作战无人机的发展与展望 被引量：22

1

作者 祝小平 周洲 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第2期1-4,共4页

根据无人机技术的发展和未来战争的特征,从战争牵引和技术推动两方面,论述了作战无人机的发展动力,总结了作战无人机的通用化、系列化和由先进技术概念演示验证进行中间成果转化的发展模式。针对目前已有的几种作战无人机,分析了侦察型... 根据无人机技术的发展和未来战争的特征,从战争牵引和技术推动两方面,论述了作战无人机的发展动力,总结了作战无人机的通用化、系列化和由先进技术概念演示验证进行中间成果转化的发展模式。针对目前已有的几种作战无人机,分析了侦察型无人机、攻击型无人机、微型无人机、垂直/短距起降无人机、无人作战平台等的设计特点和技术难点。根据无人机研究现状和发展趋势,提出了发展作战无人机需要的支撑技术。 展开更多

关键词 作战无人机 无人机技术 发展与展望

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从X-47B看美国无人作战飞机发展 被引量：14

2

作者 沈林成 朱华勇 牛轶峰 《国防科技》 2013年第5期28-36,共9页

无人作战飞机代表了航空装备无人化发展的方向。美国X-47B无人作战飞机已经完成了航母上自主弹射起飞和拦阻着舰,标志着美军海空作战模式将发生革命性的改变。这是人类的一小步,但对于无人系统来说却是技术发展的一大步。文章以X-47B为... 无人作战飞机代表了航空装备无人化发展的方向。美国X-47B无人作战飞机已经完成了航母上自主弹射起飞和拦阻着舰,标志着美军海空作战模式将发生革命性的改变。这是人类的一小步,但对于无人系统来说却是技术发展的一大步。文章以X-47B为例,回顾了美军无人作战飞机的发展历程,分析了美军对无人作战飞机的概念和认识的变化,以及无人作战飞机对未来空中作战的影响,总结了值得借鉴的经验和教训。 展开更多

关键词 无人作战飞机 X-47B 发展历程 启示

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作战无人机系统的人、机功能动态分配模拟仿真 被引量：13

3

作者 张炜 李道春 宋笔锋 《人类工效学》 2005年第1期5-7,共3页

研究了人的处境意识在作战无人机的任务管理和操作环节中的作用和地位,应用软件编程构建了目标判别任务条件下,基于人的监视效率变化的人-机界面自动调节环节。初步实现了作战无人机任务管理过程中的人、机功能动态分配仿真,并进行了模... 研究了人的处境意识在作战无人机的任务管理和操作环节中的作用和地位,应用软件编程构建了目标判别任务条件下,基于人的监视效率变化的人-机界面自动调节环节。初步实现了作战无人机任务管理过程中的人、机功能动态分配仿真,并进行了模拟实验。结果表明具有自动调节功能的界面更有利于保持操作人员的处境意识水平。 展开更多

关键词 作战无人机 人-机界面 功能分配 模拟实验 仿真分析

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基于视觉的无人作战飞机自主着陆导航方案 被引量：9

4

作者 陈磊 陈宗基 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期159-163,共5页

提出了基于视觉的无人作战飞机自主着陆组合导航方案.基于视觉的自主着陆组合导航系统,可以根据视觉、惯导、高度表等传感器系统的特点,融合各机载传感器的测量信息,在不依赖外部导航信息的情况下,得到无人作战飞机(UCAV)相对于跑道的... 提出了基于视觉的无人作战飞机自主着陆组合导航方案.基于视觉的自主着陆组合导航系统,可以根据视觉、惯导、高度表等传感器系统的特点,融合各机载传感器的测量信息,在不依赖外部导航信息的情况下,得到无人作战飞机(UCAV)相对于跑道的着陆导航信息.由于视觉信息在导航系统中的重要作用,对计算机视觉算法及其实时性进行了讨论.对如何将视觉信息与惯导、高度表信息融合,构造多速率扩展Kalman滤波器进行了阐述.通过自主开发的“UCAV自主着陆实时仿真验证平台”对该方案进行仿真,得到了满意的结果. 展开更多

