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无人水面测量艇技术研究(一):船型及推进方式设计 被引量：9
1
作者 黄贤源 陆秀平 +3 位作者 邓凯亮 暴景阳 黄辰虎 陈长林 《海洋测绘》 CSCD 2016年第2期54-57,62,共5页
目前,无人水面舰船代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势,是海洋测量技术研究的热点。针对浅水区域水下地形复杂、暗礁众多、涌浪较大的特点,对无人水面测量艇水深测量技术进行研究,涉及的关键技术包括船型及推进方式设计、测量... 目前,无人水面舰船代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势,是海洋测量技术研究的热点。针对浅水区域水下地形复杂、暗礁众多、涌浪较大的特点,对无人水面测量艇水深测量技术进行研究,涉及的关键技术包括船型及推进方式设计、测量设备加装测试、无线数据传输功能、测量艇吊放回收技术等,本文主要围绕船型及推进方式展开研究,提出三体喷水推进无人水面测量艇设计方案,基于该方案实现的测量模式具有很强的机动性和高效性,必将极大地提高测量部门在浅水区域水深数据的快速获取能力。 展开更多
关键词 海底地形测量 浅水区域 无人水面测量艇 三体船 喷水推进方式
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无人水面测量艇技术研究(三):自动导引挂接起吊回收系统 被引量：3
2
作者 孙昊 黄贤源 +2 位作者 赵祥鸿 马越原 汪振华 《海洋测绘》 CSCD 2016年第4期39-41,45,共4页
在利用无人水面测量艇进行水深测量作业过程中,如何提高测量艇在回收过程中的效率,保证在测量海域回收无人遥控测量艇的安全性成为当前亟待突破的关键技术问题。结合无人水面测量艇三体结构特点,研制出自动导引挂接起吊回收系统,该系统... 在利用无人水面测量艇进行水深测量作业过程中,如何提高测量艇在回收过程中的效率,保证在测量海域回收无人遥控测量艇的安全性成为当前亟待突破的关键技术问题。结合无人水面测量艇三体结构特点,研制出自动导引挂接起吊回收系统,该系统利用吊臂缆卡锁结构件实现对无人遥控测量艇的自动回收,整个回收过程可以在岸边或母船通过遥控实现,从而保证了测量作业人员的人身安全。 展开更多
关键词 无人水面测量艇 三体结构 浅水区域 吊放回收 卡锁结构件
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无人水面测量艇技术研究(二):测量设备加装及无线数据传输技术 被引量：3
3
作者 黄贤源 陆秀平 +2 位作者 邓凯亮 吴太旗 暴景阳 《海洋测绘》 CSCD 2016年第3期32-36,共5页
通过在无人水面测量艇加载测深、侧扫等测量设备,结合无线数据传输技术即可实现在岸边或母船上对无人测量艇的操控,达到水深测量全过程的自动化、智能化。综合考虑测量艇各舱室的配重情况,提出了具体的测量设备加装设计方案,针对测量设... 通过在无人水面测量艇加载测深、侧扫等测量设备,结合无线数据传输技术即可实现在岸边或母船上对无人测量艇的操控,达到水深测量全过程的自动化、智能化。综合考虑测量艇各舱室的配重情况,提出了具体的测量设备加装设计方案,针对测量设备众多、接口复杂、集成问度大的问题,采用了基于串口转换软件的远程控制技术结合无线数据传输的方案,实现了通过岸台基站即可直接对船台测量设备进行实时监控及参数设置调整。 展开更多
关键词 无人水面测量艇 测量设备 无线数据传输技术 串口转换 远程控制技术
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