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利用无人机数码影像进行密植型果园单木分割 被引量:5
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作者 徐伟萌 杨浩 +3 位作者 李振洪 程金鹏 林哈特 杨贵军 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1906-1916,共11页
单木树冠提取对果树健康状态、营养成分、产量预测具有重要意义。无人机获取的高分辨率遥感影像作为低成本、低风险的数据源,为准确估计棵数、描绘树木冠层轮廓提供了新的技术手段。以往关于单木冠层轮廓提取的研究大多集中在森林或稀... 单木树冠提取对果树健康状态、营养成分、产量预测具有重要意义。无人机获取的高分辨率遥感影像作为低成本、低风险的数据源,为准确估计棵数、描绘树木冠层轮廓提供了新的技术手段。以往关于单木冠层轮廓提取的研究大多集中在森林或稀疏果园,以局部最大值滤波结果作为基于标记分水岭算法的种子点,该方法在密植型果园的表现并不理想。提出了一种适用于密植型果园、以区域型种子块作为标记的分水岭算法,通过最大似然法提取果树冠层生成冠层数字表面模型,利用高斯滤波结合形态学开运算及自适应阈值分割方法生成区域型种子块,并执行基于种子块标记的分水岭算法,实现密植型果园单木分割。实例研究结果表明,总体棵数查全率为95.22%,查准率为99.09%,得到单木轮廓提取总体准确率为93.45%,总体欠分割误差为5.87%,总体过分割误差为0.90%。与局部最大值种子点提取结果对比,总体准确度提高18.66%,精细树冠轮廓提取精度提高17.75%,可为地形平缓地区密植型果园单棵果树树冠提取提供参考。 展开更多
关键词 无人机 单木分割 标记分水岭算法 数码影像
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无人机机载传感器现场校准方法研究
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作者 李胜利 张庆伟 《通信电源技术》 2023年第2期203-206,共4页
无人机(Unmaned Aerial Vehicle,UAV)的自动运行离不开传感器的支持,若传感器中出现误差时,会影响无人机的运行效果。为保证无人机传感器的控制精度,需研究无人机机载传感器现场校准方法。以观察目标偏移的偏离为判断标准,设定无人机机... 无人机(Unmaned Aerial Vehicle,UAV)的自动运行离不开传感器的支持,若传感器中出现误差时,会影响无人机的运行效果。为保证无人机传感器的控制精度,需研究无人机机载传感器现场校准方法。以观察目标偏移的偏离为判断标准,设定无人机机载传感器校准目标。通过灰度像素特征分量,对目标物进行跟踪和识别,在多个尺度因素下构建校准模型。依据超声波测距理论,实现传感器现场校准,完成方法设计。实验结果表明:以不同类型的传感器工作标准为测试前提,对给定的12组温度点进行测定。在所提方法应用下能够将现场校准时间控制在0.2 s内,并且校准后的实测误差为0.02℃,满足最大容许范围,具有应用效果。 展开更多
关键词 现场校准 机载传感器 无人机(uav) 校准方法 灰度像素特征分量 校准模型
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基于Apriltag算法的在线恢复深度的无人机单目SLAM系统 被引量:4
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作者 安晨亮 高喜天 冀东 《自动化与仪表》 2021年第5期16-21,36,共7页
该文使用单目传感器,为大疆自主无人机设计了具有深度恢复功能的可扩展的同时定位与建图(SLAM)框架,该无人机利用机器人操作系统(ROS)集成在机载计算机中。具体地基于ORB-SLAM2算法,获得了机载单目视觉具有比例的姿态信息,并且利用April... 该文使用单目传感器,为大疆自主无人机设计了具有深度恢复功能的可扩展的同时定位与建图(SLAM)框架,该无人机利用机器人操作系统(ROS)集成在机载计算机中。具体地基于ORB-SLAM2算法,获得了机载单目视觉具有比例的姿态信息,并且利用Apriltag2进行融合操作以恢复场景深度信息。另外,基于单目传感器,姿态转换模块和姿态发布模块被设计为允许无人机直接使用的相应的姿态信息。利用所提供的姿态信息,设计了无人机的外环几何跟踪控制器,通过计算期望的推力和姿态来完成从轨迹规划模块生成的飞行任务。由于在ROS中明确定义了通信接口,因此可以轻松实现所提出的框架,从而使无人飞行器仅凭单目视觉即可稳定,准确地自主执行轨迹跟踪和着陆任务。 展开更多
关键词 无人机 SLAM Apriltag2 尺度恢复
