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无人机系统安全目标水平预估方法 被引量:19
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作者 张泽京 张曙光 +1 位作者 柳旭 金镭 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1017-1024,共8页
考虑无人机系统(UAS)与有人机运行安全特性的不同,通过事件树分析识别出对地撞击是无人机系统运行的首要风险方式。基于等效安全水平的概念,建立确定无人机系统安全目标水平的对地撞击模型,将无人机撞击动能、构型参数以及飞行环境因素... 考虑无人机系统(UAS)与有人机运行安全特性的不同,通过事件树分析识别出对地撞击是无人机系统运行的首要风险方式。基于等效安全水平的概念,建立确定无人机系统安全目标水平的对地撞击模型,将无人机撞击动能、构型参数以及飞行环境因素综合考虑到模型中,并计算了不同无人机系统在不同运行场景下的安全目标水平以及基于我国地域人口的安全目标水平,结果表明:在考虑运行环境的情况下,对无人机系统安全目标水平的定量要求可能跨越4~5个数量级。在此基础上,结合风险矩阵的概念,给出基于对地撞击情况的无人机系统运行风险评价矩阵,为无人机系统运行风险评价提供了一种可行思路。 展开更多
关键词 无人机系统(uas) 等效安全水平(ELS) 对地撞击模型 安全目标水平(TLS) 风险评价矩阵
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民用无人机的监管与规范探讨 被引量:19
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作者 刘育 孙见忠 李航 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期152-157,共6页
民用无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)市场广阔,但由于监管缺失导致威胁公共安全的事件频发。本文针对无人机监管难的问题,对民用无人机监管进行了研究。从无人机的生命周期入手,提出了应对无人机实施全生命周期监管的理念。从监管... 民用无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)市场广阔,但由于监管缺失导致威胁公共安全的事件频发。本文针对无人机监管难的问题,对民用无人机监管进行了研究。从无人机的生命周期入手,提出了应对无人机实施全生命周期监管的理念。从监管机构职能划分、监管措施制定与完善、法律法规制定与持续更新这三个方面对无人机全生命周期监管进行了详细的论述,建议通过理清任务、明确职责、设置目标、规范流程、制定措施、形成法律法规的方式,来构建无人机监管体系。重点论述了无人机监管措施的制定与完善,提出了由政府制定框架和规范、依靠民间力量来执行和完善的监管建议。 展开更多
关键词 无人机 无人驾驶航空器系统 监管 法规 全生命周期
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无人机系统互操作性标准研究 被引量:10
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作者 曾佳 黄永葵 +1 位作者 马滢 陈晨 《航空电子技术》 2011年第2期50-54,共5页
从标准跨度和范围、管理方法、分类和限制、使用方、技术途径和状态等方面重点分析了国外现行主要无人机系统互操作性标准现状,包括北约组织标准化协议和联合无人系统体系结构系列标准;并通过与国内无人机系统互操作性相关标准对比分析... 从标准跨度和范围、管理方法、分类和限制、使用方、技术途径和状态等方面重点分析了国外现行主要无人机系统互操作性标准现状,包括北约组织标准化协议和联合无人系统体系结构系列标准;并通过与国内无人机系统互操作性相关标准对比分析,提出我国无人机系统互操作性标准研究编制工作的建议。 展开更多
关键词 无人机系统 互操作性 标准
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无人机系统在森林防火中的应用探析 被引量:7
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作者 赵佳 《安徽林业科技》 2020年第2期47-50,共4页
