无人机遥感影像林地单株立木信息提取 被引量：36

1

作者 董新宇 李家国 +3 位作者 陈瀚阅 赵磊 张黎明 邢世和 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1269-1280,共12页

针对无人机遥感技术在提取单株立木信息的限制性问题,提出一种新的自动单株立木信息提取方法。对原始无人机影像进行光谱信息增强处理以突出局部细节特征;通过引入DBI指数自动化确定K-means聚类方法的最优聚类数目,进而对影像像素进行标... 针对无人机遥感技术在提取单株立木信息的限制性问题,提出一种新的自动单株立木信息提取方法。对原始无人机影像进行光谱信息增强处理以突出局部细节特征;通过引入DBI指数自动化确定K-means聚类方法的最优聚类数目,进而对影像像素进行标记;通过利用高斯马尔可夫随机场模型进一步对影像进行分割;使用数学形态学算子等方法对分割结果进行后处理得到单株立木树冠信息,通过图像几何矩原理计算得到单株立木位置以作为其识别的依据。结果表明,应用该提取方法,油松林区和樟子松林区单株立木识别总体精度分别为89.52%和95.65%、单木树冠提取精度分别为81.90%和95.65%,均具有较好地适用性。该方法不需要大量的人工干预和先验知识的输入,大大提高提取方法的自动化程度。 展开更多

关键词 遥感 单株立木识别 单木树冠提取 樟子松 油松 无人机遥感 高斯马尔可夫随机场

原文传递

无人机遥感技术在环境保护领域中的应用进展 被引量：33

2

作者 朱京海 梁婷 +2 位作者 徐光 刘家斌 问鼎 《环境保护科学》 CAS 2013年第4期97-100,共4页

从建设项目环境保护管理、环境监测、环境应急、生态保护以及环境监察等方面阐述无人机遥感技术在环境保护领域中的应用现状,并对无人机影像的后期处理常用方法及最新发展动向进行了阐述。总结了目前无人机遥感技术在环境保护领域中存... 从建设项目环境保护管理、环境监测、环境应急、生态保护以及环境监察等方面阐述无人机遥感技术在环境保护领域中的应用现状,并对无人机影像的后期处理常用方法及最新发展动向进行了阐述。总结了目前无人机遥感技术在环境保护领域中存在的问题,对数据后处理技术研究方向作出展望。 展开更多

关键词 无人机遥感 环境保护 应用 数据后处理

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基于颜色特征的遥感图像中烟的识别方法 被引量：19

3

作者 杨斌 马瑞升 +3 位作者 何立 杨磊 孙涵 刘志平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期168-169,共2页

针对无人机遥感在林火监测中的实际应用问题,根据森林火灾中烟的光谱特性,提出基于颜色特征的识别方法,建立分析识别模型,使用线性噪声清除方法,满足实时性要求,解决无人机遥感在林火监测中的自动识别问题。该方法利用交互式数据语言开... 针对无人机遥感在林火监测中的实际应用问题,根据森林火灾中烟的光谱特性,提出基于颜色特征的识别方法,建立分析识别模型,使用线性噪声清除方法,满足实时性要求,解决无人机遥感在林火监测中的自动识别问题。该方法利用交互式数据语言开发出相应的分析处理系统。实验结果表明,使用该方法对无人机遥感数据进行自动识别,识别率在77.71%以上。 展开更多

关键词 无人机遥感 林火监测 颜色特征

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缺少控制点的无人机遥感影像几何畸变校正算法 被引量：10

4

作者 李玉霞 童玲 +1 位作者 刘异 何磊 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期394-399,共6页

