基于无人机遥感图像的松材线虫病监测技术研究 被引量：27

1

作者 李浩 徐航煌 +1 位作者 郑恒宇 陈学永 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第9期170-175,共6页

为实现对林区松材线虫病害病情的有效监控,提出基于超绿特征因子与最大类间方差法(ExG+Otsu)相结合的图像分割算法以及遥感全景图的病害程度分析方法。以小型无人机为飞行平台完成林区遥感影像采集,通过对林区图像中松材线虫病害松木地... 为实现对林区松材线虫病害病情的有效监控,提出基于超绿特征因子与最大类间方差法(ExG+Otsu)相结合的图像分割算法以及遥感全景图的病害程度分析方法。以小型无人机为飞行平台完成林区遥感影像采集,通过对林区图像中松材线虫病害松木地理信息的有效提取,在无人机遥感影像图中对病害松木的病害程度做出具体分析。经过对比,该方法识别精度达到90.4%,为林区开展松材线虫病防治工作提供了可靠的判别依据。 展开更多

关键词 无人机 松材线虫病 图像识别 颜色特征 ExG+Otsu

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基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统的研究 被引量：18

2

作者 王林惠 甘海明 +5 位作者 岳学军 兰玉彬 王健 刘永鑫 凌康杰 岑振钊 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期23-30,共8页

【目的】针对传统的植保无人机喷雾作业时化肥农药浪费大,利用率低,造成环境污染的问题,研制一种基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统。【方法】利用中值滤波算法对田间航拍图像进行去噪,采用分层K_means硬聚类算法实现对农田航拍图... 【目的】针对传统的植保无人机喷雾作业时化肥农药浪费大,利用率低,造成环境污染的问题,研制一种基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统。【方法】利用中值滤波算法对田间航拍图像进行去噪,采用分层K_means硬聚类算法实现对农田航拍图像的分割,提取非作物区域的颜色、纹理特征空间的22个特征参数,设计支持向量机分类器进行分类识别。根据优选的17个特征参数,利用以径向基函数作为核函数的支持向量机对非作物区域图像进行识别,并根据识别结果控制喷头,实现精准喷雾。【结果】测试样本的识别率可达为76.56%,在无干扰风场情况下,当P_阀为10%时,减施率可达32.7%。【结论】本系统为农业航空精准喷雾控制技术的应用提供了参考方向和决策支持。 展开更多

关键词 支持向量机 无人机 图像识别 精准喷雾

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基于机器视觉深度学习的绝缘子前端定位方法 被引量：17

3

作者 苏超 杨强 《广东电力》 2019年第9期33-40,共8页

将尚未应用于电力领域的SSD(single shot multibox detector)深度学习算法和现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)硬件加速方法应用于电力巡检无人机,设计了一种基于目标图像识别技术的绝缘子前端定位系统。首先,计算... 将尚未应用于电力领域的SSD(single shot multibox detector)深度学习算法和现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)硬件加速方法应用于电力巡检无人机,设计了一种基于目标图像识别技术的绝缘子前端定位系统。首先,计算目标物在图像像素坐标系中的位置坐标,并分别计算该位置在X方向、Y方向与图像中心的位移偏差值;然后,根据坐标转换关系,将位移偏差值转化为2个偏转方向上的偏转角值;最后,将偏转角信息作为控制参数反馈给云台,驱动电动机完成摄像机的转动,使拍摄的目标物保持在摄像机视野的中心位置,利用经过图像数据库训练的SSD深度学习算法实现绝缘子定位。检测结果显示,该系统能够准确地对绝缘子进行定位,数据处理速度较快,提高了巡线效率。 展开更多

关键词 无人机 图像识别 绝缘子 SSD算法 定位

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基于剪切波变换和无人机麦田图像的区域杂草识别方法 被引量：14

4

作者 王海华 朱梦婷 +3 位作者 李莉 王丽燕 赵海英 梅树立 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期99-106,共8页

