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严格反馈非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪
被引量：
4
1
作者
闫根峰
王俊
+1 位作者
奚宏生
陈欢
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期502-506,共5页
针对具有未知定常参数和未知有界扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,并解决了其逆最优控制问题.使用Backstepping算法,设计了误差系统鲁棒自适应逆最优控制器和参数自适应律,从而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟...
针对具有未知定常参数和未知有界扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,并解决了其逆最优控制问题.使用Backstepping算法,设计了误差系统鲁棒自适应逆最优控制器和参数自适应律,从而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟踪问题,并给出性能估计.仿真结果表明该控制算法的有效性.
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关键词
未知有界扰动
逆最优
鲁棒自适应跟踪
Backstepping算法
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职称材料
基于集员未知输入观测器的风力机桨距执行器故障诊断
2
作者
范小敏
章伟
《电子科技》
2022年第5期38-46,共9页
风力机一般放置在恶劣的环境中,其桨距执行器极易出现故障。文中针对一类含有未知但有界干扰和噪声的风力机系统的桨距执行器故障问题,设计了集员未知输入观测器对桨距的执行器故障进行检测并分离。采用气动机理和现代辨识原理建立风力...
风力机一般放置在恶劣的环境中,其桨距执行器极易出现故障。文中针对一类含有未知但有界干扰和噪声的风力机系统的桨距执行器故障问题,设计了集员未知输入观测器对桨距的执行器故障进行检测并分离。采用气动机理和现代辨识原理建立风力机系统模型,通过优化未知输入观测器设计对系统中的干扰解耦,基于中心对称多胞体估计不考虑故障时残差的区间包络,并将其作为残差估计的上下动态阈值,实现状态估计。在上述基础上提出了利用一组集员未知输入观测器进行故障诊断的策略。仿真结果表明,在实验过程中,文中所设计的集员未知输入观测器准确地诊断出了风力机桨距执行器的3阶和5阶线性系统在发生突变故障和缓慢时变故障的时间和位置,证明了所提故障诊断策略的有效性。
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关键词
未知但有界
风力机桨距执行器
辨识原理
未知输入观测器
干扰解耦
残差阈值
中心对称多胞体
故障检测与分离
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职称材料
严格反馈非线性系统的自适应逆最优控制
被引量：
7
3
作者
王俊
季海波
+1 位作者
奚宏生
陈志福
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期713-719,共7页
介绍了逆最优控制的基本思想 ,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统 ,给出了逆最优增益配置定理 .使用Backstepping算法 ,设计了逆最优控制器 .该控制器是非线性的、连续的 ,且比较容易实现 ,仿真结果表明...
介绍了逆最优控制的基本思想 ,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统 ,给出了逆最优增益配置定理 .使用Backstepping算法 ,设计了逆最优控制器 .该控制器是非线性的、连续的 ,且比较容易实现 ,仿真结果表明该控制算法的有效性 .同时指出逆最优控制系统具有稳定裕度 ,因而具有局域鲁棒性 。
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关键词
严格反馈非线性系统
有界扰动
逆最优控制
自适应控制
Backstepping算法
局域鲁棒性
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职称材料
题名
严格反馈非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪
被引量：
4
1
作者
闫根峰
王俊
奚宏生
陈欢
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期502-506,共5页
基金
安徽省教育厅自然科学基金(2006KJ048B)资助
文摘
针对具有未知定常参数和未知有界扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,并解决了其逆最优控制问题.使用Backstepping算法,设计了误差系统鲁棒自适应逆最优控制器和参数自适应律,从而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟踪问题,并给出性能估计.仿真结果表明该控制算法的有效性.
关键词
未知有界扰动
逆最优
鲁棒自适应跟踪
Backstepping算法
Keywords
unknown
bounded
disturbance
inverse
optimality
robust
adaptive
tracking
Backstepping
algorithm
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于集员未知输入观测器的风力机桨距执行器故障诊断
2
作者
范小敏
章伟
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
出处
《电子科技》
2022年第5期38-46,共9页
基金
国家自然科学基金(61991412)。
文摘
风力机一般放置在恶劣的环境中,其桨距执行器极易出现故障。文中针对一类含有未知但有界干扰和噪声的风力机系统的桨距执行器故障问题,设计了集员未知输入观测器对桨距的执行器故障进行检测并分离。采用气动机理和现代辨识原理建立风力机系统模型,通过优化未知输入观测器设计对系统中的干扰解耦,基于中心对称多胞体估计不考虑故障时残差的区间包络,并将其作为残差估计的上下动态阈值,实现状态估计。在上述基础上提出了利用一组集员未知输入观测器进行故障诊断的策略。仿真结果表明,在实验过程中,文中所设计的集员未知输入观测器准确地诊断出了风力机桨距执行器的3阶和5阶线性系统在发生突变故障和缓慢时变故障的时间和位置,证明了所提故障诊断策略的有效性。
关键词
未知但有界
风力机桨距执行器
辨识原理
未知输入观测器
干扰解耦
残差阈值
中心对称多胞体
故障检测与分离
Keywords
unknown
but
bounded
pitch
actuators
for
wind
turbines
identification
theory
unknown
input
observer
disturbance
decoupling
residual
error
threshold
zonotope
fault
estimation
and
isolation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN99 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
严格反馈非线性系统的自适应逆最优控制
被引量：
7
3
作者
王俊
季海波
奚宏生
陈志福
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期713-719,共7页
文摘
介绍了逆最优控制的基本思想 ,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统 ,给出了逆最优增益配置定理 .使用Backstepping算法 ,设计了逆最优控制器 .该控制器是非线性的、连续的 ,且比较容易实现 ,仿真结果表明该控制算法的有效性 .同时指出逆最优控制系统具有稳定裕度 ,因而具有局域鲁棒性 。
关键词
严格反馈非线性系统
有界扰动
逆最优控制
自适应控制
Backstepping算法
局域鲁棒性
Keywords
strict
feedback
systems
unknown
time
varing
bounded
disturbance
inverse
optimal
control
adaptive
control
backstepping
algorithm
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O232 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
严格反馈非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪
闫根峰
王俊
奚宏生
陈欢
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
下载PDF
职称材料
2
基于集员未知输入观测器的风力机桨距执行器故障诊断
范小敏
章伟
《电子科技》
2022
0
下载PDF
职称材料
3
严格反馈非线性系统的自适应逆最优控制
王俊
季海波
奚宏生
陈志福
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002
7
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职称材料
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