无人机系统是当前航空护林中的新兴力量,有效弥补了传统森林防火技术应用体系中存在的一些短板问题,在林区小范围航空巡护中优势明显。本文在介绍森林防火监控技术发展历程、无人机系统的组成结构及类型、无人机系统在森林防火中的优势... 无人机系统是当前航空护林中的新兴力量,有效弥补了传统森林防火技术应用体系中存在的一些短板问题,在林区小范围航空巡护中优势明显。本文在介绍森林防火监控技术发展历程、无人机系统的组成结构及类型、无人机系统在森林防火中的优势的基础上,从林火监测预警、火灾监测侦察与辅助扑救、灾后余火监测和灾情调查与评估等方面,探讨了无人机系统在森林防火中应用的可行性,并分析了存在的问题,以期能够为相关研究提供一些参考与借鉴。 展开更多
关键词 森林防火 无人机系统 主要应用 特点及问题
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多无人机监督控制系统设计与实践 被引量:7
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作者 吴立珍 牛轶峰 +1 位作者 王菖 方斌 《无人系统技术》 2020年第4期42-52,共11页
随着无人机系统的大规模应用,海量信息处理与多样化控制需求使得无人机操作员的工作负荷和操作难度不断增大,极易导致误判和误操作。对此,设计和实现了一种基于多模态交互的多无人机监督控制系统,用于辅助操作员完成决策与控制,提高人... 随着无人机系统的大规模应用,海量信息处理与多样化控制需求使得无人机操作员的工作负荷和操作难度不断增大,极易导致误判和误操作。对此,设计和实现了一种基于多模态交互的多无人机监督控制系统,用于辅助操作员完成决策与控制,提高人机协作水平。该系统由无人机操作员状态监视模块和多无人机混合主动控制模块组成,前者完成对操作员实时状态的测量,并采用神经网络学习方法辨识其工作状态,获取操作员当前适合的决策等级;在此基础上,后者进一步结合无人机平台的自主能力、环境与任务复杂度等因素,完成不同层次的人机混合主动控制。半物理仿真试验表明系统可实时评估操作员状态,并有效实现了多无人机的监督控制,为人机高效协同奠定基础。 展开更多
关键词 无人机系统 监督控制 操作员状态评估 决策等级 混合主动控制 人机协同
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无人机助力铁路施工期环境监理的研究 被引量:6
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作者 蔡志洲 刘镭 +1 位作者 杨悦 林伟 《环境监测管理与技术》 CSCD 2017年第4期1-4,共4页
在湖北某在建铁路的环境监理工作中,采用无人机遥感监测的图视频和摄影测量技术,围绕识别工程的影响面积、体积、环水保措施充分性等内容,制订了完整的技术方案,包括无人机选型、飞行航线规划、地面分辨率设定等,并进行了实践。利用外... 在湖北某在建铁路的环境监理工作中,采用无人机遥感监测的图视频和摄影测量技术,围绕识别工程的影响面积、体积、环水保措施充分性等内容,制订了完整的技术方案,包括无人机选型、飞行航线规划、地面分辨率设定等,并进行了实践。利用外业采集的矢量影像,通过PIX4D软件处理成为全数字三维模型,利用ARCGIS软件测量、归类,平面精度达到厘米级别。进一步对有关数据分析、提炼,从而将监理工作中原先以定性监督为主的方法提升到定量化水平,提高了工作质量和效率。提出今后应在无人机合法飞行、监理方案、数据库开发等方面继续深化相关研究和应用。 展开更多
关键词 无人机系统 铁路 环境监理 遥感
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无人机监测枯死松树技术应用研究 被引量:6
7
作者 尹华阳 汤宗斌 董广平 《安徽林业科技》 2020年第4期3-5,共3页
以松材线虫病疫点的枯死松树为研究对象,采用无人机监测、影像采集和计算机软件勾绘分析等手段对目标地枯死松树进行标记,利用人工地面随机调查的方式对无人机监测枯死松树的准确度进行验证。在66.67 hm^2试验地中无人机共标记枯死松树... 以松材线虫病疫点的枯死松树为研究对象,采用无人机监测、影像采集和计算机软件勾绘分析等手段对目标地枯死松树进行标记,利用人工地面随机调查的方式对无人机监测枯死松树的准确度进行验证。在66.67 hm^2试验地中无人机共标记枯死松树863株,人工调查了100株枯死松树,发现有95株与无人机标记的完全吻合,有5株无人机未能标记到。经计算和分析发现,无人机监测枯死松树效果为95%,未能标记的枯死松树具有松针落完、被冠幅较大松树遮挡或枯死树并连等特点。本研究旨在为无人机监测枯死松树技术的准确度提高和应用推广方面提供实践依据。 展开更多
关键词 无人机 监测 松材线虫病 枯死松树