针对无人机遥感影像存在多种几何畸变,设计了缺少地面控制点的无人机遥感影像几何校正算法。在改进角点匹配算法的基础上,提出以分块的方式提取图像中心区域角点作为基准控制点对另一幅图像进行几何校正的算法。该算法先以两个图像A和B... 针对无人机遥感影像存在多种几何畸变,设计了缺少地面控制点的无人机遥感影像几何校正算法。在改进角点匹配算法的基础上,提出以分块的方式提取图像中心区域角点作为基准控制点对另一幅图像进行几何校正的算法。该算法先以两个图像A和B中心点连线的中垂线划分重叠区域为K1和K2两块,取图像A上靠近中心点的重叠区域块K1A为基准,选取K1A内有效角点为基准控制点,以图像B上对应的角点为待校正控制点;然后求出基准控制点和待校正控制点间的多项式对应关系式,校正重叠区域块K1B上的每个像素,以类似的方法校正另一块重叠区域K2。实验结果表明,通过算法校正后的无人机遥感影像,几何畸变残差明显减小。 展开更多

关键词 几何畸变校正 图像处理 地面控制点 无人机遥感

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露天矿无人机遥感边坡地表形变提取方法研究

5

作者 刘光伟 袁杰 +2 位作者 柴森霖 李渊博 付恩三 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3449-3457,共9页

针对当前露天矿边坡监测过程中存在的设备留有监测死角、点位布控缺乏依据、地质隐患解译困难、无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)影像点云重构复杂度高等问题,提出了一种基于无人机遥感的边坡地表形变提取方法。首先,通过分析UAV激... 针对当前露天矿边坡监测过程中存在的设备留有监测死角、点位布控缺乏依据、地质隐患解译困难、无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)影像点云重构复杂度高等问题,提出了一种基于无人机遥感的边坡地表形变提取方法。首先,通过分析UAV激光点云与影像特点构建点云序列;其次,利用融合尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)与圆柱形邻域搜索的改进迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法,实现点云序列的精准高效配准,提高边坡形变提取精度;最终,借助数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)叠加分析与可视化,精准定位边坡重点形变区域,直观提取边坡形变位置和大小,并结合正射影像图像特征进行形变区域分析与解译。以南芬露天矿为工程应用实例,研究表明:边坡形变模型标准偏差为0.032 m,对比全球定位系统-实时动态差分(Global Positioning System-Real Time Kinematic,GPS-RTK)实测形变值,形变中误差为0.012 m,能够快速实现大尺度复杂边坡地表扫描与形变提取,从而为地质灾害隐患分析、盲区边坡形变监测与地面监测设备科学布控提供技术支撑。 展开更多

关键词 安全工程 露天矿边坡 无人机(uav)遥感 点云序列 点云配准 地表形变提取

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基于改进YOLOv5网络模型的无人机影像道路目标检测

6

作者 曹佃龙 《北京测绘》 2024年第6期936-941,共6页

针对无人机遥感道路影像内目标分布混乱且尺寸差异大、负样本所占比例较高等问题,提出了基于YOLOv5X的无人机遥感影像道路目标检测模型RA_YOLOv5。采用感受野-坐标注意力卷积替换骨干网络内的常规卷积核,然后以空洞-空间金字塔池化-通... 针对无人机遥感道路影像内目标分布混乱且尺寸差异大、负样本所占比例较高等问题,提出了基于YOLOv5X的无人机遥感影像道路目标检测模型RA_YOLOv5。采用感受野-坐标注意力卷积替换骨干网络内的常规卷积核,然后以空洞-空间金字塔池化-通道注意力层替换原始特征金字塔池化层;在特征融合网络中引入自适应特征融合层,通过特征图加权融合解决不同尺寸检测图之间样本、背景矛盾的问题;使用解耦检测头分别计算回归、分类任务,并替换损失函数以缓解正负样本不均衡问题。实验结果表明,RA_YOLOv5在VisDrone数据集上平均精度均值达到90.42%,较YOLOv5X提高了7.85%,在测试环境下,检测帧数达到35.46帧每秒,能够实际输出检测结果,同时具有良好的稳定性,能够在道路巡检、交通流量监控、应急事故处理等多种场景下发挥重要作用。 展开更多

关键词 无人机遥感 道路目标检测 感受野-坐标注意力 自适应特征融合 解耦检测头

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考虑精细地形的尾矿库溃坝外泄泥流运移规律研究 被引量：3

7

作者 王昆 张俊阳 +3 位作者 杨修志 臧传伟 诸利一 张峥 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期95-101,共7页