区域杂草的识别有利于植保作业中的除草剂精准喷施。现有图像处理技术主要针对行间和株间杂草,而传统的图像采集与分析设备对苗期麦田杂草的识别存在一定局限性,难以满足非人工的区域性喷洒农药等作业需求。由于麦田区域中的麦苗和杂草... 区域杂草的识别有利于植保作业中的除草剂精准喷施。现有图像处理技术主要针对行间和株间杂草,而传统的图像采集与分析设备对苗期麦田杂草的识别存在一定局限性,难以满足非人工的区域性喷洒农药等作业需求。由于麦田区域中的麦苗和杂草具有形态和颜色区分度差的特点,传统的图像识别方法难以有效识别。针对此问题,该文提出利用剪切波变换对无人机麦田区域图像中杂草进行识别。该方法利用其自身的方向敏感性以及在纹理识别中的方向无关性,根据麦田区域图像在杂草较多的部分叶片纹理杂乱,反之则纹理相对规则的特点,处理得到不同尺度和不同方向下小麦与杂草的剪切波系数。然后针对小麦和杂草剪切波系数的不同特征,对剪切波系数矩阵进行归一化处理,同时对其均值和方差进行了统计分析,得到麦苗和杂草剪切波系数图中竖直锥第二尺度所有系数均值的区分值约为0.07,第二尺度各个方向的均方差均值的区分值约为0.08。通过对含杂草麦苗区域图像以及麦苗区域图像的验证,准确率为69.2%,效果优于传统的灰度共生矩阵方法。此外,该文对无人机拍摄区域图采用分块的方法,实现了对非麦苗区域的有效标识。由此可见,剪切波变换方法能够为基于低空植保无人机喷洒农药中的区域杂草识别提供参考。 展开更多

关键词 无人机 图像识别 农作物 区域图像 麦苗 杂草识别 剪切波变换 灰度共生矩阵

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基于UWB及图像识别的变电站无人机巡检系统设计 被引量：14

5

作者 佘楚云 伍国兴 +2 位作者 张晶焯 纪晓悦 齐冬莲 《自动化与仪表》 2020年第6期36-41,共6页

该文设计了基于超宽带(ultra wideband,UWB)及图像识别的变电站无人机巡检系统,无人机通过UWB定位系统实时获取无人机的飞行位置。无人机搭载高清摄像头按照预定航线执行拍摄任务,获取变电站仪表图像。为在无人机地面站实现指针仪表的... 该文设计了基于超宽带(ultra wideband,UWB)及图像识别的变电站无人机巡检系统,无人机通过UWB定位系统实时获取无人机的飞行位置。无人机搭载高清摄像头按照预定航线执行拍摄任务,获取变电站仪表图像。为在无人机地面站实现指针仪表的自动读数,设计了基于关键点检测的指针仪表算法,首先定位指针仪表的位置并检测表盘上刻度线和指针的关键点,然后基于检测到的关键点拟合刻度线构成的圆弧以及指针所在的直线,最后根据指针直线和圆弧构成的相对角度计算指针表读数进行读数识别。通过无人机飞行实验证明,该文设计的变电站无人机巡检系统满足变电站巡检要求,表计识别算法有较好的精确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 无人机 超宽带 图像识别 变电站巡检

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基于无人机和卫星遥感影像的制种玉米田识别纹理特征尺度优选 被引量：13

6

作者 张超 乔敏 +3 位作者 刘哲 金虹杉 宁明宇 孙海艳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第17期98-104,共7页

制种玉米田在高空间分辨率遥感影像上呈现的明显条带状纹理,是有效区分光谱值相近的大田玉米和制种玉米的重要信息。该文在新疆维吾尔自治区奇台县玉米种植区以高空间分辨率的无人机遥感影像为数据源,针对制种玉米识别的纹理特征计算尺... 制种玉米田在高空间分辨率遥感影像上呈现的明显条带状纹理,是有效区分光谱值相近的大田玉米和制种玉米的重要信息。该文在新疆维吾尔自治区奇台县玉米种植区以高空间分辨率的无人机遥感影像为数据源,针对制种玉米识别的纹理特征计算尺度问题,首先采用最近邻内插法对制种玉米和大田玉米样本田块的无人机影像进行重采样,得到不同分辨率的样本;然后用融合Uniform-LBP(local binary pattern)和GLCM(gray level co-occurrence matrix)方法得到提取玉米田块纹理特征合理GLCM参数,其中方向参数为0°、45°、90°和135°这4个方向上的纹理特征值的平均值、距离为5~7像元、灰度级为8;通过多尺度对比分析,得到最适宜区分制种玉米与大田玉米的纹理辨率为0.6~0.9 m。最后采用奇台县的0.7 m分辨率的Kompsat-3遥感影像进行验证,在多时相EVI(enhanced vegetation index)光谱信息识别玉米的基础上,利用本文确定的纹理分析方法,通过决策树建立规则识别制种玉米,识别精度达90.9%。通过该文的研究,可为高空间分辨率遥感制种玉米田监管提供支撑。 展开更多

