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输电通道远程可视化集中巡线管理
1
作者 张传奇 赵强 侯森 《通信电源技术》 2023年第18期204-206,共3页
为提高电力线路运营使用的安全,枣矿电力在现有巡线系统的基础上,以绿色发展模式为支点,结合经济性和实用性,再次深化输电通道的巡线方式。利用2块20 Ah阳光板发电和100 Ah蓄电池组储电的方式,以可视化智能监测系统配套无人机巡线的检... 为提高电力线路运营使用的安全,枣矿电力在现有巡线系统的基础上,以绿色发展模式为支点,结合经济性和实用性,再次深化输电通道的巡线方式。利用2块20 Ah阳光板发电和100 Ah蓄电池组储电的方式,以可视化智能监测系统配套无人机巡线的检测形式,构建了输电通道远程可视化集中巡线管理模式。即便在缺少阳光照射的情况下,摄像机仍能维持高清模式持续工作,解决了人工巡线盲点多、浪费人力和车辆、无人机巡线费用高的问题。 展开更多
关键词 远程可视化 输电通道 无人机巡线 巡线管理
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基于改进Cascade R-CNN的两阶段销钉缺陷检测模型 被引量：4
2
作者 王红星 翟学锋 +3 位作者 陈玉权 黄郑 黄祥 高小伟 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第15期6373-6379,共7页
无人机在输电线路巡检过程中会拍摄大量图片,自动识别无人机拍摄图片中存在的部件缺陷是无人机巡检的重要环节。其中销钉的缺陷由于目标较小且需要依赖上下文信息才能正确判断,识别难度较大。针对上述问题,提出了一种两阶段的销钉缺陷... 无人机在输电线路巡检过程中会拍摄大量图片,自动识别无人机拍摄图片中存在的部件缺陷是无人机巡检的重要环节。其中销钉的缺陷由于目标较小且需要依赖上下文信息才能正确判断,识别难度较大。针对上述问题,提出了一种两阶段的销钉缺陷检测模型。首先使用Faster R-CNN(regin convolutional neural networks)模型提取出原始图像中的连接部位,再对提取出的每个连接部位进行缺陷识别。缺陷识别模型使用改进的Cascade R-CNN,该模型使用层级残差卷积模块代替骨干网络中的3×3卷积并使用路径聚合特征金字塔(PAFPN)代替原始网络中的特征金字塔结构,能够有效提取图片中的多尺度特征和上下文信息。最后将级联检测器的最后一级替换为double-head检测器,减少模型误报。实验结果表明,模型对销钉缺失及销钉脱出两类缺陷的平均识别精度能够达到81.2%,与原始的Cascade R-CNN相比提升了7.8%。 展开更多
关键词 无人机巡检 销钉缺陷 目标检测 深度学习 Cascade R-CNN
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基于OpenMV的自动巡线无人机研究 被引量：2
3
作者 刘轩宇 李浩阳 胡子琨 《电子测试》 2021年第12期18-19,共2页
本文通过opnmv为视觉处理单元,运用各种算法,以STM32F765VI单片机为飞控模块,辅以动力模块等外围设备,设计了一款能够实现自动寻线功能的无人机。同时,项目针对电力巡检,做出特别优化,保证了无人机较高的巡线效率。
关键词 无人机巡线 机器视觉 OpenMV 电力巡检
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500 kV换流变压器无人机巡检路径规划 被引量：1
4
作者 普子恒 张隆 +2 位作者 余欣芸 陈建宝 万泉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第S01期204-213,共10页
针对换流变压器上层存在巡视盲区的问题,拟采用无人机进行巡检,但换流变压器区域复杂的电磁环境可能使无人机受到干扰而失控,需规划安全的巡检路径。为此,该文根据某换流站实际布置和设备尺寸建立换流变压器广场区域三维模型,利用有限... 针对换流变压器上层存在巡视盲区的问题,拟采用无人机进行巡检,但换流变压器区域复杂的电磁环境可能使无人机受到干扰而失控,需规划安全的巡检路径。为此,该文根据某换流站实际布置和设备尺寸建立换流变压器广场区域三维模型,利用有限元法计算空间电磁场分布。基于无人机可承受的安全阈值,并结合盲区需要巡检的部位,规划路径如下:无人机由隔离墙外起飞,在靠近阀厅侧的小电场强度区域进入变压器巡检区域,下降至巡检高度后依次对大储油柜、高压套管、小储油柜、压力释放阀和在线滤油机进行巡检。路径上的最大电场强度为27kV/m,最大磁感应强度为60μT,均小于安全阈值。最后,根据规划路径进行实地飞行测试,可安全稳定地完成巡检作业。 展开更多