关键词 无人作战飞机 导航系统 计算机视觉 KALMAN滤波 自主着陆

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新搜索策略的花授粉算法 被引量：6

5

作者 肖辉辉 段艳明 林芳 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第7期11-20,共10页

针对花授粉算法(FPA)的全局授粉和局部授粉存在的缺点而导致花授粉算法局部开发能力差、求解精度低及收敛速度慢等问题,提出一种新搜索策略的FPA。该算法把全局领域搜索策略融入到花授粉算法中,以提高FPA的探测能力;运用带惯性权重的三... 针对花授粉算法(FPA)的全局授粉和局部授粉存在的缺点而导致花授粉算法局部开发能力差、求解精度低及收敛速度慢等问题,提出一种新搜索策略的FPA。该算法把全局领域搜索策略融入到花授粉算法中,以提高FPA的探测能力;运用带惯性权重的三角变异和精英变异策略对其局部授粉进行重构,以提升FPA的探索能力和加快算法收敛速度。此外,为了减轻种群个体演化的随意性,提高FPA的优化精度和速度,运用精英个体机制来引导种群其他个体的演化方向。通过对13个经典测试函数的求解结果表明,新算法与标准花授粉算法和其他改进花授粉算法相比,其优化能力至少提升了20.08%,显示出其良好的竞争力。同时,利用新算法对无人作战飞行器航线规划问题进行求解,实验结果表明,其用于解决实际工程问题是可行的,且与对比算法相比,其优化能力也具有一定的优势。 展开更多

关键词 花授粉算法 三角变异 全局领域搜索 精英变异 无人作战飞行器

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基于动态贝叶斯网络的无人机路径规划研究 被引量：4

6

作者 肖秦琨 高晓光 +2 位作者 高嵩 雷斌 张海宁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期1124-1127,共4页

针对威胁可变及威胁体不尽相同的无人机路径规划问题,提出了一种局部路径重规划的算法。该算法首先构造出战场具有n类威胁体的初始路径图———“改进型Voronoi图”,后应用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径。在无人战斗机... 针对威胁可变及威胁体不尽相同的无人机路径规划问题,提出了一种局部路径重规划的算法。该算法首先构造出战场具有n类威胁体的初始路径图———“改进型Voronoi图”,后应用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径。在无人战斗机飞行过程中,威胁体威胁等级不断变化,无人战斗机通过多传感器数据融合知识构建动态贝叶斯网络图,感知环境,获取信息,应用Viterbi解码算法获得实时威胁等级,进行局部改进型Voronoi图的重构,以完成局部路径重规划,提高了无人战斗机在实战环境下生存概率。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验证明该算法的有效性。 展开更多

关键词 动态贝叶斯网络 无人战斗机 路径重规划 改进型Voronoi图

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基于FBN的UCAV对地攻击战斗损伤评估 被引量：3

7

作者 刘海燕 史志富 梁华强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1531-1534,共4页

针对战场战斗损伤评估信息的多样性、不确定性和模糊性,基于模糊理论易于将清晰变量离散化与贝叶斯网络易于进行不确定性推理的优点,提出应用模糊贝叶斯网络对UCAV对地攻击效果进行分析评价,建立了对地攻击损伤评估的模糊贝叶斯网络模型... 针对战场战斗损伤评估信息的多样性、不确定性和模糊性,基于模糊理论易于将清晰变量离散化与贝叶斯网络易于进行不确定性推理的优点,提出应用模糊贝叶斯网络对UCAV对地攻击效果进行分析评价,建立了对地攻击损伤评估的模糊贝叶斯网络模型,给出了基于模糊贝叶斯网络的损伤评估的推理决策方法,并且对该方法进行了仿真分析。仿真实例表明,基于模糊贝叶斯网络的损伤评估模型能够提高战斗损伤评估的准确度,而且推理简单,易于实现。 展开更多

关键词 战斗损伤评估 模糊贝叶斯网络 UCAV 对地攻击

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L_1自适应方法在无人战斗机纵向控制中的应用 被引量：3

8

作者 鲁可 袁锁中 《航空兵器》 2013年第5期36-39,共4页

无人战斗机在空中飞行时,由于各方面因素导致战斗机模型具有大量的不确定性。本文在进行无人机纵向控制设计时,为了提高控制系统的鲁棒性能,采用一种新型的L1自适应控制方法,将无人战斗机模型的不确定性视为时变参数和干扰。最后对所设... 无人战斗机在空中飞行时,由于各方面因素导致战斗机模型具有大量的不确定性。本文在进行无人机纵向控制设计时,为了提高控制系统的鲁棒性能,采用一种新型的L1自适应控制方法,将无人战斗机模型的不确定性视为时变参数和干扰。最后对所设计的控制系统进行了仿真,结果表明所设计的控制器可使跟踪误差快速收敛且瞬态性能较好。 展开更多