关键词 无人机 遥感 图像识别 制种玉米田 纹理 Uniform-LBP GLCM

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基于无人机图像的多尺度感知麦穗计数方法 被引量：11

7

作者 孙俊 杨锴锋 +3 位作者 罗元秋 沈继锋 武小红 钱磊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第23期136-144,共9页

小麦是世界上重要的粮食作物,其产量的及时、准确预估对世界粮食安全至关重要,小麦穗数是估产的重要数据,因此该研究通过构建普适麦穗计数网络(Wheat Ear Counting Network,WECnet)对灌浆期小麦进行精准的计数与密度预估。选用多个国家... 小麦是世界上重要的粮食作物,其产量的及时、准确预估对世界粮食安全至关重要,小麦穗数是估产的重要数据,因此该研究通过构建普适麦穗计数网络(Wheat Ear Counting Network,WECnet)对灌浆期小麦进行精准的计数与密度预估。选用多个国家不同品种的麦穗图像进行训练,并且对数据集进行增强,以保证麦穗多样性。在原始人群计数网络CSRnet基础上,针对小麦图像特点构建WECnet网络。在网络前端,通过使用VGG19的前12层进行特征提取,同时与上下文语义特征进行融合,充分提取麦穗的特征信息。后端网络使用不同空洞率的卷积加大感受野,输出高质量的密度图。为了验证模型的可迁移性与普适性,该研究通过基于全球小麦数据集训练好的模型对无人机实拍的麦田图像进行计数。试验结果表明:在全球小麦数据集上,WECnet训练模型的决定系数、均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)与平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)分别达到了0.95、6.1、4.78。在无人机拍摄图像计数中,决定系数达到0.886,整体错误率仅为0.23%,平均单幅小麦图像计数时间为32 ms,计数速度与精度均表现优异。普适田间小麦计数模型WECnet可以对无人机获取图像中小麦的准确计数及密度预估提供数据参考。 展开更多

关键词 无人机 图像识别 麦穗计数 卷积神经网络 高质量密度图 多尺度感知 线性滤波

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基于AI大数据技术的无人机巡线研究 被引量：11

8

作者 王勇 王永旺 郭建勋 《电力大数据》 2020年第11期17-23,共7页

无人机巡线效率高,不受地形影响,并且可以通过搭载各种成像设备对线路进行巡检,将拍摄的缺陷照片传回后以便于巡检人员及时判断分析。针对大量的待识别图片数据,人工为主的传统线下识别模式无法满足生产实际的需求,利用大数据和人工智... 无人机巡线效率高,不受地形影响,并且可以通过搭载各种成像设备对线路进行巡检,将拍摄的缺陷照片传回后以便于巡检人员及时判断分析。针对大量的待识别图片数据,人工为主的传统线下识别模式无法满足生产实际的需求,利用大数据和人工智能算法对图片数据进行快速处理的方法已成为主流。本文首先介绍了人工智能算法在电力系统的广泛应用以及无人机智能巡检的基本流程,然后对基于大数据智能算法的图像识别技术的基本流程进行详细阐述,最后运用FasterR-CNN算法对输电线路巡检图像中的绝缘子缺陷进行识别实验,通过区域两阶段卷积神:经网络目标检测模型的训练和学习,提高了对玻璃绝缘子缺陷的图像识别准确率,节约了人力资源和成本,为运维检修提供了可靠的依据。 展开更多

