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基于多属性分类的民用无人机空中交通管理模式
被引量：
7
1
作者
张建平
任家龙
陈晓
《航空计算技术》
2017年第5期6-9,13,共5页
在对国际民航组织及美国、欧洲等民航发达国家和地区民用无人机分类管理经验进行归纳总结的基础上,结合我国民用无人机管理现状,提出我国基于多属性分类的民用无人机空中交通管理模式;分别从战术和战略层面进行阐述,并对关键的无人机交...
在对国际民航组织及美国、欧洲等民航发达国家和地区民用无人机分类管理经验进行归纳总结的基础上,结合我国民用无人机管理现状,提出我国基于多属性分类的民用无人机空中交通管理模式;分别从战术和战略层面进行阐述,并对关键的无人机交通管理系统的设计提出建议。可供民航业界决策参考。
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关键词
空中交通管理
无人机交通管理
民用无人机
多属性分类
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职称材料
基于系统分类和安全评估的无人机空域集成
被引量：
7
2
作者
蔡志浩
吴慧垚
王英勋
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1497-1502,共6页
无人机的空域集成,即无人机进入非隔离空域飞行与有人机共享空域,是未来发展的必然趋势,这也给空中交通管理带来了新的挑战.参照美国的空域集成计划,需要建立在空域详细分类的基础上,根据无人机的综合能力逐步实现无人机从单一空域到多...
无人机的空域集成,即无人机进入非隔离空域飞行与有人机共享空域,是未来发展的必然趋势,这也给空中交通管理带来了新的挑战.参照美国的空域集成计划,需要建立在空域详细分类的基础上,根据无人机的综合能力逐步实现无人机从单一空域到多空域,从隔离空域到非隔离空域的动态运行.而无人机的综合能力分类可以从体系划分和安全能力两个角度出发,综合衡量;其中,无人机体系基于自主能力和监管方式两个关键因素来划分.基于这种方法,分析可以初步确定一类无人机可以飞行的空域类型,以及跨越不同空域的方式,从而实现无人机空域集成.
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关键词
无人机
空域集成
空中交通管理
自主能力
安全水平
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职称材料
基于可达集的无人机低空飞行冲突解脱算法
被引量：
1
3
作者
杨建航
张福彪
王江
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1813-1827,共15页
针对无人空中交通管理(UTM)中的冲突解脱问题,提出了以可达集分析为基础的实时避撞算法。该算法可用于城市低空环境中的密集交通流空域,保证无人机(UAV)飞行过程的安全性。基于相对运动的概念,通过分析平面空域中的飞行博弈问题对避撞...
针对无人空中交通管理(UTM)中的冲突解脱问题,提出了以可达集分析为基础的实时避撞算法。该算法可用于城市低空环境中的密集交通流空域,保证无人机(UAV)飞行过程的安全性。基于相对运动的概念,通过分析平面空域中的飞行博弈问题对避撞系统进行建模,同时利用水平集方法和最优控制理论对无人机的可达集进行分析和计算,使用机载传感器获取无人机与周围物体的信息,为每架无人机提供新的避撞策略。通过3种不同空域环境的飞行案例进行仿真实验,验证了该策略不仅可以得到平滑的飞行路径,实时安全地解决冲突解脱问题,而且针对合作/非合作目标均有效。
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关键词
无人空中交通管理
冲突解脱
城市低空环境
可达集分析
避撞策略
平面空域
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职称材料
基于数字化空域系统的城市无人机管理对策研究
被引量：
1
4
作者
陈志杰
朱永文
刘杨
《中国民航大学学报》
CAS
2023年第3期8-12,64,共6页
随着无人机产业向大众化发展,传统的空中交通管理模式已无法适用于城市环境下的空中交通运行。信息技术的不断延伸为低空空域管理带来更多可能性。本文基于数字化低空空域系统,从政策制度、无人机运行管控、数字低空建设等方面构建城市...
