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题名无人船在城市水域管理养护中的应用
被引量：1
- 1
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作者
赵春宇
姜皓
徐茂竹
满伟俊
杨伟明
陈范模
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机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
上海十方生态园林股份有限公司
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出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2023年第1期105-109,118,共6页
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基金
上海市闵行区民生科技项目(2018MH231)。
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文摘
水域管理养护在城市水资源保护中发挥着重要作用。目前传统的管养方式不仅需要耗费大量的人力和物力,而且实时性较差。针对城市水域监测养护系统的应用场景和功能需求,提出了一种具有自主导航、水域管养能力的无人船系统。该无人船采用物联网框架设计,结合测控系统,所有水质数据可通过船载4G模块将数据上传至云服务器,并通过手机APP实时显示数据和控制无人船。该无人船已经在多个水域中运行超过300 h,收集了2000余组包括温度、氧质量浓度、pH和浊度等的水质数据,验证了测量的准确性和管养的有效性。该方法有助于推动水质监测信息化进程,为城市水域全天自动管理提供可行的方案。
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关键词
无人船
水体管养
物联网
测控系统
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Keywords
unmanned surface vehicle
river management and maintenance
internet of things
measurement and control system
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分类号
X832
[环境科学与工程—环境工程]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能化战争装备维修保障体系构建
被引量：3
- 2
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作者
吴文友
唐海龙
盘其华
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机构
南部战区陆军保障部
[
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出处
《军事交通学报》
2022年第8期43-47,51,共6页
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文摘
为应对战争形态变革趋势,适应未来作战需求,基于军内智能化、无人化作战理论研究成果,结合我军无人机等新质装备维修保障实践经验,对智能化战争形态下装备维修保障特点进行分析,针对性提出构建一体化、可视化、快反化、精确化的装备维修保障体系的思路、基本任务和主要内容,并在此基础上提出推进建设的措施。
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关键词
智能化
无人化
装备维修
保障体系
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Keywords
intelligent
unmanned
equipment maintenance
support system
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分类号
E92
[军事—军事装备学]
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题名装备底盘无人维护系统设计与实现
- 3
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作者
张西山
连光耀
李会杰
宋秦松
钟华
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机构
[
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出处
《国防科技》
2022年第2期104-110,共7页
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文摘
针对野外条件下装备底盘维护保养环境恶劣、空间狭小、作业困难的问题,本文设计了一种六足式装备底盘无人维护系统。首先,本研究分析了装备无人维护系统的发展现状和存在的局限问题,提出了六足式底盘无人维护系统的功能指标要求、设计原则和总体结构组成;其次,设计了无人维护系统的六足式底盘、腿部、螺栓旋拧装置、载物平台以及系统定位导航与目标识别等功能模块;最后,设计了试验流程,并选取某型典型装备,对其相关维护保养项目进行了野外试验验证。测试结果表明,该系统能够发挥多腿足协同作业的优点,在复杂恶劣的环境下完成规定的维护保养内容,满足野外条件下装备底盘维护保养要求,具有广阔的应用前景和军事经济价值。
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关键词
装备底盘
六足式
无人维护系统
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Keywords
equipment chassis
hexapod
unmanned maintenance system
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分类号
E712
[军事—军事理论]
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题名舰载无人直升机维修体制改革研究
被引量：1
- 4
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作者
马捷
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机构
海军装备部
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出处
《电子产品可靠性与环境试验》
2019年第2期7-11,共5页
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文摘
目前,直升机使用维护保障模式正处于由3级维修体制向2级维修体制转换的关键阶段。系统地阐述了3级维修体制和2级维修体制之间的差异,重点分析了新形势下舰载无人直升机的使用维护保障要求,给出了舰载无人直升机基于3级维修转向2级维修的维修体制改革的建议。
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关键词
舰载无人直升机
3级维修体制
2级维修体制
改革建议
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Keywords
shipborne unmanned helicopter
three-level maintenance system
two-level maintenance system
reform proposal
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分类号
TB114.2
[理学—运筹学与控制论]
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题名共轴式无人直升机的高度控制系统设计
- 5
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作者
李慧
王飞
贺天鹏
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机构
黄河科技学院
北京航空航天大学航空科学与工程学院
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出处
《航空制造技术》
2015年第16期71-74,78,共5页
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基金
国家863计划(2012AA112201)资助
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文摘
针对导弹正常制导过程中导引头跟踪点突变的情况,理论分析了导引头跟踪点突变对导弹过载指令的影响;对于不同的弹体动力学模型,仿真分析了跟踪点突变对制导系统精度的影响,并分析影响制导系统精度的主要相关因素;最后,探讨了跟踪点突变影响抑制方法。仿真分析表明,文中所述的方法能够有效抑制导引头跟踪点突变对制导精度的影响。
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关键词
无人直升机
飞行控制
高度保持系统
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Keywords
unmanned helicopter Flight con-trol Height maintenance system
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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