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故障诊断和预测技术及其在水下无人系统的应用
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作者 程文鑫 肖安康 《水下无人系统学报》 2024年第3期582-590,共9页
水下无人系统作为一个有机的整体,其集成化程度越高、结构越复杂,出现故障的可能性就越大,由此带来的风险及损失也会越大。针对此,文章对国内外故障诊断与故障预测方法研究现状进行综述,详细介绍了故障诊断和预测技术的研究现状及其在... 水下无人系统作为一个有机的整体,其集成化程度越高、结构越复杂,出现故障的可能性就越大,由此带来的风险及损失也会越大。针对此,文章对国内外故障诊断与故障预测方法研究现状进行综述,详细介绍了故障诊断和预测技术的研究现状及其在水下无人系统领域的应用。同时分析了故障诊断与预测技术的未来发展趋势,以期在提升水下无人系统可靠性与安全性方面提供借鉴。 展开更多
关键词 水下无人系统 故障诊断 故障预测
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