关键词 无人机 输电线路 大数据 图像识别 深度学习

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无人机巡检图像识别算法研究和系统设计 被引量：4

9

作者 张长安 李建峰 陈相吾 《自动化仪表》 CAS 2023年第5期88-93,共6页

针对当前无人机巡检图像识别匹配度低、精度差的问题,对无人机巡检系统进行设计,并对图像识别算法进行研究。对无人机巡检系统工作流程和系统结构进行了分析,利用快速无人机景象匹配算法对巡检图像进行识别。利用景象匹配算法流程对场... 针对当前无人机巡检图像识别匹配度低、精度差的问题,对无人机巡检系统进行设计,并对图像识别算法进行研究。对无人机巡检系统工作流程和系统结构进行了分析,利用快速无人机景象匹配算法对巡检图像进行识别。利用景象匹配算法流程对场景图片进行预处理和图像特征点提取。在所得的特征点基础上建立了描述符,从而得到了准确的地图坐标。对不同算法描述子选择结果进行分析,并对目标特征点的检测精确度进行分析。研究结果表明:快速景象匹配算法较其他算法图像识别匹配精度高,识别特征点多,准确率接近96%。快速景象匹配算法可以准确、快速地匹配到正确的目标区域。该设计在一定程度上提高了无人机巡检图像识别精度。其创新性在于将快速景象匹配算法应用到了无人机景象匹配系统中,拓宽了无人机巡检技术研究方法,为后续图像处理方案设计提供方法借鉴。 展开更多

关键词 无人机 快速景象匹配算法 巡检系统 匹配精度 特征描述 图像识别 特征点提取 描述子选择

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基于电力巡检的图像识别研究 被引量：7

10

作者 司小庆 束庆霏 《电力大数据》 2022年第10期37-44,共8页

为解决图像识别技术在电力工作中应用不佳的问题,本文基于各类电力部件的图像识别方法,选用高质量图片识别分析,并给出发展建议。研究结果如下:(1)YOLO算法检测快、精度高,广泛应用于无人机智能巡检中;(2)理论研究的故障识别率超过90%,... 为解决图像识别技术在电力工作中应用不佳的问题,本文基于各类电力部件的图像识别方法,选用高质量图片识别分析,并给出发展建议。研究结果如下:(1)YOLO算法检测快、精度高,广泛应用于无人机智能巡检中;(2)理论研究的故障识别率超过90%,实际应用却不足50%,因为理论样本集质量高,且算法参数仅对理论样本集有效。实际工作中每天上传不同的样本,样本可能包含多种电力部件,且待测部件不明显,算法无法适应差异性大的样本集;(3)改善图片质量可有效提升图像识别效果,本文识别率达75%,但考虑电力安全,算法会矫枉过正,识别出很多不存在的缺陷。可基于当前激光点云建模的工作模式,辅以图像识别技术,综合利用激光、红外等数据,实现无人机自主巡线,通过精细化巡检提升图片质量。 展开更多

关键词 无人机 电力巡检 图像识别 深度学习 激光点云

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基于图像识别的“无人机遥感概论”教学实验平台设计 被引量：8

11

作者 李玉霞 何磊 徐永鑫 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第5期50-53,共4页

设计并搭建了基于光电图像处理的四旋翼无人机教学实验平台。该教学实验平台采用姿态传感器MPU6050以及摄像头OV7725作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片STM32F4系列作为主控芯片以及R5F100LEA系列作为辅控芯片。采用优化的单环PID控... 设计并搭建了基于光电图像处理的四旋翼无人机教学实验平台。该教学实验平台采用姿态传感器MPU6050以及摄像头OV7725作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片STM32F4系列作为主控芯片以及R5F100LEA系列作为辅控芯片。采用优化的单环PID控制算法,结合光电图像处理算法对特定目标物进行识别,实现了四旋翼无人机的自动控制实验。实验结果表明,提出的机载控制系统能很好地进行飞行控制实验,并能实现沿预设路线行走、投递特定物品以及找寻特定物品等无人机遥感教学实验功能。 展开更多

