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1
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无人智能技术在水库地形测量与库容计算中的应用 |
张晨
牟乃夏
周霞
潘灶新
李海斌
庾鹏
杨骥
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2017 |
33
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2
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无人船测绘系统对大宁水库的水下地形测绘 |
杨瀚
许佳宾
黄鹤
邱冬炜
王莹
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《北京测绘》
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2017 |
19
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3
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结合无人船与网络RTK技术测量露天矿坑土方量 |
吉绪发
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2019 |
15
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4
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基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法 |
陈欣佳
刘艳霞
洪晓斌
王慧芳
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《中国测试》
CAS
北大核心
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2019 |
13
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5
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无人测量系统在消力池水下地形测量中的应用 |
王皓冉
汪双
陈永灿
李永龙
刘昭伟
林向阳
吴雪菲
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《水力发电学报》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
12
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6
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浅析无人船在水下地形测量中的应用 |
关雷
郑宝华
赵琳
勾昆
袁红
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《测绘与空间地理信息》
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2019 |
12
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7
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一种基于多线激光雷达的无人艇避障系统设计 |
毕卫红
孙迎坤
谈木
付广伟
张保军
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
11
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8
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智能无人测量船在河道水下地形测量中的应用研究 |
陈良周
陈丽丽
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《智能城市》
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2017 |
8
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9
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无人船测量技术在矿区堰塞湖水下地形监测中的应用 |
关雷
曹景庆
张东林
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《测绘与空间地理信息》
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2021 |
6
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10
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基于岸堤特征提取的近岸无人船激光SLAM方法 |
李可染
李立刚
贺则昊
徐洪斌
戴永寿
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《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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散货船水尺计重所用无人船设计 |
沈益骏
刘新
王涛
屠卡滨
张鸟飞
陈雯
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《船海工程》
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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复合材料无人艇碰撞动力学数值仿真 |
李永正
张思远
李清
张剑
孔志宏
崔凯
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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13
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从新能源车回归模型预测无人船艇动力系统的发展 |
刘圣鑫
陈武超
严忠胜
王天驰
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《柴油机》
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2024 |
0 |
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14
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水质监测与采样一体化无人船设计与试验 |
李俊
陈普坤
陈雷雷
张丽珍
胡庆松
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《上海海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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15
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表面桨无人艇驱动控制系统设计 |
戴成
朱少辉
于涓汇
张勇亮
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《舰船电子工程》
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2024 |
0 |
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16
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基于变尺寸栅格地图的船载激光雷达目标检测 |
李立刚
郭玉杰
李林
郝宪锋
金久才
刘德庆
戴永寿
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《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
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2022 |
4
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17
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基于双目视觉的无人船障碍物探测与地图构建 |
黄倚天
朱晓辉
王杰华
刘瑞
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《计算机测量与控制》
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2019 |
5
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18
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无人船在油气管道水域穿越工程中的应用 |
万仕平
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《天然气与石油》
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2023 |
0 |
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19
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基于事件触发的无人艇协调路径跟踪控制 |
庄海飞
李建祯
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《计算机与数字工程》
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2023 |
0 |
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20
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基于无人艇多波束测深系统的浅海水下地形自动化全覆盖测量 |
邹烨杰
李大军
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《江西测绘》
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2023 |
0 |
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