期刊文献+
共找到65篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
无人机激光雷达与摄影测量林业应用研究进展 被引量:55
1
作者 刘清旺 李世明 +2 位作者 李增元 符利勇 胡凯龙 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期134-148,共15页
森林空间结构及动态变化规律对森林经营管理、生态环境建模等具有重要意义,无人机激光雷达与摄影测量能够获取丰富的森林空间结构和类型信息,在单木、林分尺度森林环境长时间序列监测方面具有无可比拟的优势。无人机激光雷达系统一般搭... 森林空间结构及动态变化规律对森林经营管理、生态环境建模等具有重要意义,无人机激光雷达与摄影测量能够获取丰富的森林空间结构和类型信息,在单木、林分尺度森林环境长时间序列监测方面具有无可比拟的优势。无人机激光雷达系统一般搭载多回波/全波形激光扫描仪,配备高精度全球导航卫星系统&惯性测量单元(GNSS&IMU)等传感器,以保证激光脉冲回波信号的几何定位精度。无人机摄影测量系统通常搭载可见光(RGB)/多光谱相机,配备低精度GNSS&IMU,通过高重叠率航片的三维重建算法自动解算航片内外方位元素,生成具有相对参考坐标的图像及点云,采用地面控制点(GCPs)、参考影像等方式进行几何精校正,对于连续覆盖的森林区域,使用高精度GNSS、稳定平台等可以提高图像匹配精度。通过单木分割法可以提取单木结构信息,从激光雷达点云或摄影测量重建点云中识别树冠顶点、树冠边界、位置等属性,也可以将点云投影到体元空间或者生成冠层高度模型(CHM),在此基础上识别单木特征。林分结构信息提取常采用高度分布法,从点云中直接计算高度分位数、回波指数等点云特征量,或者按照指定的高度间隔生成频率或强度合成波形,计算波形分位数、波形前沿、波形后沿等波形特征量,根据点云特征量、波形特征量与地面测量值之间的关系估测森林结构参数。激光雷达点云和摄影测量重建点云均能用于提取林下地形,对于低郁闭度区域二者相差不大,对于高郁闭度区域摄影测量重建点云提取的林下地形精度较低。多时相无人机激光雷达和摄影测量相结合,可以监测人工修枝、择伐、火灾、病虫害等引起的森林结构变化以及枝叶生长、落叶等物候变化。无人机激光雷达与摄影测量提取的森林结构参数精度受采集方式、数据处理算法、森林生长季节、地形� 展开更多
关键词 无人机 激光雷达 摄影测量 点云 森林
下载PDF
无人机影像在高陡边坡危岩体调查中的应用 被引量:40
2
作者 黄海宁 黄健 +1 位作者 周春宏 潘勇杰 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期149-155,共7页
在高陡边坡危岩体的调查中,复杂的地形条件经常限制工作的正常开展,如何快速准确地获取地质灾害信息一直是地质灾害调查研究中的难点之一。以往的研究中对无人机遥感技术在黄土、高原等地区应用有所报道,但对西南地区高陡边坡危岩体灾... 在高陡边坡危岩体的调查中,复杂的地形条件经常限制工作的正常开展,如何快速准确地获取地质灾害信息一直是地质灾害调查研究中的难点之一。以往的研究中对无人机遥感技术在黄土、高原等地区应用有所报道,但对西南地区高陡边坡危岩体灾害调查的研究尚无报道。文章以锦屏二级水电站出线场边坡落石灾害所在区域为例,将无人机摄影测量技术应用于高陡边坡危岩体调查中,通过无人机倾斜摄影获取高分辨率遥感影像,开展遥感影像三维建模,进行地质灾害遥感解译,总结了无人机遥感系统在高陡边坡危岩体调查的技术流程。通过三维实景模型,精确地分析了落石灾害的空间分布、失稳模式及演化过程,查明了区域内危岩隐患点的分布特征;基于三维点云模型,提取出地质灾害体的属性信息,测得落石方量为11.7 m 3,采用最小二乘法进行平面拟合,得到落石两组主控结构面产状为275.4°∠31.2°、103.5°∠63.3°。实践表明,无人机遥感技术在高陡边坡地区落石灾害调查中具有明显的可行性和优越性,可以较好地应用于高陡边坡危岩体调查中。 展开更多