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基于辐亮度匹配的无人机载成像光谱仪外场光谱定标研究 被引量:3
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作者 晏磊 勾志阳 +3 位作者 赵红颖 陈伟 尹中义 段依妮 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期517-522,共6页
针对可见光与近红外波段无人机载成像光谱仪,在保证精度的前提下,提出了一种快速优化二维反演算法,利用大气吸收特征作为参照,采用辐亮度匹配的方法,在不需要测量地面反射率数据的情况下,反演了成像光谱仪的重要光谱参数中心波长的偏移... 针对可见光与近红外波段无人机载成像光谱仪,在保证精度的前提下,提出了一种快速优化二维反演算法,利用大气吸收特征作为参照,采用辐亮度匹配的方法,在不需要测量地面反射率数据的情况下,反演了成像光谱仪的重要光谱参数中心波长的偏移量和带宽变化量。利用2010年11月14日于内蒙古乌拉特前旗开展的无人机遥感载荷综合验证场科学实验数据,在实验室光谱定标基础上进行了外场光谱定标。算法时间、成本大大减少,反演效率比常规二维反演算法提高了近100倍。通过地面光谱靶标对定标结果进行验证,对带宽为7 nm左右的成像光谱仪外场定标精度可达到0.1nm,一般优于0.5 nm。 展开更多
关键词 无人机 成像光谱仪 辐亮度匹配 光谱定标
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一种无人机载超视距通信系统 被引量:3
5
作者 王乐 吴平 胡秘 《电讯技术》 北大核心 2019年第12期1391-1397,共7页
针对中、高空长航时无人机超视距通信系统普遍采用Ku频段卫星中继存在信号可用带宽有限、干扰源众多、机载端设备较大的现状,提出了一种基于Ka频段卫星的无人机超视距通信系统总体与分系统工程实现方案,并给出了关键设计要素。在详细推... 针对中、高空长航时无人机超视距通信系统普遍采用Ku频段卫星中继存在信号可用带宽有限、干扰源众多、机载端设备较大的现状,提出了一种基于Ka频段卫星的无人机超视距通信系统总体与分系统工程实现方案,并给出了关键设计要素。在详细推导链路计算公式基础上,以前向速率为51.2 kb/s、返向速率为8 Mb/s为例进行了链路余量预算与数值仿真分析,并与传统Ku频段方案在传输速率、抗干扰能力、天线口径等方面进行了分析比较。结果表明,在同等条件下所设计的系统性能可提高20%左右。飞行试验结果验证了该方案的合理性、可行性、有效性和工程可实现性,为无人机超视距通信系统总体设计和工程实现提供了思路与参考。 展开更多
关键词 KA频段 无人机 超视距通信 链路计算
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无人机H_(2)/H_(∞)混合跟踪控制器设计
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作者 方永锋 周和盛 +1 位作者 孙鼎 周彬 《自动化仪表》 CAS 2021年第10期74-77,共4页
针对无人机受外界强风扰动以及自身震动导致电力塔巡检质量降低的问题,在研究了无人机动力学模型的基础上,采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了一种H_(2)/H_(∞)混合跟踪控制器:该控制器可控制电力巡检过程中无人机姿态和高度,提高无人... 针对无人机受外界强风扰动以及自身震动导致电力塔巡检质量降低的问题,在研究了无人机动力学模型的基础上,采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了一种H_(2)/H_(∞)混合跟踪控制器:该控制器可控制电力巡检过程中无人机姿态和高度,提高无人机在飞行作业时对测量噪声和外部干扰的鲁棒性和抗干扰性。通过仿真分析,将所设计控制器与传统比例积分微分(PID)控制器进行对比结果表明,所设计控制器的高度跟踪误差曲线较PID控制器更加平缓,跟踪误差曲线更加平稳,且最大高度跟踪误差更低。仿真结果进一步验证了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 电力塔巡检 无人机 动力学模型 混合控制 鲁棒性 抗干扰 跟踪误差
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无人机遥感系统的研究进展与应用前景 被引量:777
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作者 李德仁 李明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期505-513,540,共10页