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美无人机系统当前和今后担负的任务及其发展趋势
8
作者 王正义 陈邓安 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第2期195-202,共8页
无人机在军事行动中发挥的作用日益显著,在可预见的来来智能化战争中将扮演非常重要的角色,加强研究和探索无人机的创新性运用将具有十分重大的意义。美军当前主要使用无人机执行情报、监视和侦察(Intelligence,Surveillance and Reconn... 无人机在军事行动中发挥的作用日益显著,在可预见的来来智能化战争中将扮演非常重要的角色,加强研究和探索无人机的创新性运用将具有十分重大的意义。美军当前主要使用无人机执行情报、监视和侦察(Intelligence,Surveillance and Reconnaissance,ISR)、近距离空中支援(Close Air Support,CAS)、货运和补给、通信中继等任务,并且不断拓展使用无人机执行战略轰炸、空对空作战、作战管理与指挥控制(Battle Management Command and Control,BMC2)、压制和摧毁敌防空力量、战场搜救/伤病员后送、空中加油、电子战(Electronic Warfare,EW)等任务。而随着无人机与网络通信和人工智能技术的深度融合,美军正在积极探索开发飞机体系、基于任务支持的载人-无人团队、基于人工智能(Artificial Intelligence,AI)支持的自主空战、蜂群和致命性自主武器等实验性概念,以期未来赋予无人机越来越多、越来越重要的任务。但无人机日益广泛的应用也带来了伦理、成本、人员、扩散等一系列潜在风险。研究成果可以为无人机拓展运用和无人机装备研发提供借鉴参考。 展开更多
关键词 无人机系统 美军 作战任务 智能化战争
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基于体系工程的无人机系统建模设计 被引量:3
9
作者 黄小华 《遥测遥控》 2018年第3期21-28,共8页
针对无人机系统的体系特点和复杂性问题,根据DoDAF体系工程的模型设计方法,利用IBM Rhapsody工具建模设计无人机系统的全景视图、业务视图、系统视图和技术视图等体系框架模型,验证DoDAF体系建模方法在复杂体系工程中建模的可行性和必... 针对无人机系统的体系特点和复杂性问题,根据DoDAF体系工程的模型设计方法,利用IBM Rhapsody工具建模设计无人机系统的全景视图、业务视图、系统视图和技术视图等体系框架模型,验证DoDAF体系建模方法在复杂体系工程中建模的可行性和必要性。体系模型已成功应用于某型无人机系统,对开展其它复杂系统的体系工程建模设计有一定的参考价值。 展开更多
关键词 体系 体系工程 体系结构框架 国防部体系结构框架 无人机 无人机系统
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无人机系统保障能力参数体系研究 被引量:2
10
作者 冉迎春 程海龙 +1 位作者 张锐 王蕴 《质量与可靠性》 2021年第2期20-25,共6页
针对无人机系统分布式部署、“机-站-链”一体化作战使用等特点,开展无人机系统保障能力指标体系研究,从无人机系统的可用性和保障系统的保障效能等方面阐述了无人机系统的保障能力内涵,分析了无人机系统保障能力定量参数选择原则,提出... 针对无人机系统分布式部署、“机-站-链”一体化作战使用等特点,开展无人机系统保障能力指标体系研究,从无人机系统的可用性和保障系统的保障效能等方面阐述了无人机系统的保障能力内涵,分析了无人机系统保障能力定量参数选择原则,提出了当前无人机系统保障能力参数集合,并给出示例,为各类无人机系统进行保障能力定量参数选择及保障能力评估提供参考。 展开更多
关键词 无人机系统 保障能力 参数体系
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无人机系统适航标准剪裁案例分析 被引量:2
11
作者 常奔 戴志京 《民用飞机设计与研究》 2015年第3期65-69,共5页
无人机系统的使用日益广泛,因此将无人机系统并入到现有的空域管理系统中显得尤为迫切。在技术层面,无人机系统有一系列独特的适航特点。因此,应重点发展针对无人机系统的适航标准与验证。研究了有人驾驶飞行器的适航标准(CS-23),及其... 无人机系统的使用日益广泛,因此将无人机系统并入到现有的空域管理系统中显得尤为迫切。在技术层面,无人机系统有一系列独特的适航特点。因此,应重点发展针对无人机系统的适航标准与验证。研究了有人驾驶飞行器的适航标准(CS-23),及其通过剪裁后成为专门适用于无人机系统的适航标准(STANAG4671),这将促进无人机系统的技术更加标准化,并有利于国内无人机系统民用适航标准的发展。 展开更多