随着无人机产业向大众化发展,传统的空中交通管理模式已无法适用于城市环境下的空中交通运行。信息技术的不断延伸为低空空域管理带来更多可能性。本文基于数字化低空空域系统,从政策制度、无人机运行管控、数字低空建设等方面构建城市无人机管理方案。首先,从无人机与空中交通管理层面梳理了当前城市无人机管理所面临的核心难点与关键科学问题;其次,围绕政策制度、无人机运行管控、数字低空建设对关键技术进行研究;最后,针对城市无人机管理提出有效建议,以促进未来先进空中交通新模式的发展。
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关键词
无人机
数字化空域
空中交通管理
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职称材料
考虑不确定性的低空无人机运行风险评估方法
被引量：
1
5
作者
王文涛
甘旭升
+2 位作者
吴亚荣
任谨慎
王翠香
《现代防御技术》
北大核心
2022年第5期14-21,共8页
针对低空空域环境复杂,无人机运行风险无法进行量化的现状,提出考虑运行过程中不确定性的低空无人机运行风险评估方法。根据无人机下降过程中的受力模型,推导出无人机突发故障的坠落影响区域;考虑无人机运行过程中的不确定性,利用Monte-...
针对低空空域环境复杂,无人机运行风险无法进行量化的现状,提出考虑运行过程中不确定性的低空无人机运行风险评估方法。根据无人机下降过程中的受力模型,推导出无人机突发故障的坠落影响区域;考虑无人机运行过程中的不确定性,利用Monte-Carlo方法确定无人机坠落点分布,计算出坠落的影响面积,从而得出系统风险值;通过案例分析,验证了所提风险评估方法的有效性与合理性,能够对低空无人机空中交通管理提供实时安全评估,保证无人机在低空空域内安全运行。
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关键词
无人机系统
空中交通管理
风险评估
蒙特卡罗
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职称材料
题名
基于多属性分类的民用无人机空中交通管理模式
被引量：
7
1
作者
张建平
任家龙
陈晓
机构
中国民用航空局第二研究所
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
中国民用航空西南地区空中交通管理局
出处
《航空计算技术》
2017年第5期6-9,13,共5页
基金
国家自然科学基金与中国民航联合基金项目资助(U1333202)
文摘
在对国际民航组织及美国、欧洲等民航发达国家和地区民用无人机分类管理经验进行归纳总结的基础上,结合我国民用无人机管理现状,提出我国基于多属性分类的民用无人机空中交通管理模式;分别从战术和战略层面进行阐述,并对关键的无人机交通管理系统的设计提出建议。可供民航业界决策参考。
关键词
空中交通管理
无人机交通管理
民用无人机
多属性分类
Keywords
multi
-
attribute
classification
civil
unmanned
air
craft
systems
air traffic management
UAS
traffic management
分类号
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V355.1
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职称材料
题名
基于系统分类和安全评估的无人机空域集成
被引量：
7
2
作者
蔡志浩
吴慧垚
王英勋
机构
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期1497-1502,共6页
文摘
无人机的空域集成,即无人机进入非隔离空域飞行与有人机共享空域,是未来发展的必然趋势,这也给空中交通管理带来了新的挑战.参照美国的空域集成计划,需要建立在空域详细分类的基础上,根据无人机的综合能力逐步实现无人机从单一空域到多空域,从隔离空域到非隔离空域的动态运行.而无人机的综合能力分类可以从体系划分和安全能力两个角度出发,综合衡量;其中,无人机体系基于自主能力和监管方式两个关键因素来划分.基于这种方法,分析可以初步确定一类无人机可以飞行的空域类型,以及跨越不同空域的方式,从而实现无人机空域集成.