阐述了无人机遥感兴起的背景。从无人飞行平台、飞行姿态控制与导航、数据传输与存储、数据处理、传感器技术、空域使用政策等方面探讨了发展无人机遥感系统的基础、问题、研究进展和趋势。通过描述无人机遥感系统在大量相关行业领域的... 阐述了无人机遥感兴起的背景。从无人飞行平台、飞行姿态控制与导航、数据传输与存储、数据处理、传感器技术、空域使用政策等方面探讨了发展无人机遥感系统的基础、问题、研究进展和趋势。通过描述无人机遥感系统在大量相关行业领域的应用与实践,点出了发展无人机遥感系统的必要性与意义所在。最后,从科技、政策等方面给出了发展无人机遥感技术和产业的建议。 展开更多
关键词 无人机 无人机遥感 无人机遥感系统
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基于无人机影像的农情遥感监测应用 被引量:153
8
作者 王利民 刘佳 +3 位作者 杨玲波 陈仲新 王小龙 欧阳斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第18期136-145,共10页
该文以中国农业科学院(万庄)农业高新技术产业园及周边地区4.2×3.1 km的范围为研究区域,利用无人机搭载RICOH GXRA12型相机进行了航拍试验,主要测试了定位定向系统(positioning and orientation system,POS)数据辅助下光束法区域... 该文以中国农业科学院(万庄)农业高新技术产业园及周边地区4.2×3.1 km的范围为研究区域,利用无人机搭载RICOH GXRA12型相机进行了航拍试验,主要测试了定位定向系统(positioning and orientation system,POS)数据辅助下光束法区域网平差方法平面定位及面积测量精度,以及无人机影像的作物面积识别精度。结果表明,在无控制点约束条件下,直接采用POS数据进行光束法区域网平差后,以中误差表示的平面定位精度为X轴方向(东西方向)中误差为2.29 m,Y轴方向(南北方向)中误差为2.78 m,整体平面中误差3.61 m;采用3阶一般多项式模型进行几何精校正,X轴方向中误差为1.59 m,Y轴方向中误差为1.8965 m,整体平面中误差为2.32 m,符合《数字航空摄影测量空中三角测量规范》中对1∶10 000平地的平面精度要求,能够满足农作物面积遥感监测中作物面积调查定位精度的要求;采用监督分类和面向对象分类2种方法,对面积评价区域种植的春玉米、夏玉米、苜蓿和裸土4种地物类型进行分类,以差分GPS调查结果为评价标准,4种作物总体识别精度分别达到了88.2%(监督分类)和92.0%(面向对象分类),单独分类精度分别为88.9%、86.7%、93.0%、86.6%和90.35%、92.61%、94.93%、93.30%。研究结果说明了无人机遥感影像获取小范围、样方式分布的作物影像方面具有广泛的应用前景,推广后能够满足全国农作物地面样方对高空间分辨率影像的需求,可以部分替代现有人工GPS测量的作业方式。 展开更多
关键词 遥感 影像处理 农业 监测 无人机
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微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析 被引量:145
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作者 岳基隆 张庆杰 朱华勇 《电光与控制》 北大核心 2010年第10期46-52,共7页
随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域... 随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域最新的研究情况。结合四旋翼无人机的特点,着重分析了微型机电系统、空气动力学设计、非线性系统建模以及飞行控制等关键技术。最后,在国内外研究进展和关键技术分析的基础上,指出了未来四旋翼无人机技术发展趋势。 展开更多
关键词 四旋翼 无人机 进展 关键技术
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无人机航空遥感系统关键技术研究 被引量:126
10
作者 晏磊 吕书强 +3 位作者 赵红颖 张雪虎 杨绍文 赵继成 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期67-70,共4页