关键词 无人机系统 适航标准 剪裁
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基于运行场景的民用无人机地面撞击风险研究
12
作者 齐福强 《工业安全与环保》 2022年第10期17-20,31,共5页
基于运行风险视角,明确无人机运行场景概念及划分维度,进而确定风险可能度和危害度2个维度的风险因素。运用灰色理论确定环境因素、管理因素、遮蔽保护能力等对无人机运行风险影响系数;分别构建运行风险可能度和危害度评估模型,最终确... 基于运行风险视角,明确无人机运行场景概念及划分维度,进而确定风险可能度和危害度2个维度的风险因素。运用灰色理论确定环境因素、管理因素、遮蔽保护能力等对无人机运行风险影响系数;分别构建运行风险可能度和危害度评估模型,最终确立以地面撞击风险事件死亡人数为指标的无人机地面撞击运行风险评估模型。在不同运行场景下,各类无人机运行风险度可跨越4~5个数量级,为达到相应的安全目标水平,在无人机研制和运行中需根据其运行场景进行相应的控制与管理。 展开更多
关键词 无人机系统 运行风险 地面撞击 运行场景
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无人机系统人因要求研究
13
作者 宋新波 袁有志 韩龙柱 《飞机设计》 2022年第3期15-19,共5页
针对无人机系统与有人机座舱人机接口的不同特点,为无人机系统在民用空域正常安全飞行,开展包含飞行、导航和通信三大基本任务的人因要求研究。通过对无人机系统3项系统级任务流程分析,综合考虑人员感知、认知、决策,以及操作需求,得出... 针对无人机系统与有人机座舱人机接口的不同特点,为无人机系统在民用空域正常安全飞行,开展包含飞行、导航和通信三大基本任务的人因要求研究。通过对无人机系统3项系统级任务流程分析,综合考虑人员感知、认知、决策,以及操作需求,得出人员任务、信息显示、控制输入、人机界面,以及通用要求5个方面的人因要求。文中主要从人因工程要求研究方法的角度,给出了无人机系统人因要求的主要内容,未进行详细展开,研究结果适用于无人机系统级人因要求研究和确定。 展开更多
关键词 无人机系统 人因 人因工程 人机界面
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基于离散事件的无人机系统保障能力仿真分析与评估
14
作者 冉迎春 程海龙 +1 位作者 张锐 申林 《质量与可靠性》 2022年第6期44-50,共7页
针对无人机系统分布式部署、“机-站-链”一体化作战使用等特点,从无人机系统保障能力参数集合、仿真模型总体框架、仿真进程设计、仿真分析与评估等方面对无人机系统保障能力进行了综合分析和研究,根据影响因素进行保障能力动态分析,... 针对无人机系统分布式部署、“机-站-链”一体化作战使用等特点,从无人机系统保障能力参数集合、仿真模型总体框架、仿真进程设计、仿真分析与评估等方面对无人机系统保障能力进行了综合分析和研究,根据影响因素进行保障能力动态分析,得出保障能力在不同影响因素下的评价指数对比情况,并提出相应的改进策略,为提高无人机系统保障能力奠定了基础。 展开更多
关键词 无人机系统 保障能力 仿真 评估
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无人航空器系统适航与地面碰撞模型
15
作者 王林林 吴志文 《航空科学技术》 2015年第1期37-40,共4页
无人航空器系统在军事、民用领域快速发展,但适航理论研究发展缓慢,这带来了公众生命、财产安全方面的风险,也限制了无人航空器系统行业的发展。对无人航空器的适航理论及体系进行了分析和研究,引入舆情因子和区域因子,提出一种改进的... 无人航空器系统在军事、民用领域快速发展,但适航理论研究发展缓慢,这带来了公众生命、财产安全方面的风险,也限制了无人航空器系统行业的发展。对无人航空器的适航理论及体系进行了分析和研究,引入舆情因子和区域因子,提出一种改进的无人航空器系统适航地面碰撞模型。该模型能够综合反映安全、舆论以及区域特殊性对无人航空器系统适航的影响,可以为其适航管理提供依据,也能作为无人航空器系统行业适航申请的参照。该模型的提出有助于加快无人航空器系统适航研究基础理论的发展。 展开更多
关键词 无人航空器系统 适航 地面碰撞模型
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