关键词 无人机 高陡边坡 危岩体 三维实景模型 三维点云
下载PDF
无人机激光雷达智能识别输电线路缺陷 被引量:30
3
作者 浦石 吴新桥 +2 位作者 燕正亮 杜娜娜 白阳 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第4期52-57,共6页
针对我国高压输电线路巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套无人机三维激光雷达智能识别输电线路缺陷的研究方法。该方法首先使用自动化分类方法将走廊三维点云进行金字塔式数据重采样及分档式处理... 针对我国高压输电线路巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套无人机三维激光雷达智能识别输电线路缺陷的研究方法。该方法首先使用自动化分类方法将走廊三维点云进行金字塔式数据重采样及分档式处理;其次将分档数据自动划分为地面、植被、杆塔、导线4个类别,结合人工判读识别低等电力线、公路等其他类别;最终,根据国网相关安全局规程提取当前工况下导线与周围地物存在的安全缺陷。实验数据表明,所提出的方法可有效识别导线-植被、导线-建筑物、导线-交跨等多类重要缺陷,可大幅提升现有高压输电线路巡检流程的质量与效率。 展开更多
关键词 无人机 激光点云 金字塔 特征识别 电力巡检
下载PDF
利用无人机高分辨率影像进行树木高度提取 被引量:30
4
作者 杨坤 赵艳玲 +2 位作者 张建勇 陈超 赵鹏鹏 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期17-23,共7页
无人机遥感技术在树木参数获取中具有重要作用。为探讨利用无人机高分辨率影像提取树高的可行性,本文选择邱集煤矿矿区森林公园为研究区,采用Pix4D软件对无人机采集的高分辨率影像进行处理,生成研究区正射影像和三维点云;利用最大类间... 无人机遥感技术在树木参数获取中具有重要作用。为探讨利用无人机高分辨率影像提取树高的可行性,本文选择邱集煤矿矿区森林公园为研究区,采用Pix4D软件对无人机采集的高分辨率影像进行处理,生成研究区正射影像和三维点云;利用最大类间方差法将三维点云分割为树木点云及树下地面点云两部分,由此提取树木顶端高度和地面平均高度,并将地面平均高度视为树木根部的高度,得到树木高度。研究表明:最大类间方差法能够准确分割树木点云和地面点云;利用无人机高分辨率影像进行树高提取是可行的,树木高度测量绝对误差小于80cm、相对误差绝对值最大为16.2%、标准误差为36.3 cm;同时,树冠的形状会对树高测量造成影响,阔卵形树冠的法国梧桐和圆锥形树冠的圆柏高度标准误差分别为29.2和50.9 cm,两者树高测量值与真实值决定系数分别为0.992 0和0.889 4,阔卵形树冠的法国梧桐测高精度明显高于圆锥形树冠的圆柏测高精度。 展开更多
关键词 无人机 高分辨率影像 三维点云 树高提取
下载PDF
基于无人机影像匹配点云的苗圃单木冠层三维分割 被引量:28
5
作者 陈崇成 李旭 黄洪宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期149-155,206,共8页
