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基于非线性动态逆的无人机编队协同控制
被引量：
16
1
作者
宋敏
魏瑞轩
+1 位作者
沈东
胡明朗
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期448-452,共5页
针对多无人机在空间机动过程中的编队形成与保持控制问题,提出一种基于非线性动态逆的无人机编队控制方法.将编队控制过程分解为两步:首先给出分布式长机状态估计算法,各编队无人机根据"相邻"无人机状态解算自身的期望运动指...
针对多无人机在空间机动过程中的编队形成与保持控制问题,提出一种基于非线性动态逆的无人机编队控制方法.将编队控制过程分解为两步:首先给出分布式长机状态估计算法,各编队无人机根据"相邻"无人机状态解算自身的期望运动指令;其次是设计接于非线性动态逆的编队控制器,使各无人机快速跟踪其期望指令并形成和保持稳定队形.仿真实验表明,编队长机进行空间机动过程中,各僚机能够准确估计其状态,快速形成并维持队形稳定.
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关键词
无人机
编队控制
非线性动态逆
分布式控制
原文传递
题名
基于非线性动态逆的无人机编队协同控制
被引量：
16
1
作者
宋敏
魏瑞轩
沈东
胡明朗
机构
空军工程大学工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期448-452,共5页
基金
航空科学基金项目(20080896009).
文摘
针对多无人机在空间机动过程中的编队形成与保持控制问题,提出一种基于非线性动态逆的无人机编队控制方法.将编队控制过程分解为两步:首先给出分布式长机状态估计算法,各编队无人机根据"相邻"无人机状态解算自身的期望运动指令;其次是设计接于非线性动态逆的编队控制器,使各无人机快速跟踪其期望指令并形成和保持稳定队形.仿真实验表明,编队长机进行空间机动过程中,各僚机能够准确估计其状态,快速形成并维持队形稳定.
关键词
无人机
编队控制
非线性动态逆
分布式控制
Keywords
unmanned
aerialvehicle
：
formation
control
nonlinear
dynamic
inversion：
distributed
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于非线性动态逆的无人机编队协同控制
宋敏
魏瑞轩
沈东
胡明朗
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011
16
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