为更科学地开展尾矿库风险评价,提升库区下游防减灾能力,首先引入光滑粒子流体动力学(SPH)方法,使用无人机(UAV)遥感技术获取的高分辨率地形数据,研究尾矿库溃坝外泄泥流在下游精细地形上的运移规律;然后以华东某尾矿库为研究案例,分析... 为更科学地开展尾矿库风险评价,提升库区下游防减灾能力,首先引入光滑粒子流体动力学(SPH)方法,使用无人机(UAV)遥感技术获取的高分辨率地形数据,研究尾矿库溃坝外泄泥流在下游精细地形上的运移规律;然后以华东某尾矿库为研究案例,分析泥流流动状态及关键指标。结果表明:案例中,溃坝发生15 s内,泥流覆盖坝脚处,以超12 m/s流速向沟谷内流动,受沟谷地形影响,流速峰值升至15 m/s以上;该尾矿库溃坝模拟结果受地形因素主导,大量高速流动泥流迅速聚集在沟谷,且影响扩散范围较广;流速、冲击力及淹没深度指标分析显示,下游苗圃、厂房面临较高风险。通过UAV遥感技术可获取库区及周边精细地形图片,具备分辨率高、时效性强、自动化程度高等优势。考虑精细地形的SPH溃坝模拟方法具备可行性与推广价值。 展开更多

关键词 精细地形 尾矿库 溃坝 外泄泥流 运移规律 无人机(uav)遥感

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基于无人机遥感的不同控释肥夏玉米SPAD差异性 被引量：1

8

作者 马红雨 李仙岳 +4 位作者 孙亚楠 胡琦 辛懋鑫 池利刚 张俊 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第12期1261-1267,共7页

基于不同控释肥用量对SPAD的影响,选取了15个光谱变量构建了控释肥施用农田SPAD多光谱遥感模型,揭示了夏玉米拔节期、抽雄期和灌浆期冠层SPAD分布对氮肥类型和控释肥用量的响应特征.结果显示:控释肥释放缓慢,在生育后期各处理夏玉米SPA... 基于不同控释肥用量对SPAD的影响,选取了15个光谱变量构建了控释肥施用农田SPAD多光谱遥感模型,揭示了夏玉米拔节期、抽雄期和灌浆期冠层SPAD分布对氮肥类型和控释肥用量的响应特征.结果显示:控释肥释放缓慢,在生育后期各处理夏玉米SPAD具有显著性差异,另外控释肥超过一定阈值(225 kg/hm^(2))后,增施控释肥后SPAD不会明显增加,这说明过量氮肥不能持续提高叶绿素的含量.构建的夏玉米SPAD无人机多光谱遥感模型在3个生育期建模集R2平均值为0.61,RMSE平均值为4.60,nRMSE平均值为7.60%,通过模型估算,最终获得控释肥施氮量在225 kg/hm^(2)时的SPAD最大.因此,利用无人机遥感技术能够实现对控释肥农田夏玉米SPAD的精准监测,对于进一步制定合理的施氮方案具有重要意义. 展开更多

关键词 控释肥 夏玉米 叶绿素相对含量 多光谱 无人机遥感

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无人机载荷航拍控制系统设计 被引量：5

9

作者 赵海盟 张文凯 +3 位作者 谷静博 王强 沈路宁 晏磊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第1期270-275,共6页

针对无人机(UAV)遥感航拍过程中相机载荷参数自动化控制与飞行航迹实时跟踪的问题,提出一种能自动完成相机载荷控制与航拍控制的设计方案。首先,系统根据实验要求实时获取所在地理位置信息及环境预判信息,再根据相机控制参数表进行参数... 针对无人机(UAV)遥感航拍过程中相机载荷参数自动化控制与飞行航迹实时跟踪的问题,提出一种能自动完成相机载荷控制与航拍控制的设计方案。首先,系统根据实验要求实时获取所在地理位置信息及环境预判信息,再根据相机控制参数表进行参数编码;然后,通过通信口发送自定义协议指令集给硬件控制电路,完成相机载荷参数设置并进行拍摄,同时航迹规划软件实时记录飞行轨迹地理坐标信息。系统设计使硬件控制平台和软件数据处理相结合,实现软硬协同控制。经无人机飞行验证,与单一参数航拍控制模式相比,该系统能根据不同的拍摄环境和拍摄场景进行相机参数的自动化控制与飞行轨迹实施跟踪。 展开更多