近年来较多的树冠提取算法以激光雷达数据为基础,然而激光点云数据量大、冗余多而且采集成本高。本文基于无人机影像匹配点云提取单木树冠轮廓,研究一种成本可控、能够补充甚至部分替代激光雷达的小范围森林制图方案。以福建省三明市某... 近年来较多的树冠提取算法以激光雷达数据为基础,然而激光点云数据量大、冗余多而且采集成本高。本文基于无人机影像匹配点云提取单木树冠轮廓,研究一种成本可控、能够补充甚至部分替代激光雷达的小范围森林制图方案。以福建省三明市某林场内苗圃地作为研究对象,在稠密的无人机影像匹配点云中截取2个25 m×25 m的样地作为测试样本。预处理后,首先构建植被冠层高度模型,以局部最大值法探测树冠位置并标记为种子点;从这些种子点形成的初始区域开始生长,迭代计算直到全部的影像匹配点云归并完毕;最后,将算法提取的树冠轮廓导入Arc GIS中获取树冠轮廓矢量边界,并与手绘参考树冠叠加,利用F测度实现精度的评定。依此方案,在2个林分范围内的树冠提取F测度均达到了89%以上,单木冠幅提取的误差在0.14 m以内。结果表明,该方案简单有效、精度可靠,适用于小范围、高精度的植被制图。 展开更多
关键词 无人机 单木提取 影像匹配点云 区域生长算法 植被高度模型
下载PDF
基于无人机LiDAR的榆神矿区采煤沉陷建模方法改进 被引量:26
6
作者 汤伏全 芦家欣 +3 位作者 韦书平 李小涛 何柯璐 杨倩 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期2655-2666,共12页
煤矿地表沉陷监测中常规的大地测量和InSAR等遥感手段均有一定的局限性。利用无人机LiDAR对沉陷区进行地面扫描,通过多期数据叠加可快速获取地表沉陷盆地的精细特征。然而,按现有的主流点云滤波及插值算法所构建的沉陷模型往往包含显著... 煤矿地表沉陷监测中常规的大地测量和InSAR等遥感手段均有一定的局限性。利用无人机LiDAR对沉陷区进行地面扫描,通过多期数据叠加可快速获取地表沉陷盆地的精细特征。然而,按现有的主流点云滤波及插值算法所构建的沉陷模型往往包含显著噪声,限制了该技术在矿区的实际应用。以榆神矿区某开采工作面地表为实验区,针对其地形起伏而植被覆盖度较低的地理环境,利用低空无人机LiDAR获取2期4组地面点云数据,结合常规地表移动实测数据,研究基于激光点云的矿区沉陷建模改进方法。分别采用专业化数字高程模型插值、反距离权重插值、克里金插值、自然邻域插值、样条函数插值及三角网渐进加密滤波、基于高程阈值的滤波、多尺度曲率滤波、基于坡度阈值的滤波、渐进形态学滤波等主流点云插值和滤波算法,构建实验区数字高程模型(DEM)并进行误差对比分析,发现专业化数字高程模型插值及三角网渐进加密滤波算法的效果相对较优,但两期DEM叠加生成的初始沉陷模型仍然精度不足,主要包含点云平面位置误差、非地面点噪声、点云内插误差、水域覆盖范围变化等引起的模型误差。在分析上述误差分布特征及其改进途径的基础上,提出基于小波阈值的沉陷模型去噪优化方案。针对沉陷盆地和非沉陷区域选用不同的小波参数,先利用非沉陷区下沉值为零的先验条件,对全区域数据进行多层次小波分解,再对沉陷区进行低层次小波分解,最后将两者结果进行镶嵌处理。实测验证表明,经上述小波去噪后的沉陷模型精度得到显著改善,并有效保留了沉陷盆地的细节特征,沉陷模型的总体标准差在50 mm以内,能够满足西部矿区地表大变形监测的基本要求。进一步根据沉陷模型边缘的随机误差特征,提出了基于下沉坡度临界值的沉陷边界提取方法,为机载LiDAR技� 展开更多
关键词 无人机LiDAR 榆神矿区 沉陷模型 点云滤波 小波去噪
下载PDF
基于无人机倾斜航空影像的树冠体积测算方法 被引量:22
7
作者 于东海 冯仲科 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期90-97,共8页
