无人机摄影测量在库区地质灾害安全检查中的应用 被引量：13

1

作者 吴楠 韩东 《四川地质学报》 2016年第2期316-319,共4页

本文以无人机摄影测量在大岗山水电站库区地质灾害点安全检查中的应用为例,对无人机数据采集、以无人机为载体的垂直摄影和倾斜摄影两者间的综合利用进行分析研究。实例表明,综合利用垂直摄影和倾斜摄影进行水电站管理和地质灾害点分析... 本文以无人机摄影测量在大岗山水电站库区地质灾害点安全检查中的应用为例,对无人机数据采集、以无人机为载体的垂直摄影和倾斜摄影两者间的综合利用进行分析研究。实例表明,综合利用垂直摄影和倾斜摄影进行水电站管理和地质灾害点分析及治理具有良好的可行性。 展开更多

关键词 无人机 摄影 地质灾害 大岗

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无人船联合多波束在水工建筑物检测中的应用研究 被引量：5

2

作者 毕继鑫 《人民黄河》 CAS 北大核心 2023年第3期125-130,共6页

水工建筑物检测作为水电站运维的关键环节,对保障水电站安全运营及除险加固至关重要。针对水电站普遍地处非通航水域、水上作业安全隐患较大的问题,对华微6号无人船联合NORBIT多波束测深系统的岸基通信、数据采集等关键技术展开研究,并... 水工建筑物检测作为水电站运维的关键环节,对保障水电站安全运营及除险加固至关重要。针对水电站普遍地处非通航水域、水上作业安全隐患较大的问题,对华微6号无人船联合NORBIT多波束测深系统的岸基通信、数据采集等关键技术展开研究,并对白沙河水电站各类水工建筑物进行实践应用,基于水电站多波束数据格网模型进行数据色谱及剖面检测分析。结果表明,水电站防渗铺盖顶部平台呈现倾斜塌陷,防渗铺盖底部及坝前深坑平均淤积厚度为11.432 m,导流放空洞洞口淤积厚度为0.6~1.6 m,左岸滑坡体覆盖坝前底部左侧约1/2面积,发电进水口底板出现高达3.9 m的错位塌陷,进水口侧平台边缘冲蚀磨损明显。经实践应用,无人船联合多波束测深系统能够检测出水电站水工建筑物的塌陷错位、冲蚀磨损、泥沙淤积情况等。 展开更多

关键词 水下检测 多波束测深系统 无人船 水工建筑物 白沙河水电站

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无人水电站运行风险分析与应急管控策略研究 被引量：5

3

作者 向文平 刘鹤 +3 位作者 王禾 张力 唐侨 刘小兵 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期121-128,共8页

为提升无人水电站的安全生产能力,以运行风险为切入点,研究无人水电站面对异常状态的预防措施与应急响应策略。首先,根据无人水电站的生产特点,重点针对其在极端条件和无人值守情况下所面临的9类运行风险进行识别与分析;其次,基于无人... 为提升无人水电站的安全生产能力,以运行风险为切入点,研究无人水电站面对异常状态的预防措施与应急响应策略。首先,根据无人水电站的生产特点,重点针对其在极端条件和无人值守情况下所面临的9类运行风险进行识别与分析;其次,基于无人水电站的运行管理模式,以确保库坝-厂房-设备-人员安全为目标,提出对应性的风险预防措施;最后,以系统自主、远程协助、现场指挥3道防线为核心,设计应急响应流程,建立风险分级管控机制,并以深溪沟无人水电站为例进行分析。结果表明:结合水电生产特点与管理模式,针对极端因素影响形成的系统性风险,开展风险分析、防范与应急响应设计,有助于提高无人水电站运行风险防控的标准化水平。 展开更多

关键词 无人水电站 运行风险 识别分析 风险预防 应急响应

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无人水下航行器在水电站隧洞检查中的应用探讨 被引量：5

4

作者 杨鸽 滕世敏 周建波 《大坝与安全》 2018年第3期35-41,共7页

起源于海洋工程的无人水下航行器技术在水利水电工程开阔水域中已有较多的应用案例,但在水工隧洞检查中应用尚少。在对水下航行器系统组成、原理以及应用案例进行分析的基础上,提出水下航行器在水工隧洞检修中可能存在的困难包括:(1)声... 起源于海洋工程的无人水下航行器技术在水利水电工程开阔水域中已有较多的应用案例,但在水工隧洞检查中应用尚少。在对水下航行器系统组成、原理以及应用案例进行分析的基础上,提出水下航行器在水工隧洞检修中可能存在的困难包括:(1)声信号在隧洞内发生多途反射,导致水声技术的应用受到不同程度影响;(2)隧洞洞径大,光电成像设备较难获得洞壁的清晰图像;(3)隧洞轴线为非直线时,缆线在转弯处摩擦受阻,导致行进阻力过大,甚至可能发生缆线断裂;(4)隧洞较长时,采用ROV需克服较大的电缆重力和缆线阻力。文章对上述问题可能的解决途径进行了分析。 展开更多