关键词 无人机遥感 相机载荷 航迹规划 自动化控制 协同控制

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基于航空影像的万亩大坝土地现状调查技术方法探讨 被引量：4

10

作者 李军英 张亚亚 胡琨菠 《北京测绘》 2017年第6期68-71,共4页

贵州省作为我国西南地区重要的粮食产量基地,其耕地保护尤为重要。目前贵州省仅存51块万亩以上耕地大坝,掌握其土地利用现状数据是耕地保护的基础准备。近几年来伴随着无人机技术的高速发展及广泛应用,土地利用现状调查手段有了新的变... 贵州省作为我国西南地区重要的粮食产量基地,其耕地保护尤为重要。目前贵州省仅存51块万亩以上耕地大坝,掌握其土地利用现状数据是耕地保护的基础准备。近几年来伴随着无人机技术的高速发展及广泛应用,土地利用现状调查手段有了新的变化。针对西南地区山地、平台地,多云多雾的天气条件,常规卫星影像获取能力受限,运用无人机航空影像进行土地现状调查具有很大优势。本文根据实际参与的基于无人机数据进行贵州省万亩大坝土地利用现状调查项目,从实践角度探索运用高分辨率影像进行土地调查技术方法,希望这些技术方法能为行业后续此类应用提供参考思路。 展开更多

关键词 无人机遥感 文档对象模型(DOM) 现状调查 万亩大坝

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一种基于无人机载LiDAR点云的电力线安全距离判定算法 被引量：3

11

作者 韩宇 《北京测绘》 2018年第9期1037-1040,共4页

针对无人机电力巡检距离判定算法缺乏问题,本文提出了一种基于无人机LiDAR点云分类的安全距离判定算法,该法首先对LiDAR点云进行维度特征分类,然后将电力悬线方程改进为最小二乘法模型,并以分段的方法计算地物到电力悬线的空间距离。实... 针对无人机电力巡检距离判定算法缺乏问题,本文提出了一种基于无人机LiDAR点云分类的安全距离判定算法,该法首先对LiDAR点云进行维度特征分类,然后将电力悬线方程改进为最小二乘法模型,并以分段的方法计算地物到电力悬线的空间距离。实验表明,本文提出的距离判定算法距离测量精度接近于全站仪测量精度,且算法鲁棒性较好,具有较低的时间复杂度,不失为一种高精度无人机载LiDAR点云电力线安全距离判定新方法。 展开更多

关键词 无人机遥感 电力巡检 影像分类 安全距离判定 全站仪

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无人机遥感监测下大气污染源追踪定位仿真 被引量：3

12

作者 陈晨 杨晶 吴亮 《计算机仿真》 北大核心 2019年第6期32-35,共4页

针对当前方法进行无人机遥感监测大气污染源追踪定位时,普遍存在着定位所需时间过长、成本开销较大、精度较低等问题。提出基于萤火虫算法的大气污染源追踪定位方法。通过对无人机遥感监测下大气污染源进行分析,构建大气污染源扩散模型... 针对当前方法进行无人机遥感监测大气污染源追踪定位时,普遍存在着定位所需时间过长、成本开销较大、精度较低等问题。提出基于萤火虫算法的大气污染源追踪定位方法。通过对无人机遥感监测下大气污染源进行分析,构建大气污染源扩散模型,以该模型为依据分析大气污染源形成原因,提取大气污染源特征,以特征值为依据,利用萤火虫算法对无人机遥感监测下大气污染源进行追踪定位,将萤火虫种群分为无数个单独子群,根据各个子群之间信息交流找出大气污染源追踪查询最优方案,构建无人机遥感监测下大气污染源追踪定位模型,以此实现大气污染源追踪定位。实验结果表明,所提方法在进行大气污染源追踪定位时所需时间较短、成本开销较少、精度较高。 展开更多

