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无人机空中回收气动干扰与对接路径研究
1
作者
冯路启
钟林龙
+1 位作者
李家旭
刘学强
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1124-1133,共10页
针对采用空中平台进行直接对接的新型无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)回收方法进行了气动干扰仿真与对接路径研究。在对接回收过程中,UAV需要从远方逐渐接近空中平台。在UAV靠拢平台的过程中,会受到平台翼尖尾涡的影响。如何使UAV...
针对采用空中平台进行直接对接的新型无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)回收方法进行了气动干扰仿真与对接路径研究。在对接回收过程中,UAV需要从远方逐渐接近空中平台。在UAV靠拢平台的过程中,会受到平台翼尖尾涡的影响。如何使UAV以正确的路径接近空中平台是能否成功回收的关键。主要从气动特性方面出发,首先通过计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)仿真研究分析了UAV沿不同路径与空中平台进行对接回收时的气动性能变化规律,然后使用代理模型对产生的气动干扰进行拟合分析,得出UAV气动干扰在空中平台周围的空间分布。随后针对不同对接路径的气动干扰,使用MATLAB构建了一种抗干扰滑模控制器,并对不同路径下的对接过程进行对比仿真验证。研究结果表明,进近对接过程中UAV从平台前方向后方减速接近平台时气动性能最为稳定。
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关键词
无人机空中对接
空中回收平台
无人机编队飞行
计算流体力学仿真
滑模控制
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职称材料
题名
无人机空中回收气动干扰与对接路径研究
1
作者
冯路启
钟林龙
李家旭
刘学强
机构
南京航空航天大学航空学院
陕西飞机工业有限责任公司
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1124-1133,共10页
文摘
针对采用空中平台进行直接对接的新型无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)回收方法进行了气动干扰仿真与对接路径研究。在对接回收过程中,UAV需要从远方逐渐接近空中平台。在UAV靠拢平台的过程中,会受到平台翼尖尾涡的影响。如何使UAV以正确的路径接近空中平台是能否成功回收的关键。主要从气动特性方面出发,首先通过计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)仿真研究分析了UAV沿不同路径与空中平台进行对接回收时的气动性能变化规律,然后使用代理模型对产生的气动干扰进行拟合分析,得出UAV气动干扰在空中平台周围的空间分布。随后针对不同对接路径的气动干扰,使用MATLAB构建了一种抗干扰滑模控制器,并对不同路径下的对接过程进行对比仿真验证。研究结果表明,进近对接过程中UAV从平台前方向后方减速接近平台时气动性能最为稳定。
关键词
无人机空中对接
空中回收平台
无人机编队飞行
计算流体力学仿真
滑模控制
Keywords
unmanned aerial vehicle
(
uav
)
docking
aerial
recovery
platforms
drone
formation
flying
computational
fluid
dynamics(CFD)simulation
sliding
model
control
分类号
V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
无人机空中回收气动干扰与对接路径研究
冯路启
钟林龙
李家旭
刘学强
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
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