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基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统设计
被引量：
8
1
作者
谭永丽
《计算机测量与控制》
2020年第3期89-92,108,共5页
传统的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度差,监控速率慢;为了解决上述问题,基于智能定位技术设计了一种新的无人物流车辆智能监控系统,系统硬件传感器模块选用MCJS系列角度传感器,无人物流车辆定位模块选用ZM516X定位模块,支持Mes...
传统的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度差,监控速率慢;为了解决上述问题,基于智能定位技术设计了一种新的无人物流车辆智能监控系统,系统硬件传感器模块选用MCJS系列角度传感器,无人物流车辆定位模块选用ZM516X定位模块,支持Mesh网络,监控平台为LAND-LDRTU款无线远程监测终端RTU,内部配置实时监控系统,在C/S模式下设计应用系统程序;实验结果表明,基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度高于传统监控系统42.58%,监控速率高于传统监控系统17.22%。
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关键词
智能定位技术
无人物流车
车辆监控
智能监控
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职称材料
基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计
被引量：
6
2
作者
王梅
丁凰
张媛
《计算机测量与控制》
2020年第4期85-88,94,共5页
传统的运输控制系统在控制无人物流车时,所要求的控制精度较大;为解决上述问题,利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统,使用STM32F103VE作为核心处理器,在传感器模块中同时加入了多个传感器,并使用了MM440变频器负...
传统的运输控制系统在控制无人物流车时,所要求的控制精度较大;为解决上述问题,利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统,使用STM32F103VE作为核心处理器,在传感器模块中同时加入了多个传感器,并使用了MM440变频器负责变频操作,同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路,利用Visual C++软件实现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能;与传统控制系统进行实验对比,结果表明,在后续的0.2~0.7s,传统系统的相对误差保持在2.5%,文章设计的系统的相对误差保持在不到0.1%,该系统比传统系统相对误差低2.4%,误差控制能力高出25倍。
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关键词
STM32嵌入式系统
无人物流车
输运控制
控制系统
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职称材料
一种无人物流车动力系统参数匹配
被引量：
1
3
作者
李慧颖
《机械工程师》
2024年第9期122-125,129,共5页
针对末端物流(快递)行业对自动驾驶汽车的需求,在某型物流车基础上,全新设计了一种无人物流车,根据基础车型的主要性能指标,对驱动电动机、动力电池、充电机等进行重新匹配设计。计算分析和测试表明,驱动电动机、动力电池、充电机可最...
针对末端物流(快递)行业对自动驾驶汽车的需求,在某型物流车基础上,全新设计了一种无人物流车,根据基础车型的主要性能指标,对驱动电动机、动力电池、充电机等进行重新匹配设计。计算分析和测试表明,驱动电动机、动力电池、充电机可最大程度地满足整车使用要求。
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关键词
无人物流车
驱动电动机
动力电池
充电机
参数匹配
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职称材料
智能化多功能校园无人物流车设计
4
作者
刘扬
雷婷
《机电产品开发与创新》
2024年第5期53-57,共5页
随着互联网经济的发展,校园物流的需求日渐增长,同时带来了许多矛盾与问题,如物流效率低、疫情期间接触感染、外卖车快递车在校园的安全问题等等;本文通过调研分析与设计研究,设计了一套系统化、智能化的多功能校园无人物流车及系统,用...
随着互联网经济的发展,校园物流的需求日渐增长,同时带来了许多矛盾与问题,如物流效率低、疫情期间接触感染、外卖车快递车在校园的安全问题等等;本文通过调研分析与设计研究,设计了一套系统化、智能化的多功能校园无人物流车及系统,用户只需在手机下单需要运输的物品如快递驿站的快递、校门口的外卖、食堂的打包饭菜等等,无人物流车就能在规定时间内送达指定地点;无人物流车能代替人力进行物流的配送,减少了快递车、外卖车对在校师生的安全隐患,极大地增加了校园物流的效率,同时能避免人员在疫情期间接触避免交叉感染,降低物流的运输成本,为打造智慧、高效物流校园做出贡献。
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关键词
校园
无人物流车
智慧校园
智能物流系统
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职称材料
基于大数据的无人物流车调度控制的研究及应用
被引量：
2
5
作者
杜慧
《时代汽车》
2020年第22期41-43,共3页
汽车行业从2018年起出现下滑,整个行业进入寒冬期,2020年又经新冠疫情影响,汽车行业面临前所未有的挑战,降本增效成了各大主机厂面临的重要课题。上汽通用五菱团队一直在探索厂内物流低成本运行模式,以期望实现物流成本节约最大化。本文...