简要分析了在我国发展无人机航空遥感系统的必要性和可行性,针对我国某型民用无人机,设计了无人机航空遥感信息平台的总体技术框架.在此基础上,对构建无人机航空遥感信息平台所涉及的关键技术进行了分析.指出高精度的组合导航、不同遥... 简要分析了在我国发展无人机航空遥感系统的必要性和可行性,针对我国某型民用无人机,设计了无人机航空遥感信息平台的总体技术框架.在此基础上,对构建无人机航空遥感信息平台所涉及的关键技术进行了分析.指出高精度的组合导航、不同遥感传感器设备的集成、遥感数据机上处理与压缩以及遥感数据近实时传输等是实现无人机航空遥感信息平台的关键技术. 展开更多
关键词 航空遥感 无人机 信息平台
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无人机倾斜摄影技术研究与应用 被引量:121
11
作者 孙杰 谢文寒 白瑞杰 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期145-150,共6页
针对无人机倾斜摄影系统选型设计、传感器配置和系统集成问题,该文按照倾斜摄影技术要求,通过分析各种类型无人机飞行平台的技术特点和性能指标,提出了不同场景下无人机系统设备的选型设计方法、多种倾斜摄影相机的合理配置方案、系统... 针对无人机倾斜摄影系统选型设计、传感器配置和系统集成问题,该文按照倾斜摄影技术要求,通过分析各种类型无人机飞行平台的技术特点和性能指标,提出了不同场景下无人机系统设备的选型设计方法、多种倾斜摄影相机的合理配置方案、系统优化集成方法和数据处理技术流程,指出了无人机倾斜摄影技术目前存在的问题。该文研究成果为无人机倾斜摄影系统开发、设备研制及生产作业提供了重要参考,已研发出固定翼无人机、多旋翼无人机为飞行平台的多种规格型号的无人机倾斜摄影设备,提高了作业效率。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 无人机任务载荷 三维建模
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无人机电力线路安全巡检系统及关键技术 被引量:115
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作者 彭向阳 刘正军 +3 位作者 麦晓明 罗智斌 王柯 谢小伟 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2015年第1期51-57,共7页
近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助... 近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助无人直升机,通过遥感技术应用,采用多传感器集成的方法,可实现电力线路安全巡检工作的高效和全自动化开展。本文介绍了基于遥感技术的电力线路安全巡检系统的基本概念和组成部分,重点分析了主要的关键技术,包括无人机飞行姿态控制、多传感器间高精度时间同步、缺陷探测和智能诊断、机载传感器检校、无线通讯、地面数据处理等,将无人直升机用于电力线路巡检工作的技术要点进行了较为全面的阐述。 展开更多
关键词 电力线路巡检 多传感器集成 无人机 线路缺陷 智能诊断
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无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模及三维数据更新中的应用 被引量:99
13
作者 褚杰 盛一楠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期130-135,共6页
以襄阳市"一场三站"(机场、火车站、火车东站、汽车站)三维建模及数据更新项目为例,比较了传统测绘手工建模与无人机倾斜摄影测量建模的优缺点,比较了固定翼与旋翼,系统地介绍项目实施过程并对三维建模数据在城市信息化建设... 以襄阳市"一场三站"(机场、火车站、火车东站、汽车站)三维建模及数据更新项目为例,比较了传统测绘手工建模与无人机倾斜摄影测量建模的优缺点,比较了固定翼与旋翼,系统地介绍项目实施过程并对三维建模数据在城市信息化建设中的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 三维建模 数据更新 GIS
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农用无人机多传感器遥感辅助小麦育种信息获取 被引量:93
14
作者 杨贵军 李长春 +4 位作者 于海洋 徐波 冯海宽 高林 朱冬梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第21期184-190,共7页
