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基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验 被引量：14
1
作者 徐东甫 白越 +1 位作者 宫勋 续志军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-7,共7页
为更好地进行农作物病虫害防治,结合农业无人机和生物防治,设计了一种基于Hex-Rotor飞行器的赤眼蜂投放系统,实现赤眼蜂自主投放功能。首先,使用共轴双桨和旋翼系统的倾斜配置,对6轴多旋翼飞行器结构进行了改进,提高了系统的冗余性和可... 为更好地进行农作物病虫害防治,结合农业无人机和生物防治,设计了一种基于Hex-Rotor飞行器的赤眼蜂投放系统,实现赤眼蜂自主投放功能。首先,使用共轴双桨和旋翼系统的倾斜配置,对6轴多旋翼飞行器结构进行了改进,提高了系统的冗余性和可靠性,整个系统满载9 kg,以10 m/s的速度可飞行超过20 min;然后,利用带有扩张状态观测器和快速微分器的反步控制算法,使系统在投放干扰和外部风扰共同作用下,能够很好地完成轨迹跟踪飞行任务。最后,设计了专用的赤眼蜂投放装置,配合GPS和Google earth地图,实现赤眼蜂自主投放功能。在实际试验中,投放系统投放速度超过9 700 m2/min,飞行投放覆盖率100%,赤眼蜂孵化率75.81%。试验证明,该系统可以稳定可靠地完成赤眼蜂的投放工作,投放效率和经济效益方面表现良好,可以实现无人机自主生物防治。 展开更多
关键词 生物防治 无人飞行器 赤眼蜂 自主投放系统
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基于服务设计理念的校园餐饮无人配送系统设计研究 被引量：6
2
作者 余强 陈异子 《工业设计》 2021年第2期26-27,共2页
随着经济发展与科技进步,校园服务也更加数字化、智能化。本文从服务设计理念切入研究,以构建校园餐饮无人配送系统为研究目的。基于服务设计理念,提出校园餐饮无人配送系统的设计方法与内容,以期为未来校园餐饮无人配送服务提供可借鉴... 随着经济发展与科技进步,校园服务也更加数字化、智能化。本文从服务设计理念切入研究,以构建校园餐饮无人配送系统为研究目的。基于服务设计理念,提出校园餐饮无人配送系统的设计方法与内容,以期为未来校园餐饮无人配送服务提供可借鉴的方法指导,探索未来智慧校园的餐饮服务,创造美好校园餐饮新体验。 展开更多
关键词 服务设计 校园 餐饮 无人配送系统 设计
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基于京麟机器人的校园无人配送系统研究——以广州华夏职业学院为例 被引量：1
3
作者 谢晓嘉 陈思婷 沈木燕 《计算机应用文摘》 2024年第6期88-90,共3页
近年来,随着智能制造的转型升级和智慧物流的创新发展,物流机器人(包括AGV、AMR、无人叉车、拆零栋选机器人等)已成为人们日常生活和工作中的重要组成部分。然而,目前许多大型电子商务平台主要集中在无人配送车的研究上,对于校园和封闭... 近年来,随着智能制造的转型升级和智慧物流的创新发展,物流机器人(包括AGV、AMR、无人叉车、拆零栋选机器人等)已成为人们日常生活和工作中的重要组成部分。然而,目前许多大型电子商务平台主要集中在无人配送车的研究上,对于校园和封闭式居民区等末端快递配送服务的细节关注较少。文章以京东智慧物流产教融合人才培养基地为背景,以京东京麟机器人为基础,对校园内如何实现无人配送进行研究。通过设计基于移动机器人的校园无人配送系统解决方案,在探索构建完整的电商-物流一体化校园生态链条。 展开更多
关键词 物流配送机器人 无人配送系统 京麟机器人
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基于ROS的无人配送车导航系统的设计与实现 被引量：5
4
作者 谢永平 于永兴 陈荣军 《自动化与仪表》 2020年第4期20-24,共5页
针对无人配送车在自主导航过程中存在的寻路效率低、避障能力弱、转折幅度过大等问题,该文采用搭载机器人操作系统(ROS)的Turtlebot3机器人作为无人配送车,设计并实现了高效稳定的无人配送车自主导航系统。ROS是专门用于编写机器人软件... 针对无人配送车在自主导航过程中存在的寻路效率低、避障能力弱、转折幅度过大等问题,该文采用搭载机器人操作系统(ROS)的Turtlebot3机器人作为无人配送车,设计并实现了高效稳定的无人配送车自主导航系统。ROS是专门用于编写机器人软件的灵活框架,对其集成的SLAM算法进行改进,以完成无人配送车在封闭园区环境中的即时定位与地图构建,同时对ROS导航功能包集成的路径规划算法进行改进,使无人配送车在已知环境地图中规划生成出适合无人配送车工作的路径和有效避开障碍物。最后在Gazebo仿真环境中对无人配送车自主导航系统进行测试与验证。仿真试验结果表明,设计实现的无人配送车导航系统能够很好地满足无人配送车在封闭园区中的自主导航功能。 展开更多
关键词 路径规划 无人配送车 自主导航 机器人操作系统
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重大地震后利用无人机配送动物防疫物资影响因素研究——以四川省农村为例 被引量：5
5
作者 张钊 张治国 《物流技术》 2020年第10期78-83,共6页
从利用无人机配送动物防疫相关物资的特点入手,以地震多发的四川农村为研究对象,根据多方观点、经验及实地情况,分析得出灾后利用无人机配送动物防疫物资的代表性影响因素,利用解释结构模型(ISM)及交叉影响矩阵相乘法(MICMAC)对整个问... 从利用无人机配送动物防疫相关物资的特点入手,以地震多发的四川农村为研究对象,根据多方观点、经验及实地情况,分析得出灾后利用无人机配送动物防疫物资的代表性影响因素,利用解释结构模型(ISM)及交叉影响矩阵相乘法(MICMAC)对整个问题进行客观系统化分析,根据各因素间的相互关系,从直接因素、间接因素与深层因素三个层次对重大地震后针对四川省农村的利用无人机配送动物防疫物资的影响因素进行层次划分,根据模型分析结果提出利用无人机进行动物防疫物资配送的相关建议,为日后类似活动的进行提供一定的参考。 展开更多
关键词 重大地震 无人机配送 动物防疫 系统工程 ISM MICMAC
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基于四轴无人机的快递投递系统仿真
6
作者 马建业 许致火 汪月霞 《电讯技术》 北大核心 2024年第8期1257-1265,共9页
针对传统配送方式配送效率低下的问题,设计了一种基于四轴无人机的快递投递仿真系统,为无人机配送提供一种解决方案。首先,提出了四轴无人机投递路径规划平滑设计方法,采用平滑的样条曲线生成技术,以实现四轴无人机的稳定和安全飞行。其... 针对传统配送方式配送效率低下的问题,设计了一种基于四轴无人机的快递投递仿真系统,为无人机配送提供一种解决方案。首先,提出了四轴无人机投递路径规划平滑设计方法,采用平滑的样条曲线生成技术,以实现四轴无人机的稳定和安全飞行。其次,建立了一个四轴无人机的快递投递系统仿真平台,并通过两个紧急药品投递仿真实验验证了无人机控制器在路径跟踪和姿态调整方面的性能。该系统可为无人机在执行快递投递任务时提供精确控制和稳定飞行的仿真环境,为无人机快递配送技术的研发提供参考。 展开更多
关键词 四轴无人机 快递投递 仿真系统 投递路径 平滑控制
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