关键词 无人机遥感 四旋翼 飞行控制算法 图像识别

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无人机图像识别技术在架空输电线路检修中的应用

12

作者 刘贵新 张贵涛 李旺 《智能物联技术》 2024年第4期115-118,共4页

随着电力需求的不断增长和电力设施规模的扩大,架空输电线路的安全运行和及时检修成为保障电力系统稳定供电的关键。传统的人工巡检方式存在效率低、安全风险大等问题,迫使电力行业寻求更为先进和高效的解决方案。基于此,介绍无人机图... 随着电力需求的不断增长和电力设施规模的扩大,架空输电线路的安全运行和及时检修成为保障电力系统稳定供电的关键。传统的人工巡检方式存在效率低、安全风险大等问题,迫使电力行业寻求更为先进和高效的解决方案。基于此,介绍无人机图像识别技术,分析无人机图像识别技术在架空输电线路检修中应用的挑战,并提出针对性的策略,为架空输电线路检修工作的顺利实施提供参考。 展开更多

关键词 无人机图像识别 架空输电线路 神经网络

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基于迁移集成学习的无人机图像识别算法 被引量：2

13

作者 程千顷 王红军 +1 位作者 丁希成 陈璐 《电讯技术》 北大核心 2023年第9期1277-1284,共8页

针对当前小型无人机目标图像识别方法准确率较低的问题,提出了一种基于迁移集成学习的无人机图像识别算法。首先,基于AlexNet、VGGNet-19、Inception-V3以及ResNet-50四种结构具有差异的卷积神经网络对源数据集进行预训练,获取图像的深... 针对当前小型无人机目标图像识别方法准确率较低的问题,提出了一种基于迁移集成学习的无人机图像识别算法。首先,基于AlexNet、VGGNet-19、Inception-V3以及ResNet-50四种结构具有差异的卷积神经网络对源数据集进行预训练,获取图像的深层次特征;然后,对目标数据集进行迁移学习,得到目标的分类特征,构建分类模型;之后,采用相对多数投票法和加权平均法的集成学习方法,对分类模型进行集成得到迁移集成模型。构建了一个包含小型无人机图像、飞鸟图像以及直升机图像的图像数据集UavNet,在对数据集进行数据增强的基础上开展了图像识别算法性能实验,结果表明,算法对多类目标的识别准确率为99.42%,无人机类目标识别的F1-score指标为99.12%,优于主流的卷积神经网络方法和传统的支持向量机方法,具有一定的理论意义和应用价值。 展开更多

关键词 小型无人机 图像识别 迁移学习 集成学习 深度学习

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国内外铁路巡检无人机应用现状分析(下)

14

作者 秦暄阳 张喆 +2 位作者 王浩宇 杨飞 井国庆 《铁道技术监督》 2024年第2期53-57,共5页

详细阐述中国、美国、韩国、澳大利亚、荷兰等铁路巡检无人机的应用现状,总结无人机在铁路巡检上的优势。指出铁路巡检无人机存在航权受到限制、缺少飞行操作员、结果智能化处理水平低、受恶劣天气制约等问题,并从无人机的自动化程度、... 详细阐述中国、美国、韩国、澳大利亚、荷兰等铁路巡检无人机的应用现状,总结无人机在铁路巡检上的优势。指出铁路巡检无人机存在航权受到限制、缺少飞行操作员、结果智能化处理水平低、受恶劣天气制约等问题,并从无人机的自动化程度、在铁路行业内的认可度、应用范围、巡检数据融合、接触网异物处理、运行管理水平等方面提出无人机未来发展方向。 展开更多

关键词 无人机 铁路巡检 图像识别 传感器

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国内外铁路巡检无人机应用现状分析(上)