为实现小麦育种过程中大规模育种材料表型信息快速高通量获取,该文分别从无人机平台优选、农情信息采集传感器集成及数据处理与解析等方面开展研究,研发了一套农业多载荷无人机遥感辅助小麦育种信息获取系统。该系统基于多旋翼无人机平... 为实现小麦育种过程中大规模育种材料表型信息快速高通量获取,该文分别从无人机平台优选、农情信息采集传感器集成及数据处理与解析等方面开展研究,研发了一套农业多载荷无人机遥感辅助小麦育种信息获取系统。该系统基于多旋翼无人机平台,并集成高清数码相机、多光谱仪、热像仪等多载荷传感器,提出了无地面控制点条件下的无人机遥感数据几何精校正模型,实现多载荷遥感数据几何校正。该系统操控简便,适合农田复杂环境条件作业,能够高通量获取作物倒伏面积、叶面积指数、产量及冠层温度等育种关键表型参量,为研究小麦育种基因型与表型关联规律提供辅助支持。 展开更多
关键词 无人机 遥感 载荷 作物 育种 小麦
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无人机低空遥感影像数据的获取与处理 被引量:92
15
作者 鲁恒 李永树 +1 位作者 何敬 任志明 《测绘工程》 CSCD 2011年第1期51-54,共4页
介绍无人机低空遥感系统的构成和技术指标,论述影像数据的获取、影像匀色与裁边、重叠度计算、拼接全景影像图、生成正射影像等处理分析方法,并针对地震灾区重建数据获取进行实验。实验结果表明无人机低空遥感系统完全能满足实际需要,... 介绍无人机低空遥感系统的构成和技术指标,论述影像数据的获取、影像匀色与裁边、重叠度计算、拼接全景影像图、生成正射影像等处理分析方法,并针对地震灾区重建数据获取进行实验。实验结果表明无人机低空遥感系统完全能满足实际需要,能解决多云雾地区遥感影像资料获取困难的问题,在大比例尺测图、三维景观重建、土地利用调查、环境监测等领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 低空遥感 影像获取与处理
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N-3型无人直升机施药方式对稻飞虱和稻纵卷叶螟防治效果的影响 被引量:90
16
作者 薛新宇 秦维彩 +3 位作者 孙竹 张宋超 周立新 吴萍 《植物保护学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期273-278,共6页
为了阐明喷洒药械N-3型无人直升机(N-3 UAV)对稻飞虱和稻纵卷叶螟的防治效果及应用前景,进行了飞机不同作业高度和不同喷洒浓度的田间药效试验。结果表明,在水稻分蘖后期,飞机每公顷喷洒48%毒死蜱.锐劲特EC 432 g(有效成分,下同),施药后... 为了阐明喷洒药械N-3型无人直升机(N-3 UAV)对稻飞虱和稻纵卷叶螟的防治效果及应用前景,进行了飞机不同作业高度和不同喷洒浓度的田间药效试验。结果表明,在水稻分蘖后期,飞机每公顷喷洒48%毒死蜱.锐劲特EC 432 g(有效成分,下同),施药后3、5、10 d对稻飞虱的防治效果为96.93%、92.21%、88.12%,对稻纵卷叶螟的保叶效果为63.29%、54.00%、58.33%,均优于传统担架式喷雾机喷洒防治效果。在水稻孕穗期,无人机在3 m和5 m的作业高度下,每公顷喷洒25%吡蚜酮SC 75 g,施药后10 d对稻飞虱的防治效果与每公顷喷洒60 g和52.5 g时防治效果无显著差异;每公顷施用40%二嗪.辛硫磷EC 480 g和384 g防治稻纵卷叶螟,施药后10d,3m作业高度下的杀虫效果均达90.90%,优于5 m和7 m的杀虫效果。 展开更多
关键词 无人直升机 水稻 稻飞虱 稻纵卷叶螟 防治效果
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轻小型无人机多光谱遥感技术应用进展 被引量:90
17
作者 孙刚 黄文江 +2 位作者 陈鹏飞 高帅 王秀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期1-17,共17页
随着光谱传感技术和图像处理与分析软件的日益成熟,无人机多光谱软硬件一体化程度和观测精度及易用性得到极大的发展。无人机多光谱遥感已在农业、林业、资源、生态、环境保护等领域应用日益广泛。本文概述了无人机飞行平台、多光谱传... 随着光谱传感技术和图像处理与分析软件的日益成熟,无人机多光谱软硬件一体化程度和观测精度及易用性得到极大的发展。无人机多光谱遥感已在农业、林业、资源、生态、环境保护等领域应用日益广泛。本文概述了无人机飞行平台、多光谱传感器等硬件技术的发展,和无人机遥感影像的几何校正、辐射校正图像处理技术及数据处理流程,并对无人机多光谱遥感在植被长势监测、存在问题、精细分类与地物识别、病虫害监测、生物量和产量估算等方面的应用潜力和发展方向进行了系统分析和总结,以期为开展相关领域研究提供参考。建议各行业部门的专业人员与遥感、计算机科学等领域的专家密切合作,制订无人机多光谱遥感技术的相关标准和规范,共同推进并普及无人机多光谱遥感技术。 展开更多
