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题名小型无人机姿态系统的变论域模糊控制
被引量：4
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作者
王艳红
肖彦海
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机构
沈阳工业大学
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出处
《自动化技术与应用》
2008年第9期14-17,共4页
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基金
辽宁省自然科学基金(20042031)
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文摘
无人机飞行姿态控制过程具有较强的时变特征,且存在随机扰动,因而常规的定参数控制方法往往不能满足要求;同时,由于小型无人机体积小、系统配置简单,也不宜建立太过复杂的控制系统。为此,设计了变论域模糊自整定飞行姿态智能PID控制器,建立了相应的控制策略,使无人机在飞行过程中能有效克服环境扰动的影响,沿预定航线稳定飞行。仿真结果表明了该方法的有效性。
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关键词
姿态控制
变论域模糊控制
比例因子
模糊自整定PID
控制策略
无人机
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Keywords
attitude control
variable universe fuzzy control
scaling factor
fuzzy auto-tuning PID
control strategy
unmannd aerial vehicle
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多无人机协同探测快速目标的控制方法设计
被引量：2
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作者
符小卫
陈子浩
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机构
西北工业大学电子信息学院
湖北航天技术研究院总体设计所
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021年第11期3295-3304,共10页
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基金
航空科学基金(2020Z023053001)资助课题。
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文摘
针对无人机(unmannd aerial vehicle,UAV)对快速运动目标的协同探测问题,设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷,根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中,控制载荷持续照射目标;引入有限时间一致性协议到UAV编队控制中,用以形成协同探测队形,并通过二跳网络加快队形的收敛。通过将UAV队形控制与UAV载荷的角度控制相结合,从而实现UAV对快速运动目标探测时间的最大化,极大的延长了高速运动目标被发现的时间。最终通过理论分析和仿真实验证明了该控制算法的有效性。
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关键词
固定时间一致性协议
有限时间一致性协议
协同探测
无人机编队
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Keywords
fixed-time consensus protocol
finite-time consensus protocol
cooperative detection
unmannd aerial vehicle(UAV)formation
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279
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