关键词 无人战斗机 纵向控制器 L1自适应控制 不确定性 瞬态性能

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即将到来的无人化战争 被引量：2

9

作者 王文峰 徐熙君 《未来与发展》 2011年第8期14-19,27,共7页

《孙子兵法》曰:"兵无常势,水无常形"。自古以来,战争的形态总是随着科技的进步而在不断的变化。迄今为止,人类的战争先后经历了无数次的变革,其中有三次重大的变革。第一次变革:从冷兵器到热兵器;第二次变革:从热兵器到机械... 《孙子兵法》曰:"兵无常势,水无常形"。自古以来,战争的形态总是随着科技的进步而在不断的变化。迄今为止,人类的战争先后经历了无数次的变革,其中有三次重大的变革。第一次变革:从冷兵器到热兵器;第二次变革:从热兵器到机械化;第三次变革:从机械化到信息化。这三次军事变革,深远地影响了人类的历史。因为每一次变革之后,军事力量都会出现质的飞跃,一国的强弱常常因此而彻底改变。鉴于此,我们很有必要来探讨一下未来的第四次军事变革将如何发生? 展开更多

关键词 军用机器人 无人机 军事变革 无人化战争

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基于前置攻击瞄准的UCAV自主拦截方法研究 被引量：2

10

作者 吴华兴 黄伟 +1 位作者 康凤举 毛红保 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2246-2253,共8页

针对无人作战飞机使用空空导弹对空中机动目标实施自主拦截的问题,提出了一种基于前置攻击瞄准偏差的自主引导策略。通过建立飞机运动模型和前置攻击瞄准模型,计算得到瞄准偏差,然后以减少瞄准偏差为飞行控制的目标,基于模型预测控制思... 针对无人作战飞机使用空空导弹对空中机动目标实施自主拦截的问题,提出了一种基于前置攻击瞄准偏差的自主引导策略。通过建立飞机运动模型和前置攻击瞄准模型,计算得到瞄准偏差,然后以减少瞄准偏差为飞行控制的目标,基于模型预测控制思想分别对采用比例引导和模拟退火粒子群优化方法的两种自主机动策略进行了仿真研究。仿真结果表明,在目标信息有缺失时,两种策略都能实现对不同机动目标的自主拦截,且后者拦截效果更好。 展开更多

关键词 无人作战飞机 自主拦截 前置攻击瞄准 模型预测控制 比例引导 粒子群优化

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无人战斗机结构安全系数的确定 被引量：2

11

作者 邱春图 陈振中 《飞机设计》 2005年第4期22-28,共7页

综述了飞机结构安全系数的概念形成和演化过程以及影响因素,探讨了无人战斗机的结构低安全系数静强度设计可行性;提出了无人战斗机的不同结构材料和不同结构部位对应低安全系数的取值原则。

关键词 无人战斗机 安全系数 强度可靠性

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复杂环境下的多无人机协同巡逻航路规划

12

作者 李友松 乔福超 《海军航空工程学院学报》 2014年第2期187-192,共6页

为提高多架无人作战飞机(UCAV)在复杂环境下的协同巡逻效率,根据先验信息将环境划分为关注程度不等的未知区域、已知区域和禁飞区域,在航路规划算法中引入搜索回报函数和加权平均距离,加强对高关注度区域的巡逻力度,改善UCAV的空间分布... 为提高多架无人作战飞机(UCAV)在复杂环境下的协同巡逻效率,根据先验信息将环境划分为关注程度不等的未知区域、已知区域和禁飞区域,在航路规划算法中引入搜索回报函数和加权平均距离,加强对高关注度区域的巡逻力度,改善UCAV的空间分布。应用粒子群算法对航路规划模型进行了仿真,结果表明提出的协同巡逻航路规划算法有效。 展开更多