15

作者 秦暄阳 张喆 +2 位作者 王浩宇 杨飞 井国庆 《铁道技术监督》 2024年第1期48-51,55,共5页

详细阐述中国、美国、韩国、澳大利亚、荷兰等铁路巡检无人机的应用现状,总结无人机在铁路巡检上的优势。指出铁路巡检无人机存在航权受到限制、缺少飞行操作员、结果智能化处理水平低、受恶劣天气制约等问题,并从无人机的自动化程度、... 详细阐述中国、美国、韩国、澳大利亚、荷兰等铁路巡检无人机的应用现状,总结无人机在铁路巡检上的优势。指出铁路巡检无人机存在航权受到限制、缺少飞行操作员、结果智能化处理水平低、受恶劣天气制约等问题,并从无人机的自动化程度、在铁路行业内的认可度、应用范围、巡检数据融合、接触网异物处理、运行管理水平等方面提出无人机未来发展方向。 展开更多

关键词 无人机 铁路巡检 图像识别 传感器

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丘陵山地茶园精准监控平台的建设与应用 被引量：5

16

作者 李惟夏 黄家怿 +1 位作者 曾孟曦 郭佩佩 《现代农业装备》 2019年第5期49-54,共6页

茶园的精细化管理是茶叶提质增产和保障茶饮品安全的关键。针对岭南丘陵山地茶园灌溉自动化和管理精细化程度低的问题,利用无人机、图像识别、3D物联网、水肥一体化等技术,建设丘陵山地茶园精准监控综合平台,实现茶园农学参数和环境信... 茶园的精细化管理是茶叶提质增产和保障茶饮品安全的关键。针对岭南丘陵山地茶园灌溉自动化和管理精细化程度低的问题,利用无人机、图像识别、3D物联网、水肥一体化等技术,建设丘陵山地茶园精准监控综合平台,实现茶园农学参数和环境信息的实时采集与处理、病虫害快速识别,做到针对性施肥用药,并提供基于虚拟现实和真实信息相结合的3D物联网监控体验。 展开更多

关键词 无人机 图像识别 3D物联网 水肥一体化 虚拟现实

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基于无人机影像深度学习算法的血吸虫病家畜传染源智能识别研究 被引量：1

17

作者 薛靖波 夏尚 +4 位作者 李召军 王心怡 黄良瑜 何润超 李石柱 《中国血吸虫病防治杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期121-127,共7页

目的 建立一种基于无人机影像深度学习算法的智能识别模型,初步评价其用于血吸虫病家畜传染源耕牛远程识别和监测管理的效果。方法 以环鄱阳湖地区有螺洲滩作为研究区域,采用无人机航拍采集该区域影像数据集。对数据集进行增强处理,并... 目的 建立一种基于无人机影像深度学习算法的智能识别模型,初步评价其用于血吸虫病家畜传染源耕牛远程识别和监测管理的效果。方法 以环鄱阳湖地区有螺洲滩作为研究区域,采用无人机航拍采集该区域影像数据集。对数据集进行增强处理,并使用数据标注工具VGG Image Annotator标记样本数据库中的耕牛,建立耕牛形态识别标签。基于Mask R-卷积神经网络(CNN)深度学习算法建立智能识别模型用于识别耕牛分布,采用准确率、精确率、召回率、F1得分和平均精确率等指标对模型识别耕牛效果进行评价。结果 共获取200幅无人机航拍原始影像,对影像数据增强处理后获得410幅影像,标记耕牛识别训练样本2 860个。构建的Mask R-CNN深度学习识别模型在迭代200轮后收敛,模型准确率为88.01%、精确率为92.33%、召回率为94.06%、F1得分为93.19%、平均精确率为92.27%,可有效检测和分割耕牛形态特征。结论 基于无人机影像深度学习算法构建的Mask R-CNN模型识别耕牛准确性较高,可用于血吸虫病家畜传染源远程智能识别、监测和管理。 展开更多