关键词 换流变压器 无人机巡检 电磁场分布 路径规划
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基于背景差分法的电网巡检运动目标检测技术 被引量：1
5
作者 廖逍 张弛 +1 位作者 应国德 浦正国 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期78-83,共6页
针对无人机对电网巡检过程中移动镜头下的目标检测问题,采用背景补偿与背景差分法实现了动态场景下的目标检测.建立了全局运动矢量模型,并利用SIFT特征点提取和匹配技术,完成了视频图像的特征点匹配,实现了移动镜头下的背景补偿.通过降... 针对无人机对电网巡检过程中移动镜头下的目标检测问题,采用背景补偿与背景差分法实现了动态场景下的目标检测.建立了全局运动矢量模型,并利用SIFT特征点提取和匹配技术,完成了视频图像的特征点匹配,实现了移动镜头下的背景补偿.通过降维和局部匹配方式对SIFT特征点提取和匹配技术进行优化.结果表明,优化后的特征向量生成时间是原来的30%~40%,与经典SIFT算法相比,提取特征点的总时间是原来的30%~50%,该方法能准确检测运动目标并排除干扰. 展开更多
关键词 无人机巡检 目标检测 背景补偿 背景差分 动态场景 移动镜头 高斯模型 局部匹配
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基于Mobile GIS的智能巡检系统的研究
6
作者 张福 张建刚 +1 位作者 李庭坚 罗望春 《计算机与数字工程》 2019年第6期1395-1399,共5页
无人机通常使用电子罗盘测向,然而在应用于电力巡线领域时,由于电力线路有强磁干扰,电子罗盘本身通过测量地球磁场来测向,线路的磁干扰会严重影响电子罗盘的测向结果,给无人机带来极大的安全隐患。Mobile GIS接收机可接收卫星的载波相... 无人机通常使用电子罗盘测向,然而在应用于电力巡线领域时,由于电力线路有强磁干扰,电子罗盘本身通过测量地球磁场来测向,线路的磁干扰会严重影响电子罗盘的测向结果,给无人机带来极大的安全隐患。Mobile GIS接收机可接收卫星的载波相位信息,通过双天线Mobile GIS的基线长度约束和载波相位信息,可精确解算出载体的姿态信息,且不受电力线路磁干扰。论文提出一种方案,通过双天线Mobile GIS的测向算法来给无人机提供精准的航向信息,以满足无人机电力巡线的智能巡检要求。仿真与实验结果表明,所提出的方案能够较好地实现无人机航向测量需求。 展开更多
关键词 无人机巡线 智能巡检 双天线Mobile GIS 测向
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基于YOLOv5算法的无人机巡检电网绝缘子识别研究 被引量：2
7
作者 陶思恒 钱懿如 杨易 《信息与电脑》 2022年第21期95-97,101,共4页
由于常规电网绝缘子识别方法不能有效提高识别效率,导致难以适应高质量的运维需求,研究基于YOLOv5算法的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)巡检电网绝缘子识别方法。通过电网无人机巡检勘查,结合绝缘子数据集特点对无人机航拍图片进... 由于常规电网绝缘子识别方法不能有效提高识别效率,导致难以适应高质量的运维需求,研究基于YOLOv5算法的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)巡检电网绝缘子识别方法。通过电网无人机巡检勘查,结合绝缘子数据集特点对无人机航拍图片进行训练,采取YOLOv5算法准确识别电网绝缘子。实验结果表明,在无人机航拍图像处理并输入网络运算后,基于YOLOv5算法得到的电网绝缘子识别准确率最高,验证了基于YOLOv5算法的无人机巡检电网绝缘子的准确识别能力。 展开更多
关键词 YOLOv5算法 无人机(UAV)巡检 电网绝缘子识别
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