树冠是结构复杂的不规则体,对树冠体积的精确测定一直是树木测量研究中的难点问题。该文以消费级多旋翼无人机对目标树木进行倾斜摄影获取的多角度航空影像为基础,通过空三加密处理生成目标树木的三维点云模型;用等高线法分割树冠点云,... 树冠是结构复杂的不规则体,对树冠体积的精确测定一直是树木测量研究中的难点问题。该文以消费级多旋翼无人机对目标树木进行倾斜摄影获取的多角度航空影像为基础,通过空三加密处理生成目标树木的三维点云模型;用等高线法分割树冠点云,并确定树冠最优分割层数;用投影法对点云数据进行转化,并选取测算点计算树高和树冠任意横截面积;对分割后各规则体的体积进行累加获得树冠体积。结果表明:8棵目标树木的树高测算值相对误差为1.46%~4.10%,平均相对误差为2.88%;树冠体积测算值的相对误差为6.95%~12.39%,平均相对误差为9.42%;精度均可满足林业调查中对于树高和树冠体积测量结果的要求。利用无人机倾斜航空影像建立单木的三维点云模型并进行树冠体积测算的方法是可行且有效的,该方法可为研究单木树冠几何参数的提取提供参考。 展开更多
关键词 无人机 图像处理 林业 倾斜摄影 点云数据 单木参数提取 树冠体积
下载PDF
基于固定翼无人机激光雷达点云数据的输电线路三维建模与树障分析 被引量:20
8
作者 阮峻 陶雄俊 +1 位作者 韦新科 李红盛 《南方能源建设》 2019年第1期114-118,共5页
[目的]针对当前输电线路树障巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套基于固定翼无人机三维激光点云数据进行输电线路三维建模及树障隐患智能识别的方法。[方法]通过固定翼无人机搭载三维激光扫描仪... [目的]针对当前输电线路树障巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套基于固定翼无人机三维激光点云数据进行输电线路三维建模及树障隐患智能识别的方法。[方法]通过固定翼无人机搭载三维激光扫描仪获取输电线路点云数据,提取点云中电力线点并模拟出完整电力线,计算电力线与电力线保护区范围内植被的欧式距离,将计算的结果与电力线安全规范比较得到树障点或预警点等信息。[结果]试验结果表明:自动拟合的电力线误差较小,满足树障检测的要求。[结论]研究方法可自动、快速、完整地提取电力线,且提取精度满足树障检测的精度要求,可大幅提升现有输电线路树障隐患检测的质量与效率。 展开更多
关键词 无人机 激光点云 输电线路 树障缺陷
下载PDF
基于三维激光雷达技术的输电线路廊道障碍物检测研究 被引量:20
9
作者 王松波 李马骁 +2 位作者 李海瑞 孟庆祎 姜明席 《电子科技》 2019年第4期81-84,共4页
传统的输电线路人工巡检方式存在效率低、代价高等问题,文中基于三维激光雷达技术,利用无人机设计并开发了一套具有较高自动化程度的输电线路廊道障碍物检测方案。该方案能够借助点云数据的预处理、分类提取和测量距离的阈值比较,检测... 传统的输电线路人工巡检方式存在效率低、代价高等问题,文中基于三维激光雷达技术,利用无人机设计并开发了一套具有较高自动化程度的输电线路廊道障碍物检测方案。该方案能够借助点云数据的预处理、分类提取和测量距离的阈值比较,检测与判断输电线路及周边障碍物的安全距离。测试和分析结果表明,该方案能够较为准确地测量和判断障碍物与输电线路的距离,并能够减少传统人工巡检的损耗,为输电线路廊道障碍物的检测提供帮助。 展开更多
关键词 三维激光雷达 无人机 点云 输电线路 障碍物检测
下载PDF
多模式融合的古建筑模型构建方法 被引量:19
10
作者 孙保燕 姜鹏洲 +1 位作者 周鑫 翁裕育 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期296-302,共7页