关键词 无人机遥感 大气污染源 追踪定位

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干旱年澜沧江小湾水库典型消落带植被制图及其空间分布分析 被引量：2

13

作者 江维薇 朱颂 肖衡林 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2022年第1期240-249,共10页

[目的]调查研究干旱年澜沧江小湾库区消落带植被自然恢复现状,为消落带植被恢复和维护等相关研究提供本底资料和参考。[方法]以2019年消落带典型区域固定样地调查为依托,综合运用无人机遥感、GNSS定位和GIS空间分析,于2020年7月进行干... [目的]调查研究干旱年澜沧江小湾库区消落带植被自然恢复现状,为消落带植被恢复和维护等相关研究提供本底资料和参考。[方法]以2019年消落带典型区域固定样地调查为依托,综合运用无人机遥感、GNSS定位和GIS空间分析,于2020年7月进行干旱年复位调查,绘制研究区消落带植被分布图,定量刻画干旱年研究区消落带植被自然恢复的物种组成、面积、覆盖率、沿地形梯度分布特征,并与2019年非干旱年进行对比分析。[结果]研究区消落带统计植物共14种,为一年生或多年生草本植物,其中狗牙根、习见蓼、柳叶菜、藿香蓟为优势物种,分别占植被总面积的85.62%,4.22%,3.72%,3.12%。狗牙根在消落带高,中,低段比例分别为50.21%,9.94%,39.85%;柳叶菜有95.53%分布于高段;藿香蓟有54.48%分布于中段;87.22%的习见蓼分布于中段和低段。绝大多数植物偏好生长于25°以下缓坡消落带,而柳叶菜在坡度60°以下均覆盖良好。消落带植被受到地形因子的影响中:最近邻水体距离>高程>坡度>坡向。旱情导致植被年度退化59.75%,集中体现在消落带中下部,习见蓼大量枯萎退化。[结论]消落带上半部相对于下半部植被恢复更稳定,优势物种的稳定性明显优于非优势物种,其中狗牙根和习见蓼耐淹性较好,而狗牙根相对于习见蓼表现出了更强的耐旱性和恢复稳定性;干旱胁迫和淹水胁迫对消落带植被的空间分布有显著影响,并且,在干旱年,前者的影响略大于后者。 展开更多

关键词 消落带 3S技术 干旱年 无人机遥感 小湾水库 澜沧江

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基于无人机遥感技术的智慧苗圃数据采集研究 被引量：3

14

作者 何斌 冼丽铧 +2 位作者 刘玲 高伟 易慧琳 《广东园林》 2017年第3期78-81,共4页

苗木是园林绿化建设的核心物质基础,园林苗圃的建设管理水平直接影响着园林绿化的建设和发展。为探索园林苗圃监测和管理的新手段,提高园林苗圃的信息化管理水平,采用无人机载激光雷达遥感技术,对广东省四会市的南塘、南乡和下堀3个苗... 苗木是园林绿化建设的核心物质基础,园林苗圃的建设管理水平直接影响着园林绿化的建设和发展。为探索园林苗圃监测和管理的新手段,提高园林苗圃的信息化管理水平,采用无人机载激光雷达遥感技术,对广东省四会市的南塘、南乡和下堀3个苗圃苗木进行低空遥感测量,提取各个苗圃的分布、范围以及每株树木的坐标、树高、冠幅等信息,结果表明无人机激光遥感的方式能更加直观清晰、高效率地完成每木调查数据采集,实现苗圃的信息化管理。 展开更多