关键词
无人机
空域集成
空中交通管理
自主能力
安全水平
Keywords
unmanned
air
craft
system
air
space
integration
air traffic management
autonomous
controlability
safety
level
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于可达集的无人机低空飞行冲突解脱算法
被引量：
1
3
作者
杨建航
张福彪
王江
机构
北京理工大学宇航学院
无人机自主控制技术北京重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1813-1827,共15页
基金
国家重点研发计划(2021YFF0601304)
国家自然科学基金(U1913602)
北京市科学技术委员会基金(Z181100003218013)。
文摘
针对无人空中交通管理(UTM)中的冲突解脱问题,提出了以可达集分析为基础的实时避撞算法。该算法可用于城市低空环境中的密集交通流空域,保证无人机(UAV)飞行过程的安全性。基于相对运动的概念,通过分析平面空域中的飞行博弈问题对避撞系统进行建模,同时利用水平集方法和最优控制理论对无人机的可达集进行分析和计算,使用机载传感器获取无人机与周围物体的信息,为每架无人机提供新的避撞策略。通过3种不同空域环境的飞行案例进行仿真实验,验证了该策略不仅可以得到平滑的飞行路径,实时安全地解决冲突解脱问题,而且针对合作/非合作目标均有效。
关键词
无人空中交通管理
冲突解脱
城市低空环境
可达集分析
避撞策略
平面空域
Keywords
unmanned
air traffic management
conflict
resolution
low-altitude
urban
environment
reachability
set
analysis
collision
avoidance
strategy
2D
horizontal
air
space
分类号
V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB553 [理学—物理]
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职称材料
题名
基于数字化空域系统的城市无人机管理对策研究
被引量：
1
4
作者
陈志杰
朱永文
刘杨
机构
国家空域技术重点实验室
出处
《中国民航大学学报》
CAS
2023年第3期8-12,64,共6页
基金
国防科技卓越青年科学基金项目(2018-JCJQ-ZQ-007)。
文摘
随着无人机产业向大众化发展,传统的空中交通管理模式已无法适用于城市环境下的空中交通运行。信息技术的不断延伸为低空空域管理带来更多可能性。本文基于数字化低空空域系统,从政策制度、无人机运行管控、数字低空建设等方面构建城市无人机管理方案。首先,从无人机与空中交通管理层面梳理了当前城市无人机管理所面临的核心难点与关键科学问题;其次,围绕政策制度、无人机运行管控、数字低空建设对关键技术进行研究;最后,针对城市无人机管理提出有效建议,以促进未来先进空中交通新模式的发展。
关键词
无人机
数字化空域
空中交通管理
Keywords
unmanned
aerial
vehicle(UAV)
digital
air
space
air traffic management
(ATM)
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V355.1
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职称材料
题名
考虑不确定性的低空无人机运行风险评估方法
被引量：
1
5
作者
王文涛
甘旭升
吴亚荣
任谨慎
王翠香
机构
空军工程大学空管领航学院
空军工程大学基础部
出处
《现代防御技术》
北大核心
2022年第5期14-21,共8页
基金
国家自然科学基金(52074309)。
文摘
针对低空空域环境复杂,无人机运行风险无法进行量化的现状,提出考虑运行过程中不确定性的低空无人机运行风险评估方法。根据无人机下降过程中的受力模型,推导出无人机突发故障的坠落影响区域;考虑无人机运行过程中的不确定性,利用Monte-Carlo方法确定无人机坠落点分布,计算出坠落的影响面积,从而得出系统风险值;通过案例分析,验证了所提风险评估方法的有效性与合理性,能够对低空无人机空中交通管理提供实时安全评估,保证无人机在低空空域内安全运行。
关键词
无人机系统
空中交通管理
风险评估
蒙特卡罗
Keywords
unmanned
aerial
vehicle(UAV)system
air traffic management
risk
assessment
Monte-Carlo
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多属性分类的民用无人机空中交通管理模式
张建平
任家龙
陈晓
《航空计算技术》
2017
7
下载PDF
职称材料
2
基于系统分类和安全评估的无人机空域集成
蔡志浩
吴慧垚
王英勋
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
下载PDF
职称材料
3
基于可达集的无人机低空飞行冲突解脱算法
杨建航
张福彪
王江
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
4
基于数字化空域系统的城市无人机管理对策研究
陈志杰
朱永文
刘杨
《中国民航大学学报》
CAS
2023
1
下载PDF
职称材料
5
考虑不确定性的低空无人机运行风险评估方法
王文涛
甘旭升
吴亚荣
任谨慎
王翠香
《现代防御技术》
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
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