古建筑的三维数字化研究是当前古建筑保护的重要途径。由于古建筑结构复杂、构件精细,利用单一的手段对其进行三维模型构建均存在不同程度的缺陷。其中地面三维激光扫描虽能快速获取古建筑的三维点云数据,但由于地面激光扫描仪架设的局... 古建筑的三维数字化研究是当前古建筑保护的重要途径。由于古建筑结构复杂、构件精细,利用单一的手段对其进行三维模型构建均存在不同程度的缺陷。其中地面三维激光扫描虽能快速获取古建筑的三维点云数据,但由于地面激光扫描仪架设的局限性,使古建筑顶部构件存在扫描盲区。针对该问题,通过介绍地面三维激光扫描技术与航摄影像建模这两种建模方式,从工作原理和数据获取、数据处理流程入手,分析两者各自的优势,提出了对两种建模技术进行融合的模型构建方法。通过重建了古建筑完整的三维立体模型,评估分析了模型的接缝偏差。最后利用高精度全站仪进行精度检核,实验结果证明了该模型构建方法的可行性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 影像建模 精度 无人机 点云
下载PDF
基于四旋翼无人机快速获取大田植株图像的方法及其应用 被引量:16
11
作者 李晓鹏 胡鹏程 +5 位作者 徐照丽 晋艳 杨宇虹 郑邦友 段涛 郭焱 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期131-137,共7页
利用低空无人机获取农田信息,具有实时以及灵活性高、成本低等优势。为快速、精确监测大田规模化种植作物的生长发育状况,以四旋翼无人机为平台,结合数字图像技术,建立快速获取大田烟株中前期图像的方法。结果表明,在天空辐射条件较稳... 利用低空无人机获取农田信息,具有实时以及灵活性高、成本低等优势。为快速、精确监测大田规模化种植作物的生长发育状况,以四旋翼无人机为平台,结合数字图像技术,建立快速获取大田烟株中前期图像的方法。结果表明,在天空辐射条件较稳定的条件下,采用较低的飞行高度(如20m)航拍获取田块图像,能够得到清晰的拼接图像和三维重建效果;采用基于决策树的植被分割算法将烟草和非植被部分分割后,得到较高精度的大田植株图像。在此基础上进行大田烟草缺苗数估测,所估算的缺苗数与实测值吻合较好。 展开更多
关键词 无人机 植物表型 生长发育 图像拼接 三维点云 植被分割 烟草
原文传递
基于无人机摄影测量的尾矿坝边坡表面变形监测 被引量:15
12
作者 杨超 杨鹏 +1 位作者 吕文生 王昆 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期5-11,共7页
为弥补传统基于GPS/GNSS的单点监测方式无法反映尾矿坝整体变形的局限性,提出1种结合坝坡现有位移监测系统的无人机尾矿坝边坡表面变形监测方法。利用单镜头轻小型多旋翼无人机和计算机视觉技术对尾矿坝的空间三维地理信息进行数据采集... 为弥补传统基于GPS/GNSS的单点监测方式无法反映尾矿坝整体变形的局限性,提出1种结合坝坡现有位移监测系统的无人机尾矿坝边坡表面变形监测方法。利用单镜头轻小型多旋翼无人机和计算机视觉技术对尾矿坝的空间三维地理信息进行数据采集与重建;基于设置在坝坡表面的位移人工监测点(水泥桩)对多期尾矿坝点云数据进行配准;通过对不同时期尾矿坝点云数据距离的计算实现对其边坡表面变形的整体监测。结果表明:经过雨季冲刷,山东某尾矿坝局部边坡出现冲沟、滑塌、表层滑移等现象;提出的方法能够精细地体现出尾矿坝边坡的整体变形与细节变化,可为尾矿坝边坡整体变形监测方法的拓展提供参考。 展开更多
关键词 尾矿坝 变形监测 无人机 摄影测量 点云
下载PDF
基于消费级无人机采集图像的摄影测量在建筑遗产测绘中的精度评估——以吉祥多门塔为例 被引量:13
13
作者 孙政 曹永康 《建筑遗产》 2017年第4期120-127,共8页