关键词 航路规划 无人作战飞机 无人机巡逻

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动态环境中无人作战飞机的滚动航路规划

13

作者 杨遵 雷虎民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期84-87,共4页

提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法。借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目标与局部子规划,描述了算法步骤,讨论了算法收敛性。该算法不仅适用于二维空间或三维空间的实时滚动规划,... 提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法。借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目标与局部子规划,描述了算法步骤,讨论了算法收敛性。该算法不仅适用于二维空间或三维空间的实时滚动规划,而且还可以扩展成为一种针对动态环境和移动目标通用的模型框架。仿真结果表明,算法能够找到一条满足约束、整体较优的可行航路。 展开更多

关键词 动态环境 无人作战飞机 航路规划 滚动规划

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模糊调节器在无人战斗机着舰中的应用

14

作者 鲁可 袁锁中 马骏 《航空兵器》 2012年第4期7-10,15,共5页

无人战斗机着舰是一个复杂的过程,本文从无人战斗机的特点出发设计了基于GPS的导引律,解决了飞行甲板和航母航向的夹角问题。针对在着舰末端控制量有可能发散的现象,提出了将无人战斗机和航母的距离作为模糊调节器的一个输入,这样控制... 无人战斗机着舰是一个复杂的过程,本文从无人战斗机的特点出发设计了基于GPS的导引律,解决了飞行甲板和航母航向的夹角问题。针对在着舰末端控制量有可能发散的现象,提出了将无人战斗机和航母的距离作为模糊调节器的一个输入,这样控制量就综合了偏差和距离的信息,从仿真结果可以看出这种方法很好地抑制了控制量末端发散的现象。 展开更多

关键词 无人战斗机 甲板偏角 模糊调节器 相对距离

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基于视觉的无人作战飞机跑道障碍物检测方案

15

作者 陈磊 陈宗基 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1313-1316,共4页

提出了基于视觉的无人作战飞机跑道障碍物检测方案.结合应用特征和流的障碍物检测方式的特点,使用多尺度特征点匹配光流估计方法代替普遍使用的微分光流计算方法,直接对图像序列计算稀疏光流场;利用相关假设,在存在一定导航误差的情况下... 提出了基于视觉的无人作战飞机跑道障碍物检测方案.结合应用特征和流的障碍物检测方式的特点,使用多尺度特征点匹配光流估计方法代替普遍使用的微分光流计算方法,直接对图像序列计算稀疏光流场;利用相关假设,在存在一定导航误差的情况下,对跑道障碍物进行实时检测;同时对跑道障碍物视觉检测方案的误差和适用区间进行了分析;通过自主开发的"无人作战飞机自主着陆实时仿真验证平台"进行仿真,结果显示该方案能够有效检测跑道上存在的障碍物. 展开更多

关键词 无人作战飞机 计算机视觉 障碍物检测 光流 导航系统

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基于Voronoi图和蚁群优化算法的无人作战飞机航路规划 被引量：22

16

作者 刘森琪 段海滨 余亚翔 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第21期5936-5939,共4页

无人作战飞机(UCVA)航路规划是一类复杂优化问题。在众多航路规划算法中,Voronoi图是一种根据战场多威胁源分布情况获取可行航路的图形算法,而蚁群优化(ACO)算法是受到蚂蚁觅食行为启发而形成的一种启发式仿生算法。根据已知威胁源生成V... 无人作战飞机(UCVA)航路规划是一类复杂优化问题。在众多航路规划算法中,Voronoi图是一种根据战场多威胁源分布情况获取可行航路的图形算法,而蚁群优化(ACO)算法是受到蚂蚁觅食行为启发而形成的一种启发式仿生算法。根据已知威胁源生成Voronoi加权图,其中每条Voronoi边的总代价可以由威胁代价和燃油代价计算得出;然后给出了在Voronoi图条件下,用于航路规划的改进ACO算法模型和具体实现方法;最后,将Voronoi图与ACO算法相结合,并针对某UCAV多种空战态势下的航路规划问题进行了系列仿真实验。实验结果验证了所提方法在解决UCAV航路规划问题时的可行性和有效性。 展开更多

关键词 无人作战飞机(UCAV) 航路规划 VORONOI图 蚁群优化(ACO) 信息素

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无人战斗机的发展及其关键技术 被引量：7

17

作者 晁祥林 陈琪 《飞行力学》 CSCD 2001年第3期1-6,共6页

回顾了无人战斗机 (UCAV)的发展背景 ,简要介绍了目前国外无人战斗机的发展现状和重点研究方向。分析了其关键技术和发展过程中应解决的主要问题 ,详细介绍了其系统构成和技术要求 ,研究了未来无人战斗机系统成功的关键技术和人员因素... 回顾了无人战斗机 (UCAV)的发展背景 ,简要介绍了目前国外无人战斗机的发展现状和重点研究方向。分析了其关键技术和发展过程中应解决的主要问题 ,详细介绍了其系统构成和技术要求 ,研究了未来无人战斗机系统成功的关键技术和人员因素问题。对我国 UCAV的研制和发展具有指导意义和参考价值。 展开更多

