恺高新区某项目为例 被引量:1
19
作者 方帮华 张凯超 《工程建设与设计》 2024年第3期20-22,共3页
阐述“工业上楼”和“高标厂房”的相关概念,以仲恺高新区某项目为例,从平面功能布局、结构型式和柱网尺寸、层高和楼地面荷载、交通组织、建筑设备几方面对“工业上楼”背景下的高标厂房设计要点进行详细分析。
关键词 工业上楼 高标厂房 设计要点
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及物性系统视角下山水诗的生态话语分析——以谢灵运《登池上楼》及其英译为例 被引量:5
20
作者 陈令君 吴静 《唐山学院学报》 2019年第1期67-73,共7页
文章通过对魏晋山水诗人谢灵运的《登池上楼》一诗及其英译本进行及物性分析来探讨诗人的生态观,从而展现系统功能语言学理论在生态话语分析方面的适用性和可操作性。《登池上楼》及其英译本主要通过对自然景观的描述来体现诗人尊重自... 文章通过对魏晋山水诗人谢灵运的《登池上楼》一诗及其英译本进行及物性分析来探讨诗人的生态观,从而展现系统功能语言学理论在生态话语分析方面的适用性和可操作性。《登池上楼》及其英译本主要通过对自然景观的描述来体现诗人尊重自然、亲和自然的自然生态观;通过行为者的拟人化来展现世间万物各司其职、各得其所的社会生态观;通过关系过程来表达诗人顺从性情,归隐山水以期追求"自我"的精神生态观。研究发现,汪榕培译本和许渊冲译本的及物性分布于原诗差距较大,但生态观和原诗相近,汪榕培译本最为接近。 展开更多
关键词 及物性 登池上楼 生态话语分析
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