消费级无人机的发展和计算机视觉领域的算法,为基于超低空图像的建筑遗产摄影测量与三维重建提供了可能。相比目前三维重建借助的主流技术——地面激光扫描而言,无人机具有更低的成本、更好的便携性、更广的测量范围等优势,非常适合我... 消费级无人机的发展和计算机视觉领域的算法,为基于超低空图像的建筑遗产摄影测量与三维重建提供了可能。相比目前三维重建借助的主流技术——地面激光扫描而言,无人机具有更低的成本、更好的便携性、更广的测量范围等优势,非常适合我国边远及高海拔地区的建筑遗产测绘。但该方法所能达到的精度尚待深入研究。文章通过与测量控制点的拟合度比较、与激光扫描所得模型的距离计算和截面比较三种方法,对无人机超低空摄影测量在西藏吉祥多门塔三维重建中的精度进行了分析,发现该方法的相对误差为1/2 500,可以满足建筑遗产测绘中的大多数需求,具有广阔的应用前景。文章最后还结合案例,对点云数据在建筑遗产分析中的应用以及不同测量方法的适用范围进行了讨论。 展开更多
关键词 无人机 摄影测量 建筑遗产 三维重建 点云
下载PDF
基于UAV影像密集匹配点云多层次分割的建筑物层高变化检测 被引量:12
14
作者 杨钰琪 陈驰 +2 位作者 杨必胜 胡平波 崔扬 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期489-496,共8页
针对城市建筑物层高变化检测难题,提出一种基于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像密集匹配点云多层次分割的变化检测方法。首先,对多时相UAV影像匹配密集点云进行网格划分,并计算网格内部的归一化数字表面模型和差分数字表面模... 针对城市建筑物层高变化检测难题,提出一种基于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像密集匹配点云多层次分割的变化检测方法。首先,对多时相UAV影像匹配密集点云进行网格划分,并计算网格内部的归一化数字表面模型和差分数字表面模型两种几何形状特征以及归一化过绿指数和亮度两种光谱特征;然后,基于区域生长规则进行点云分割,并判断分割对象的变化/未变化/不确定状态,对不确定状态的分割对象,逐步严格生长准则实现多层次迭代分割,直至判断出所有点的变化状态(增高/降低/未变化);最后,综合几何形状特征及光谱特征,识别变化对象中的三维建筑物目标以明确层高变化。采用两期武汉大学UAV影像密集点云进行实验验证,结果表明,所提检测方法的检测完整率、正确率及检测质量均达到90%以上。 展开更多
关键词 无人机 密集匹配 点云 变化检测 多层次分割
原文传递
利用无人机技术的高陡边坡孤立危岩体识别 被引量:11
15
作者 崔溦 谢恩发 +1 位作者 张贵科 李宏璧 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期836-843,共8页
在水利水电工程建设中,快速、准确、便捷地识别高陡边坡危岩体十分重要。无人机搭载激光雷达可以快速获得大面积高密度的高陡边坡点云数据。首先利用获取的点云数据提取地面点后进行平滑去噪,通过几何特征提取边缘点云后聚类,形成待分... 在水利水电工程建设中,快速、准确、便捷地识别高陡边坡危岩体十分重要。无人机搭载激光雷达可以快速获得大面积高密度的高陡边坡点云数据。首先利用获取的点云数据提取地面点后进行平滑去噪,通过几何特征提取边缘点云后聚类,形成待分类的对象;然后将聚类后的点云进行三维重构,生成数字高程模型(digital elevation model,DEM),通过危岩体的空间特征提取孤立危岩体;最后将该方法应用到两河口水电站枢纽区两岸边坡的孤立危岩体勘测上。结果表明,无人机搭载激光雷达可以准确、快速获取大面积高陡边坡的空间坐标数据,进而获取危岩体的空间信息;基于DEM可得到面积、倾角、最大高差等特征组合,从而快速有效地提取孤立危岩体。该方法具有比较强的适用性和可靠性,有助于高陡边坡孤立危岩体的快速识别。 展开更多
关键词 孤立危岩体识别 高陡边坡 无人机 激光雷达 边缘点提取 点云分类
原文传递
融合激光雷达与无人机的特大钢结构高精度测量 被引量:11
16