关键词 多光谱遥感 轻小型无人机 多光谱相机 辐射校正 植被指数
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基于改进A-Star算法的无人机航迹规划算法研究 被引量:85
18
作者 李季 孙秀霞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期788-792,共5页
针对传统A-Star算法在无人机航迹规划问题应用中的局限性,提出了一种结合飞行器简化运动学方程的改进A-Star算法,并将该算法应用于解决无人机在未知危险环境中的威胁规避问题;研究了综合考虑各路径代价影响因素情形下的航迹规划方法。... 针对传统A-Star算法在无人机航迹规划问题应用中的局限性,提出了一种结合飞行器简化运动学方程的改进A-Star算法,并将该算法应用于解决无人机在未知危险环境中的威胁规避问题;研究了综合考虑各路径代价影响因素情形下的航迹规划方法。最后对无人机参考航迹规划的数字仿真证明了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 运筹学 无人机 航迹规划 威胁规避 A-STAR算法 路径代价
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无人机输电线路智能巡检技术综述 被引量:88
19
作者 缪希仁 刘志颖 鄢齐晨 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第2期198-209,共12页
随着无人机在电力巡检领域的推广应用,输电线路巡检工作模式发生巨大转变,海量巡检数据需要后期人工处理,巡检工作高度依赖专业人员,对巡检工作智能化有着迫切需求.针对这一问题,本研究介绍电力巡检无人机应用现状,概述电力无人机巡检... 随着无人机在电力巡检领域的推广应用,输电线路巡检工作模式发生巨大转变,海量巡检数据需要后期人工处理,巡检工作高度依赖专业人员,对巡检工作智能化有着迫切需求.针对这一问题,本研究介绍电力巡检无人机应用现状,概述电力无人机巡检工作模式及特点,分析无人机智能巡检技术需求;在此基础上重点综述巡检数据智能处理、无人机自主导航和无人机续航三个关键技术问题,探讨其可能的解决方案,并对其未来发展进行展望,希望能为相关研究提供一些有益参考. 展开更多
关键词 电力巡检 无人机 图像处理 自主导航 在线取能
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基于无人机遥感影像的大豆叶面积指数反演研究 被引量:86
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作者 高林 杨贵军 +3 位作者 王宝山 于海洋 徐波 冯海宽 《中国生态农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期868-876,共9页
作物叶面积指数的遥感反演是农业定量遥感研究热点之一,利用无人机遥感监测系统获取农作物光谱信息精确反演叶面积指数对精准农业生产与管理意义重大。本研究以山东省嘉祥县一带的大豆种植区为试验区,设计以多旋翼无人机为平台同步搭载C... 作物叶面积指数的遥感反演是农业定量遥感研究热点之一,利用无人机遥感监测系统获取农作物光谱信息精确反演叶面积指数对精准农业生产与管理意义重大。本研究以山东省嘉祥县一带的大豆种植区为试验区,设计以多旋翼无人机为平台同步搭载Canon Power Shot G16数码相机和ADC-Lite多光谱传感器组成的无人机农情监测系统开展试验,分别获取大豆结荚期和鼓粒期的遥感影像。使用比值植被指数(RVI)、归一化植被指数(NDVI)、土壤调整植被指数(SAVI)、差值植被指数(DVI)、三角植被指数(TVI)5种植被指数,结合田间同步实测叶面积指数(leaf area index,LAI)数据,采用经验模型法分别构建了单变量和多变量LAI反演模型,通过决定系数(R2)、均方根误差(RMSE)和估测精度(EA)3个指标筛选出最佳模型。研究表明,有选择性地分时期进行农作物的叶面积指数反演是必要的,鼓粒期作为2个生育期中大豆LAI反演的最佳时期,其NDVI线性回归模型对大豆LAI的解释能力最强,R2=0.829,RMSE=0.301,反演大豆LAI最准确,EA=85.4%,生成的鼓粒期大豆LAI分布图反映了当地当时大豆真实长势情况。因此,以多旋翼无人机为平台同步搭载高清数码相机和多光谱传感器组成的无人机农情监测系统对研究大豆叶面积指数反演是可行性,可作为指导精准农业研究的一种新方法。 展开更多
关键词 无人机 遥感 数码相机 多光谱传感器 植被指数 叶面积指数 经验模型 大豆 鼓粒期
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