汽车行业从2018年起出现下滑,整个行业进入寒冬期,2020年又经新冠疫情影响,汽车行业面临前所未有的挑战,降本增效成了各大主机厂面临的重要课题。上汽通用五菱团队一直在探索厂内物流低成本运行模式,以期望实现物流成本节约最大化。本文以E100无人物流车运行为案例,分析无人物流车在共用路段、交叉路口因车辆安全追踪距离过近而出现拥堵原因,挖掘无人物流车智能调度控制的突破点,创造性提出将公共交通的站点调度应用到无人物流车的运行控制与动态调度之中,建立无人物流车的“大脑和神经中枢”,实现各线路协同高效运行,推动无人物流车运行控制智能化。
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关键词
调度
运行控制
无人物流车
大数据
一体化
站点
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职称材料
题名
基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统设计
被引量：
8
1
作者
谭永丽
机构
湖北第二师范学院物理与机电工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2020年第3期89-92,108,共5页
基金
湖北省教育厅科研项目(B2015026)。
文摘
传统的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度差,监控速率慢;为了解决上述问题,基于智能定位技术设计了一种新的无人物流车辆智能监控系统,系统硬件传感器模块选用MCJS系列角度传感器,无人物流车辆定位模块选用ZM516X定位模块,支持Mesh网络,监控平台为LAND-LDRTU款无线远程监测终端RTU,内部配置实时监控系统,在C/S模式下设计应用系统程序;实验结果表明,基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统监控图像清晰度高于传统监控系统42.58%,监控速率高于传统监控系统17.22%。
关键词
智能定位技术
无人物流车
车辆监控
智能监控
Keywords
intelligent
positioning
technology
unmanned
logistics
vehicle
vehicle
monitoring
intelligent
monitoring
分类号
TM235 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计
被引量：
6
2
作者
王梅
丁凰
张媛
机构
西安交通大学城市学院
出处
《计算机测量与控制》
2020年第4期85-88,94,共5页
文摘
传统的运输控制系统在控制无人物流车时,所要求的控制精度较大;为解决上述问题,利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统,使用STM32F103VE作为核心处理器,在传感器模块中同时加入了多个传感器,并使用了MM440变频器负责变频操作,同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路,利用Visual C++软件实现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能;与传统控制系统进行实验对比,结果表明,在后续的0.2~0.7s,传统系统的相对误差保持在2.5%,文章设计的系统的相对误差保持在不到0.1%,该系统比传统系统相对误差低2.4%,误差控制能力高出25倍。
关键词
STM32嵌入式系统
无人物流车
输运控制
控制系统
Keywords
STM32
embedded
system
unmanned
logistics
vehicle
transport
control
control
system
分类号
V474.A [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种无人物流车动力系统参数匹配
被引量：
1
3
作者
李慧颖
机构
奇瑞商用车有限公司
出处
《机械工程师》
2024年第9期122-125,129,共5页
文摘
针对末端物流(快递)行业对自动驾驶汽车的需求,在某型物流车基础上,全新设计了一种无人物流车,根据基础车型的主要性能指标,对驱动电动机、动力电池、充电机等进行重新匹配设计。计算分析和测试表明,驱动电动机、动力电池、充电机可最大程度地满足整车使用要求。
关键词
无人物流车
驱动电动机
动力电池
充电机
参数匹配
Keywords
unmanned
logistics
vehicle
drive
motor
power
battery
charger
parameter
matching
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
智能化多功能校园无人物流车设计
4
作者
刘扬
雷婷
机构
岭南师范学院机电工程学院
出处
《机电产品开发与创新》
2024年第5期53-57,共5页
基金
2020广东省企业科技特派员专项资助项目(GDKP2021006000)。
文摘
随着互联网经济的发展,校园物流的需求日渐增长,同时带来了许多矛盾与问题,如物流效率低、疫情期间接触感染、外卖车快递车在校园的安全问题等等;本文通过调研分析与设计研究,设计了一套系统化、智能化的多功能校园无人物流车及系统,用户只需在手机下单需要运输的物品如快递驿站的快递、校门口的外卖、食堂的打包饭菜等等,无人物流车就能在规定时间内送达指定地点;无人物流车能代替人力进行物流的配送,减少了快递车、外卖车对在校师生的安全隐患,极大地增加了校园物流的效率,同时能避免人员在疫情期间接触避免交叉感染,降低物流的运输成本,为打造智慧、高效物流校园做出贡献。
关键词
校园
无人物流车
智慧校园
智能物流系统
Keywords
Campus
unmanned
logistics
vehicle
Smart
campus
Intelligent
logistics
system
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于大数据的无人物流车调度控制的研究及应用
被引量：
2
5
作者
杜慧
机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司
出处
《时代汽车》
2020年第22期41-43,共3页
文摘
汽车行业从2018年起出现下滑,整个行业进入寒冬期,2020年又经新冠疫情影响,汽车行业面临前所未有的挑战,降本增效成了各大主机厂面临的重要课题。上汽通用五菱团队一直在探索厂内物流低成本运行模式,以期望实现物流成本节约最大化。本文以E100无人物流车运行为案例,分析无人物流车在共用路段、交叉路口因车辆安全追踪距离过近而出现拥堵原因,挖掘无人物流车智能调度控制的突破点,创造性提出将公共交通的站点调度应用到无人物流车的运行控制与动态调度之中,建立无人物流车的“大脑和神经中枢”,实现各线路协同高效运行,推动无人物流车运行控制智能化。
关键词
调度
运行控制
无人物流车
大数据
一体化
站点
Keywords
dispatch
operation
control
unmanned
logistics
vehicle
big
data
integration
site
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于智能定位技术的无人物流车辆智能监控系统设计
谭永丽
《计算机测量与控制》
2020
8
下载PDF
职称材料
2
基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计
王梅
丁凰
张媛
《计算机测量与控制》
2020
6
下载PDF
职称材料
3
一种无人物流车动力系统参数匹配
李慧颖
《机械工程师》
2024
1
下载PDF
职称材料
4
智能化多功能校园无人物流车设计
刘扬
雷婷
《机电产品开发与创新》
2024
0
下载PDF
职称材料
5
基于大数据的无人物流车调度控制的研究及应用
杜慧
《时代汽车》
2020
2
下载PDF
职称材料
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