作者 郭明 孙梦溪 +3 位作者 黄明 闫冰男 周玉泉 赵有山 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期989-998,共10页
为了实现对特大钢结构的高效率、高精度检测,对地面激光点云整体配准算法以及无人机多视影像生成密集点云算法进行了研究。采用基于几何特征的可迭代整体配准算法不断对观测值进行约束定权和解算,将观测值改正数误差控制在一定阈值范围... 为了实现对特大钢结构的高效率、高精度检测,对地面激光点云整体配准算法以及无人机多视影像生成密集点云算法进行了研究。采用基于几何特征的可迭代整体配准算法不断对观测值进行约束定权和解算,将观测值改正数误差控制在一定阈值范围内,直到完成配准,生成整个网架结构的激光雷达点云模型。以球节点多连杆中心点算法对网架结构中的球结点与柱进行偏心计算,再使用基于视觉运动恢复结构算法以及改进的RANSAC算法生成的影像密集点云,通过配准实现地面激光点云和高分辨率非量测影像数据的融合。以某亚洲最大跨钢结构高精度检测为例,多站激光雷达点云整体的配准精度为5 mm,抽检的21根钢柱里16根柱子的偏差接近或大于35 mm(32.1~68.2 mm,方向均向外),整体钢结构的网架挠度均小于1/250。由此表明,地面激光点云整体配准算法以及高分辨率非量测影像数据密集点云生成算法可行且准确,能够满足特大钢结构的高精度检测要求。 展开更多
关键词 近景摄影测量 激光雷达 无人机 钢结构检测 点云
下载PDF
影响无人机影像三维建模的关键因素研究 被引量:10
17
作者 马梦莹 徐睿择 《测绘与空间地理信息》 2020年第10期77-80,84,共5页
无人机低空倾斜摄影技术经过多年的研究,已广泛应用于智慧城市和城市规划等领域,帮助各行各业的管理者迅速地做出有效决策,而如何实现地物快速、有效的三维建模成为其关键问题。以某大学图书馆为例,对其进行三维建模,探讨影响无人机影... 无人机低空倾斜摄影技术经过多年的研究,已广泛应用于智慧城市和城市规划等领域,帮助各行各业的管理者迅速地做出有效决策,而如何实现地物快速、有效的三维建模成为其关键问题。以某大学图书馆为例,对其进行三维建模,探讨影响无人机影像三维建模精度的关键因素。首先,利用无人机倾斜摄影技术,多源多方位地获取研究区的航片影像;其次,利用PIX4D软件生成点云数据并映射到相应地物进行三维建模;最后,通过对比不同方案下多源数据的三维建模效果分析影响三维建模的关键因素。结果表明,在一定范围内航拍图片的比例越大,点云数据的匹配值越多,航拍高度越低,提供的旁向重叠和航向重叠的航拍影像越多,生成的建筑物的三维建模精度越高。 展开更多
关键词 无人机 PIX4D软件 三维建模 点云数据
下载PDF
融合无人机载激光雷达与多光谱遥感数据的冬小麦叶面积指数反演 被引量:8
18
作者 牛玉洁 李晓鹏 +7 位作者 张佳宝 马东豪 纪景纯 宣可凡 蒋一飞 汪春芬 邓皓东 刘建立 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期161-171,共11页
为了进一步挖掘无人机载激光雷达(Light Detection and Ranging,Li DAR)在农作物长势监测方面的潜力,探究机载Li DAR与多光谱遥感数据融合反演冬小麦叶面积指数(Leaf Area Index,LAI)的效果,以无人机载Li DAR和可见光-近红外多光谱为研... 为了进一步挖掘无人机载激光雷达(Light Detection and Ranging,Li DAR)在农作物长势监测方面的潜力,探究机载Li DAR与多光谱遥感数据融合反演冬小麦叶面积指数(Leaf Area Index,LAI)的效果,以无人机载Li DAR和可见光-近红外多光谱为研究手段,获取试验区冬小麦孕穗期的无人机载Li DAR点云和多光谱数据,从中提取并筛选合适的Li DAR点云结构参数和植被指数,借助多元线性回归法(Multivariable Linear Regression,MLR)和偏最小二乘回归法(Partial Least Squares Regression,PLSR),通过融合Li DAR点云结构参数与植被指数以及单独使用植被指数作为模型输入参数,分别与实测LAI构建了LAI反演模型。