关键词 无人水下航行器 水电站隧洞 水下检查

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特高拱坝无人机巡检航迹规划方法

5

作者 陈衍昌 唐炉亮 +1 位作者 赵紫龙 余意 《水利水电快报》 2024年第12期89-94,102,共7页

由于传统高空悬挂方式下的坝面检查存在效率低、安全风险大等问题,常规的无人机航迹规划方法无法满足双曲结构的特高拱坝巡检要求。对此,提出了一种针对特高拱坝的无人机巡检航迹规划新方法,并将该方法应用于云南省小湾水电站。首先,构... 由于传统高空悬挂方式下的坝面检查存在效率低、安全风险大等问题,常规的无人机航迹规划方法无法满足双曲结构的特高拱坝巡检要求。对此,提出了一种针对特高拱坝的无人机巡检航迹规划新方法,并将该方法应用于云南省小湾水电站。首先,构建拱坝函数模型,再依据相机参数及航摄要求确定各项航空摄影参数,计算出摄影航迹点,然后对航迹点进行坐标换算,最后根据实地情况对航迹点做范围划定并分配无人机群作业架次。结果表明:基于本航迹规划方法所采集的无人机影像可以做到完整覆盖坝面,所获取的影像质量高,满足后期数据处理要求。研究成果可为流域安全监测提供技术支撑和为类似大型复杂结构作业场景提供航迹规划新思路。 展开更多

关键词 安全监测 智能巡检 航迹规划 特高拱坝 无人机 小湾水电站

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中小型水电站无人值班评价探讨 被引量：3

6

作者 蒋亮 《红水河》 2021年第5期40-43,共4页

结合当前中国大唐集团公司中小型水电站设备现状及无人值班评价情况,从设备技术指标、应急技术条件及管理方式提出了提高其可靠性的评价标准,通过对电站现场评价探讨了其改进措施,以期为类似水电站实施无人值班提供借鉴和参考。

关键词 无人值班水电站 可靠性 评价 中小型水电站

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无人值班水电站厂用电智能自恢复系统的设计

7

作者 张举世 《红水河》 2018年第3期76-79,共4页

针对当前水电站厂用电往往随厂房结构按区域分散布置的部署,其控制策略相应部署在区域现地控制单元(LCU)中,全站缺少统一的控制策略,也存在多级备自投间的配合问题,采用"可编程控制器(PLC)+应用服务器(高级软件)+通讯服务器"... 针对当前水电站厂用电往往随厂房结构按区域分散布置的部署,其控制策略相应部署在区域现地控制单元(LCU)中,全站缺少统一的控制策略,也存在多级备自投间的配合问题,采用"可编程控制器(PLC)+应用服务器(高级软件)+通讯服务器"的智能控制系统,可以有效解决水电站厂用电系统的控制策略分散、多级备自投间的配合问题,提高厂用电系统的可靠性。采用系统预设的厂用电系统运行方式和控制策略,可通过一键操作实现厂用电倒换,有效避免人为误操作风险和减轻工作人员劳动强度;在某段或全部厂用电丢失的特殊情况下,系统能自动给出最优恢复方案,为工作人员应急处置提供参考,也可按预设策略自动对某段失电厂用电进行恢复。 展开更多

关键词 无人值班水电站 厂用电系统 智能 恢复 控制系统

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大直径长引水隧洞水下全覆盖无人检测技术研究 被引量：15

