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关于气瓶充装行业发展方向的思考
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作者 徐勇 《低温与特气》 CAS 2023年第1期6-8,共3页
目前充装站需要大量操作人员进行现场操作,一旦出现事故,人员安全无法得到保障。即使现在流行的花篮式充装,也只是对汇流排的形式及远程控制充装进行了改变,仍然需要人工进行卡具连接、瓶阀的开关及其他现场操作,而开关瓶阀过程恰恰是... 目前充装站需要大量操作人员进行现场操作,一旦出现事故,人员安全无法得到保障。即使现在流行的花篮式充装,也只是对汇流排的形式及远程控制充装进行了改变,仍然需要人工进行卡具连接、瓶阀的开关及其他现场操作,而开关瓶阀过程恰恰是充装事故的高发期。实现无人化气瓶充装,既可以降低劳动强度、提高充装质量控制,又可以有效地避免在事故发生时对人的伤害。 展开更多
关键词 无人充装 RFID气瓶追踪系统 防错装卡具 卡具自动连接 瓶阀自动开关 AGV小车和智能行车 自控阀门
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液态二氧化碳无人充装系统
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作者 徐勇 苏延才 +4 位作者 张迪航 何岩 徐福强 陈鑫 张伟前 《低温与特气》 CAS 2023年第5期21-23,共3页
传统的液态二氧化碳充装方式是采用人工操作开关阀门控制液态二氧化碳充装量,传统充装方式容易出现充装量不准确、充装工人危险性高、体力劳动强度大的问题。为解决这些生产难题,自主研发设计了液态二氧化碳无人充装系统。生产现场无需... 传统的液态二氧化碳充装方式是采用人工操作开关阀门控制液态二氧化碳充装量,传统充装方式容易出现充装量不准确、充装工人危险性高、体力劳动强度大的问题。为解决这些生产难题,自主研发设计了液态二氧化碳无人充装系统。生产现场无需人员参与,智能化充装控制,利用机器人上下气瓶、气瓶散装格搬运智能小车进行划区域摆放散装格,具有充装量一致、安全、节省劳动力、提高充装效率、提升员工工作形象的特点。 展开更多
关键词 智能化控制 机器人 无人充装 智能小车
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三山岛金矿井下无人开采区域中深孔落矿嗣后充填连续采矿工艺设计 被引量:3
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作者 赵兴东 曾楠 +5 位作者 陈玉民 魏慧 王成龙 侯成录 杜云龙 范纯超 《黄金科学技术》 CSCD 2021年第2期200-207,共8页
为了建成国内首个井下无人采矿示范区,在三山岛金矿西山矿区选取-630 m中段至-645 m中段作为试验采场。通过工程地质调查,结合矿床地质、工程地质与岩石力学基础资料以及无人采矿设备的应用,提出采用下向中深孔落矿嗣后充填连续采矿法... 为了建成国内首个井下无人采矿示范区,在三山岛金矿西山矿区选取-630 m中段至-645 m中段作为试验采场。通过工程地质调查,结合矿床地质、工程地质与岩石力学基础资料以及无人采矿设备的应用,提出采用下向中深孔落矿嗣后充填连续采矿法。该采场方法的各个开采中段与主斜坡道相通,设备可在各个中段之间按照开采计划进行调度;中段通过辅助斜坡道与各个分段相通,保证设备在生产中段内部的作业调度;各分段均布置采场联络巷与矿体连通,方便设备进入矿体进行凿岩、爆破、铲运等作业,有利于无人机械设备在各个地点通行作业。采矿过程涵盖了"掘—采—运—充—辅助"各工艺环节的连续无人作业过程,能够有效保障多类型无人开采装备安全、高效和连续化生产、运行,在保障矿山生产安全的同时,提高矿山生产能力,对我国未来矿业智能化发展具有推进作用。 展开更多
关键词 无人采矿 采矿方法 下向中深孔 嗣后充填 连续开采工艺 三山岛金矿
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基于无人机遥感影像的大豆叶面积指数反演研究 被引量:86
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作者 高林 杨贵军 +3 位作者 王宝山 于海洋 徐波 冯海宽 《中国生态农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期868-876,共9页
作物叶面积指数的遥感反演是农业定量遥感研究热点之一,利用无人机遥感监测系统获取农作物光谱信息精确反演叶面积指数对精准农业生产与管理意义重大。本研究以山东省嘉祥县一带的大豆种植区为试验区,设计以多旋翼无人机为平台同步搭载C... 作物叶面积指数的遥感反演是农业定量遥感研究热点之一,利用无人机遥感监测系统获取农作物光谱信息精确反演叶面积指数对精准农业生产与管理意义重大。本研究以山东省嘉祥县一带的大豆种植区为试验区,设计以多旋翼无人机为平台同步搭载Canon Power Shot G16数码相机和ADC-Lite多光谱传感器组成的无人机农情监测系统开展试验,分别获取大豆结荚期和鼓粒期的遥感影像。使用比值植被指数(RVI)、归一化植被指数(NDVI)、土壤调整植被指数(SAVI)、差值植被指数(DVI)、三角植被指数(TVI)5种植被指数,结合田间同步实测叶面积指数(leaf area index,LAI)数据,采用经验模型法分别构建了单变量和多变量LAI反演模型,通过决定系数(R2)、均方根误差(RMSE)和估测精度(EA)3个指标筛选出最佳模型。研究表明,有选择性地分时期进行农作物的叶面积指数反演是必要的,鼓粒期作为2个生育期中大豆LAI反演的最佳时期,其NDVI线性回归模型对大豆LAI的解释能力最强,R2=0.829,RMSE=0.301,反演大豆LAI最准确,EA=85.4%,生成的鼓粒期大豆LAI分布图反映了当地当时大豆真实长势情况。因此,以多旋翼无人机为平台同步搭载高清数码相机和多光谱传感器组成的无人机农情监测系统对研究大豆叶面积指数反演是可行性,可作为指导精准农业研究的一种新方法。 展开更多
关键词 无人机 遥感 数码相机 多光谱传感器 植被指数 叶面积指数 经验模型 大豆 鼓粒期
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大坝填筑碾压施工无人驾驶技术的研究与应用 被引量:20
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作者 陈祖煜 赵宇飞 +2 位作者 邹斌 姜龙 赵慧敏 《水利水电技术》 北大核心 2019年第8期1-7,共7页
近年来,利用高精度定位技术以及物联网技术,对土石坝填筑碾压施工过程开展了实时智能化监控系统的研发与应用研究,取得了较好的效果。如何利用无人驾驶碾压机械实现智能施工成为了研究人员关注的焦点。利用激光雷达、短波雷达、卫星定... 近年来,利用高精度定位技术以及物联网技术,对土石坝填筑碾压施工过程开展了实时智能化监控系统的研发与应用研究,取得了较好的效果。如何利用无人驾驶碾压机械实现智能施工成为了研究人员关注的焦点。利用激光雷达、短波雷达、卫星定位等关键技术,研发了不改变施工机械油路、电路等控制系统以及机械结构的无人驾驶改造技术,能够实现自主施工环境感知、自主施工行为决策、自主施工动作执行的目的。结合建立的土石坝填筑施工过程实时智能化监控系统,实现了大坝填筑碾压施工全过程智能化,有效保证了施工质量,提高了施工过程管理水平。土石坝填筑碾压施工无人驾驶技术通过在河南出山店水库大坝中的应用,验证了该技术的适用性与有效性,具有广阔的推广应用空间。 展开更多
关键词 无人驾驶系统 环境感知 路径规划 自主执行 土石坝填筑
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