用决定系数(Coefficient of Determination,R^(2))和均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)来评价模型时,结果显示融合Li DAR点云与多光谱数据能够较好地反演冬小麦LAI。而且,无论是利用MLR还是PLSR法,融合Li DAR点云结构参数与植被指数的模型(MLR︰R^(2)=0.901,RMSE=0.480;PLSR︰R^(2)=0.909,RMSE=0.445(n=16))均优于仅使用植被指数的模型(MLR︰R^(2)=0.897,RMSE=0.492;PLSR︰R^(2)=0.892,RMSE=0.486(n=16))。因此,加入无人机载Li DAR数据可以一定程度上弥补光谱数据在作物垂直方向上信息提取不足的缺陷,提高冬小麦LAI的反演精度,为冬小麦LAI反演提供了更优的手段。 展开更多
关键词 无人机 冬小麦 LiDAR点云结构参数 植被指数 叶面积指数 反演模型
下载PDF
基于无人机和LIDAR的三维场景建模研究 被引量:8
19
作者 张航 陈彬 +2 位作者 薛含章 朱正秋 王戎骁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1914-1920,共7页
仿真方法是应急管理的重要研究手段,仿真研究对真实场景的数据采集提出了需求。以无人机为载体、搭载激光雷达、惯性测量单元等硬件设备,集成设计了机载点云数据采集平台。利用该平台采集实际场景点云数据,使用SLAM方法实时建立点云地图... 仿真方法是应急管理的重要研究手段,仿真研究对真实场景的数据采集提出了需求。以无人机为载体、搭载激光雷达、惯性测量单元等硬件设备,集成设计了机载点云数据采集平台。利用该平台采集实际场景点云数据,使用SLAM方法实时建立点云地图,对点云地图进行三维重建。解决了真实场景三维模型的构建问题,设计并实现了一个点云处理和三维建模软件,最后通过实验对算法与软件进行了有效性和稳定性验证。 展开更多
关键词 无人机 三维激光雷达 SLAM 点云三维重建 点云处理软件
下载PDF
UAV航摄图像融合激光扫描边坡表面位移监测法 被引量:8
20
作者 何君毅 张社荣 +2 位作者 王超 黄星 朱罗方 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期156-162,共7页
为解决边坡表面位移监测的时效性问题,提出一种航摄图像融合三维激光扫描的边坡表面位移监测方法,通过无人机(UAV)航摄图像及三维激光扫描点云数据融合算法,提高边坡表面位移测量精度,实现监测点识别及边坡变形过程中表面位移的及时计... 为解决边坡表面位移监测的时效性问题,提出一种航摄图像融合三维激光扫描的边坡表面位移监测方法,通过无人机(UAV)航摄图像及三维激光扫描点云数据融合算法,提高边坡表面位移测量精度,实现监测点识别及边坡变形过程中表面位移的及时计算。研究结果表明:通过生成配准的高精度点云非接触式测量边坡位移,能够精确计算当前边坡的变形情况,绝对误差基本控制在±1 cm,与现有采用实时动态(RTK)测量的方式相比耗时缩短约27 min,监测效率得到提高。 展开更多
关键词 无人机(UAV)航摄 三维激光扫描 表面位移监测 边坡安全 点云配准
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部