关键词 无人驾驶战斗机 关键技术 系统构成 UCAV 人员因素

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基于改进混沌蜂群算法的无人战斗机路径规划 被引量：9

18

作者 伍鹏飞 李涛 +1 位作者 曹广旭 宋公飞 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2021年第3期301-306,共6页

针对无人战斗机(uninhabited combat air vehicle,UCAV),在具有威胁战场上的路径规划问题,提出了一种基于Zaslavskii混沌的改进人工蜂群(artificial bee colony,ABC)算法,利用标准蜂群算法收敛速度较快,混沌运动的遍历性、随机性和对初... 针对无人战斗机(uninhabited combat air vehicle,UCAV),在具有威胁战场上的路径规划问题,提出了一种基于Zaslavskii混沌的改进人工蜂群(artificial bee colony,ABC)算法,利用标准蜂群算法收敛速度较快,混沌运动的遍历性、随机性和对初值的敏感等特性,采用Zaslavskii混沌映射公式产生混沌序列,对蜂群算法的蜜源选择、搜索策略进行改进。并将改进后的ABC算法应用于求解UCAV航迹规划问题,在复杂多变的战场环境中逐步摆脱局部最优路径,寻找全局最优路径。与一般人工蜂群等算法比较,仿真实验的结果表明,所提改进ABC算法能够有效加快收敛速度,改善最优轨迹。 展开更多

关键词 计算机应用技术 无人战斗机 人工蜂群算法 路径规划

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威胁联网下无人作战飞机突防作战航迹规划 被引量：8

19

作者 符小卫 李金亮 高晓光 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1042-1052,共11页

以复杂战场环境下无人作战飞机(UCAV)的自主突防作战为研究背景,以防空单元为威胁建立威胁联网模型,针对威胁联网的指挥控制组织结构和信息交互关系的特点,建立了一种威胁联网的信息交互数学模型,并且通过网络模拟器NS-2(Network Simula... 以复杂战场环境下无人作战飞机(UCAV)的自主突防作战为研究背景,以防空单元为威胁建立威胁联网模型,针对威胁联网的指挥控制组织结构和信息交互关系的特点,建立了一种威胁联网的信息交互数学模型,并且通过网络模拟器NS-2(Network Simulator Version 2)仿真验证了该数学模型的合理性与适用性,同时基于此提出了一种UCAV威胁代价评估模型;然后,结合UCAV动力学约束与制导武器攻击区约束,给出一种基于改进稀疏A*算法的自主突防与攻击航迹规划算法。仿真结果表明,该算法能够快速获得UCAV突防作战航迹,且由于采用了动态的威胁评估方法,对突发威胁有较好的适用性。 展开更多

关键词 威胁联网 无人作战飞机 A＊搜索 交互信息 信息分析 低空突防 三维航迹规划

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无人作战飞机打击时敏目标的任务规划研究 被引量：7

20

作者 孟波波 高晓光 王云辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第26期5-7,共3页

针对无人作战飞机打击时敏目标的任务规划问题,提出了一种基于遗传算法的路径任务规划方法。首先运用Voronoi有向图和Dijkstra算法得到单架无人作战飞机单个目标的规划路径。然后提出了时敏目标时间敏感函数的概念,并由此构建了多无人... 针对无人作战飞机打击时敏目标的任务规划问题,提出了一种基于遗传算法的路径任务规划方法。首先运用Voronoi有向图和Dijkstra算法得到单架无人作战飞机单个目标的规划路径。然后提出了时敏目标时间敏感函数的概念,并由此构建了多无人作战飞机打击时敏目标的任务规划代价计算模型。最后设计了多无人作战飞机多任务规划的变长度染色体整数编码遗传算法,运用该算法对打击时敏目标的任务进行仿真,仿真结果表明了所提出方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 时敏目标 无人作战飞机 遗传算法 任务规划 路径规划

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