关键词 无人机遥感技术 智慧苗圃 数据采集

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农田水利流域无人机遥感影像拼接优化研究 被引量：1

15

作者 涂明 章李乐 《江西科学》 2022年第5期858-864,共7页

利用无人机遥感获取农田水利毗邻流域现实性数据对于合理规划农田水利工程具有重要意义。针对农田水利流域测区无人机立体影像存在大旋角、重叠不规则等问题,使得影像匹配困难而造成影像拼接困难的问题,提出基于点-面多基元的匹配模型... 利用无人机遥感获取农田水利毗邻流域现实性数据对于合理规划农田水利工程具有重要意义。针对农田水利流域测区无人机立体影像存在大旋角、重叠不规则等问题,使得影像匹配困难而造成影像拼接困难的问题,提出基于点-面多基元的匹配模型与策略优化影像拼接效果,该模型顾及流域复杂地形下无人机影像局部几何变化,从区域边界与重心定位方面改进最稳定极值区域算法进行影像粗匹配,建立一种基于优化最稳定极值区域面特征基元的影像粗匹配方法;同时,该方法利用Harris-Laplace算法,考虑Harris角点响应函数与面特征获得透视变换几何变形特征,构建误差方程,通过迭代精化,获得最佳的亚像素Harris-Laplace角点,实现无人机遥感影像匹配与拼接。实验验证了该方法对于农田水利流域无人机遥感影像拼接的稳健性和实用性。 展开更多

关键词 无人机遥感 影像匹配 影像拼接 多基元 农田水利

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倾斜摄影建模在聂耳公园海绵化改造中的应用 被引量：1

16

作者 王海兵 邓剑 +4 位作者 朱磊森 晏鑫 薛伟 聂胜军 王宏宇 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期112-116,共5页

针对现有的无人机三维建模中使用人工3D建模存在的实时性和经济性问题,提出了一种利用无人机遥感数据进行三维地形建模的方法。以玉溪聂耳公园为例,进行了三维地形建模。实验表明,在三维地形中使用无人机图像形状建模具有更清晰、更逼... 针对现有的无人机三维建模中使用人工3D建模存在的实时性和经济性问题,提出了一种利用无人机遥感数据进行三维地形建模的方法。以玉溪聂耳公园为例,进行了三维地形建模。实验表明,在三维地形中使用无人机图像形状建模具有更清晰、更逼真的虚拟现实效果;无人机航拍照片得到高层数据点,真实地还原三维地形,完整地展示出地形的高低不平。倾斜摄影利用无人机航拍,通过划分区域以及逐点拍摄达到覆盖每个面,在电脑中形成三维图像。针对聂耳公园碎片化改造内容,高精度地记录海绵化改造的内容以及地理条件。通过对园区地形建模分析,快速准确掌握项目地形情况,为设计和施工决策提供参考,为人、料、机准备和土方调配方案提供依据。 展开更多

关键词 无人机遥感 航拍建模 Altizure PhotoScan 模拟

原文传递

基于ORB特征的无人机遥感图像拼接改进算法 被引量：30

17

作者 刘婷婷 张惊雷 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期193-197,共5页

针对传统的SIFT算法运行速度较慢、不适合处理实时性要求高的无人机遥感图像的缺点,提出了一种基于ORB特征的快速遥感图像拼接改进算法。首先通过ORB算法快速得到特征点和特征描述,采用K最近邻算法(KNN)进行粗匹配,然后采用随机抽样一... 针对传统的SIFT算法运行速度较慢、不适合处理实时性要求高的无人机遥感图像的缺点,提出了一种基于ORB特征的快速遥感图像拼接改进算法。首先通过ORB算法快速得到特征点和特征描述,采用K最近邻算法(KNN)进行粗匹配,然后采用随机抽样一致性算法(RANSAC)进行精匹配,最后使用改进的加权平均方法对图像进行融合拼接。实验结果表明,该算法在保证匹配精度的基础上,处理速度较经典的SIFT算法提高了41倍。在图像融合时,该算法能有效地消除拼接重影错位现象。 展开更多

关键词 无人机遥感图像 图像拼接 ORB特征 随机抽样一致性(RANSAC)算法

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复杂地形区像控点布设对低空无人机遥感成图的精度影响研究 被引量：14