8

作者 来记桃 《人民长江》 北大核心 2020年第5期228-232,共5页

对于输水隧道运行状况的检测,传统方法常采用放空检查的模式,对工程效益及结构安全均存在一定影响。以雅砻江锦屏二级水电站引水隧洞在水检测需求为背景,开展了有缆遥控潜水器(ROV)水下检测技术研究及应用。采用实时三维成像声呐扫描普... 对于输水隧道运行状况的检测,传统方法常采用放空检查的模式,对工程效益及结构安全均存在一定影响。以雅砻江锦屏二级水电站引水隧洞在水检测需求为背景,开展了有缆遥控潜水器(ROV)水下检测技术研究及应用。采用实时三维成像声呐扫描普查和光学摄像局部详查相结合的方法,以及惯性导航系统水下定位技术,克服了复杂工程边界条件限制,完成了大直径、长引水隧洞表观全覆盖、高精度水下综合检测。引水隧洞水下全覆盖检测长度首次超过2 km,实现了工程健康检查安全、高效、准确的目标,相关经验可供类似工程借鉴。 展开更多

关键词 水下无人检测 引水隧洞 有缆遥控潜水器 锦屏二级水电站

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无人机防御系统在水电站的应用研究 被引量：4

9

作者 王磊 吴耀 《技术与市场》 2022年第3期46-48,共3页

从水电站安全反恐角度出发,通过集成探测雷达、频谱和光电干扰等设备,提出了一种适用于复杂地形、电磁环境的水电站无人机防御系统。该系统能够实现水电站重要生产区域半径3 km范围内低空空域全天候、全方位的不间断监测,智能识别滞空... 从水电站安全反恐角度出发,通过集成探测雷达、频谱和光电干扰等设备,提出了一种适用于复杂地形、电磁环境的水电站无人机防御系统。该系统能够实现水电站重要生产区域半径3 km范围内低空空域全天候、全方位的不间断监测,智能识别滞空目标类型、身份,自动预警并跟踪入侵的“黑飞”无人机,并根据打击方式的设置进行手动或全自动驱离、迫降处置,能够有效防范“黑飞”无人机对水电站安全造成的威胁隐患,提升了水电站反恐防御水平。 展开更多

关键词 反恐 无人机 防御 水电站

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机载激光雷达技术在水电站地质灾害解译中的应用 被引量：1

10

作者 李艳 伍陶 +1 位作者 屈仁飞 梁晓强 《成都航空职业技术学院学报》 2023年第3期58-61,65,共5页

水电站库区是地质灾害的多发区和重灾区,快速、精准地识别地质灾害隐患点是水电站安全管理的难题之一。机载激光雷达可快速获取高精度的地理信息数据,为地质灾害信息可视化解译提供重要技术手段。通过获取福堂坝水电站的点云、影像数据... 水电站库区是地质灾害的多发区和重灾区,快速、精准地识别地质灾害隐患点是水电站安全管理的难题之一。机载激光雷达可快速获取高精度的地理信息数据,为地质灾害信息可视化解译提供重要技术手段。通过获取福堂坝水电站的点云、影像数据,得到DEM和DOM成果,解译滑坡、泥石流、崩塌为主的地质灾害,共解译出地质灾害隐患点共6处,包含滑坡2处、泥石流2处及崩塌2处,为库区地质灾害的管理与防治提供科学决策依据。 展开更多

关键词 无人机 激光雷达 福堂坝水电站 地质灾害解译 可视化

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逐层开挖工程整体三维影像模型构建方法 被引量：2

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作者 王吉亮 施炎 +4 位作者 周炳强 杨静 郝文忠 廖立兵 康双双 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1589-1595,共7页

对于高边坡、大型地下洞室、深基坑等逐层开挖工程,开挖形象具有动态变化的特点,工程形象变化大、开挖持续时间长、开挖面位置不断变化,开挖面地质信息必须及时采集,而传统的静态三维影像建模方法难以满足要求。本文以典型的逐层开挖工... 对于高边坡、大型地下洞室、深基坑等逐层开挖工程,开挖形象具有动态变化的特点,工程形象变化大、开挖持续时间长、开挖面位置不断变化,开挖面地质信息必须及时采集,而传统的静态三维影像建模方法难以满足要求。本文以典型的逐层开挖工程——乌东德水电站大坝建基面边坡为研究对象,探索出一套三维影像建模方法,通过无人机倾斜摄影结合像控点测量、数据处理、模型构建,获取建基面整体三维影像。影像成果质量优良,位移偏差一般为5.1～7.9cm,精度满足一般工程需要。此三维影像建模方法为工程信息存储、分析、展示和后期应用奠定了基础,取得了良好效果。 展开更多

关键词 三维影像建模 大坝建基面 无人机倾斜摄影 乌东德水电站

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