关键词 血吸虫病 传染源 深度学习 无人机 图像识别 卷积神经网络 耕牛

原文传递

基于无人机技术的复合绝缘子憎水性检测方法 被引量：4

18

作者 张亚博 刘博 +1 位作者 朱云峰 徐征 《电工技术》 2018年第1期68-70,共3页

为提高复合绝缘子憎水性检测的效率和安全性,提出一种利用无人机替代人工登高的检测方法。通过有限元软件分析了无人机靠近电力传输线对电场分布的影响,给出了其安全飞行距离。研制出一套无人机机载憎水性检测装置,实现了喷水作业和图... 为提高复合绝缘子憎水性检测的效率和安全性,提出一种利用无人机替代人工登高的检测方法。通过有限元软件分析了无人机靠近电力传输线对电场分布的影响,给出了其安全飞行距离。研制出一套无人机机载憎水性检测装置,实现了喷水作业和图像采集的无人机化,并通过图像识别和特征提取算法完成了憎水性等级的自动判定。为降低雷电间接效应危害,提高飞行安全性,针对雷电对机身内部电缆雷电感应耦合的影响,采用基于有限元积分与传输线矩阵法的电磁仿真软件CST对飞机内部电缆进行雷电流脉冲仿真研究,分析在雷电流分量A作用下,不同布局电缆感应电压和感应电流耦合情况。仿真结果表明,内部电缆感应电压和感应电流受电缆布局影响较大,且非屏蔽电缆和屏蔽电缆上的感应电压具有明显差异,随着飞机内部非屏蔽电缆与机身蒙皮间距离的增大,非屏蔽电缆感应电压呈线性增长。 展开更多

关键词 无人机 憎水性检测 有限元 图像识别

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无人机影像识别白喉乌头的相对高程阈值法适用性分析 被引量：2

19

作者 范媛 范宏 +4 位作者 吴建国 林峻 陈吉军 巴日斯 郑江华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第2期131-135,共5页

本文以新疆伊犁州新源县那拉提草原的典型毒害草白喉乌头为研究对象,通过PhotoScan软件对无人机航拍影像进行数据处理并获取研究区DSM数据,在此基础上,运用相对高程阈值法识别提取白喉乌头的最佳阈值范围,并验证其有效性。试验结果表明:... 本文以新疆伊犁州新源县那拉提草原的典型毒害草白喉乌头为研究对象,通过PhotoScan软件对无人机航拍影像进行数据处理并获取研究区DSM数据,在此基础上,运用相对高程阈值法识别提取白喉乌头的最佳阈值范围,并验证其有效性。试验结果表明:(1)在无人机影像中,相对高程阈值法能够清晰准确地体现地物分布特征,适用于提取与普通牧草高度误差明显的地物;(2)当10 cm≤T<20 cm时,白喉乌头能够被准确识别,且与实际白喉乌头分布点基本一致,分类精度达91%;(3)相对高程阈值法能够较好地分离出白喉乌头,既提升了分类依据的可靠性,又实现了白喉乌头高精度识别。该方法可应用于实际的草原监测工作。 展开更多

关键词 相对高程阈值法 无人机 毒害草 图像识别

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基于无人机图像的高速公路积水预警系统设计 被引量：2

20

作者 黄镜入 时海龙 崔庚鑫 《工业控制计算机》 2020年第3期41-44,共4页

雨后微干的路面往往容易让机动车驾驶员忽视路面的安全隐患。雨后高速公路路面形成区域性积水后,当高速行驶的车轮与积水区域相接触时,容易产生滑水现象,导致汽车失去部分或全部操纵性,这时极易导致交通事故的发生。针对此类情况设计了... 雨后微干的路面往往容易让机动车驾驶员忽视路面的安全隐患。雨后高速公路路面形成区域性积水后,当高速行驶的车轮与积水区域相接触时,容易产生滑水现象,导致汽车失去部分或全部操纵性,这时极易导致交通事故的发生。针对此类情况设计了一套基于无人机图像的高速公路积水预警系统,该系统由图像采集、积水识别和积水预警三部分组成。利用无人机的机动灵活、覆盖面广和无线传输的特性对高速公路路面情况进行采集,并将其位置信息和路面图像实时传回远端服务器进行处理。通过图像灰度化、图像二值化、形态学运算、消除小面积区域等操作提取出传回图像中潜在的积水区域,然后根据计算出的潜在积水区域相应的形状特征参数判断其是否为积水区域。当远端服务器确认无人机传回的图像中存在积水区域后,通过电子地图、短信提醒、高速公路显示屏等多种方式将积水区域的位置和面积等预警信息告知机动车驾驶员,从而减少此类交通事故发生。 展开更多

关键词 高速公路 无人机 图像识别 积水预警

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