18

作者 贾雨欣 李剑南 +3 位作者 张磊 张端淼 邓永煌 黄海峰 《北京测绘》 2020年第7期890-894,共5页

针对像控点布设与测图精度之间没有统一的规范要求的问题,提出适用于小面积、地形复杂、地势起伏较大的场地像制点布设方案,用于获取高精度影像图。以三峡库区某边坡为例,研究复杂地形区像控点布设密度与测图精度之间的关系。使用低空... 针对像控点布设与测图精度之间没有统一的规范要求的问题,提出适用于小面积、地形复杂、地势起伏较大的场地像制点布设方案,用于获取高精度影像图。以三峡库区某边坡为例,研究复杂地形区像控点布设密度与测图精度之间的关系。使用低空无人机遥感技术获取286张航拍图,共设计14种像控点布设方案,对各方案的数据精度进行研究。研究表明,当控制点布设数量达23个时,测图精度达到最高。由于14组方案的数据误差均不超过0.1m,因此应用于测图精度要求不高的工程施工项目时,布设5个控制点即可满足测图的精度要求。 展开更多

关键词 三峡库区 像控点布设 低空无人机遥感技术 数据精度 高精度影像

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改进DeepLabV3+网络的遥感影像农作物分割方法 被引量：7

19

作者 任鸿杰 刘萍 +1 位作者 岱超 史俊才 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第11期215-223,共9页

针对于当前遥感影像农作物提取存在的识别精度较低、边缘识别效果较差、提取速度慢等问题,提出了一种改进DeepLabV3+网络的遥感影像农作物分割方法。将特征提取网络改为更轻量级的MobileNetV2网络,空洞空间金字塔池化模块中的普通卷积... 针对于当前遥感影像农作物提取存在的识别精度较低、边缘识别效果较差、提取速度慢等问题,提出了一种改进DeepLabV3+网络的遥感影像农作物分割方法。将特征提取网络改为更轻量级的MobileNetV2网络,空洞空间金字塔池化模块中的普通卷积改为深度可分离卷积,大幅减少模型计算量,提高模型计算速度;在特征提取模块以及空洞空间金字塔池化模块加入双注意力机制,进一步优化模型边缘识别效果,提升模型分割精度。此外针对农作物数据集类别不平衡问题,引入加权损失函数,给予玉米、薏米与背景类不同的权重,提高模型对农作物区域分割精度。以2019年某地区的无人机遥感影像为研究对象,对玉米、薏米两种农作物进行分割。实验结果表明,改进DeepLabV3+算法像素准确率可达到93.9%,平均召回率可达到90.7%,平均交并比可达到83.3%,优于传统DeepLabV3+、Unet、Segnet等常用于农作物提取的分割方法,对农作物具有更好的分割效果。 展开更多

关键词 农作物分割 双注意力机制 加权损失函数 无人机遥感影像

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无人机建筑垃圾影像的三维建模软件性能评估

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作者 孙尹 刘扬 贾竞珏 《北京测绘》 2024年第2期177-182,共6页

随着我国建筑垃圾产量的快速增加,利用无人机遥感技术和三维建模软件可以弥补传统方法在建筑垃圾监督管理的弊端,但是不同的三维建模软件应用在建筑垃圾领域的性能还不明朗。该文通过层次分析法综合建模运行时间、色彩还原度和模型生成... 随着我国建筑垃圾产量的快速增加,利用无人机遥感技术和三维建模软件可以弥补传统方法在建筑垃圾监督管理的弊端,但是不同的三维建模软件应用在建筑垃圾领域的性能还不明朗。该文通过层次分析法综合建模运行时间、色彩还原度和模型生成效果三方面来量化ContextCapture、Pix4Dmapper和PhotoScan三款三维建模软件在建筑垃圾建模的综合性能,较好地对比三款建模软件各自的优势和劣势,反映出各建模平台独有的特点。实验结果表明,在建模运行时间和色彩还原度方面,Pix4Dmapper表现都更加优异,而在模型生成效果方面则是ContextCapture的表现更好。综合三方面比较,ContextCapture最佳,但是Pix4Dmapper与其差距不大。PhotoScan只在建模运行时间方面表现较好,其他方面都较为一般。研究结果为后续在建筑垃圾领域选择三维建模软件提供切实的依据。 展开更多

关键词 无人机遥感 建筑垃圾 三维模型 三维建模软件 层次分析法

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