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基于运动控制器的开放式激光焦点位置控制系统 被引量：4
1
作者 朱国力 段正澄 《锻压机械》 2000年第1期51-52,共2页
激光切割焦点位置自动跟踪系统的控制精度直接影响着激光切割加工的质量。电感式LVDT传感器或电容传感器与单片机构成的控制系统存在着抗干扰能力较低、动态响应品质较差、开放程度差等缺点。本文介绍一种用数字式光码盘和运动控制器构... 激光切割焦点位置自动跟踪系统的控制精度直接影响着激光切割加工的质量。电感式LVDT传感器或电容传感器与单片机构成的控制系统存在着抗干扰能力较低、动态响应品质较差、开放程度差等缺点。本文介绍一种用数字式光码盘和运动控制器构成的控制系统 ,采用通用的运动控制器作为控制系统 ,提高系统的控制品质、开放性、稳定性、可靠性 ,可以有效地解决上述问题。 展开更多
关键词 运动控制器 焦点跟踪 开放式 控制系统 激光切割
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一种新型嵌入式运动控制器的建模及应用
2
作者 于镭 杜娟 《微计算机信息》 北大核心 2008年第32期101-102,84,共3页
为了突破运动控制器驱动对象的局限性,结合嵌入式系统和现代运动控制系统的优点,开发了一种新型通用嵌入式运动控制器(NEMC),可以驱动步进电机或者伺服电机,大大提高了运动控制器的适用范围,节约了企业成本。使用UML对嵌入式运动控制器... 为了突破运动控制器驱动对象的局限性,结合嵌入式系统和现代运动控制系统的优点,开发了一种新型通用嵌入式运动控制器(NEMC),可以驱动步进电机或者伺服电机,大大提高了运动控制器的适用范围,节约了企业成本。使用UML对嵌入式运动控制器进行建模,通过在绗缝系统中的应用,验证通用嵌入式运动控制器模型的实用性。 展开更多
关键词 通用运动控制器 统一建模语言 嵌入式系统 绗缝系统
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基于通用运动控制器的磁场点测台控制系统
3
作者 闫陇刚 邓德荣 +3 位作者 李鹏 王建新 杨兴繁 黎明 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期99-104,共6页
磁场点测台是加速器领域测量磁铁和波荡器等磁元件的主要设备之一,其需要在快速精确的控制系统支持下工作。中国工程物理研究院应用电子学研究所近期搭建了一套磁场点测台,并基于通用运动控制器(UMAC),设计开发了该磁场点测台的控制系... 磁场点测台是加速器领域测量磁铁和波荡器等磁元件的主要设备之一,其需要在快速精确的控制系统支持下工作。中国工程物理研究院应用电子学研究所近期搭建了一套磁场点测台,并基于通用运动控制器(UMAC),设计开发了该磁场点测台的控制系统。系统采用了上位机工控机和下位机UMAC两级计算机控制的层级结构,可以充分发挥其各自优势:下位机UMAC可以快速、精确地控制电机动作,因此下位机程序负责控制六轴运动平台以go-stop模式运动;上位机工控机数据处理和存储能力强,因此上位机人机交互界面负责收集、记录和显示磁场数据,并负责设定磁场测量参数和监控运行状态。两级计算机动作的同时性通过触发信号来保证。 展开更多
关键词 磁场点测台 通用运动控制器 控制系统
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基于UMAC的RBF神经网络PID控制 被引量：23
4
作者 李明 封航 张延顺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2063-2070,共8页
针对通用电机运动控制器(UMAC)下的传统PID控制和现有的模糊PID控制自适应性和鲁棒性较差,伺服系统的动静态性能不理想的问题,将RBF神经网络引入到UMAC的PID参数调节中,增强伺服系统的自适应性和鲁棒性,并提高系统动静态特性。通过UMAC... 针对通用电机运动控制器(UMAC)下的传统PID控制和现有的模糊PID控制自适应性和鲁棒性较差,伺服系统的动静态性能不理想的问题,将RBF神经网络引入到UMAC的PID参数调节中,增强伺服系统的自适应性和鲁棒性,并提高系统动静态特性。通过UMAC的嵌入式PLC程序对算法进行了实现,位置阶跃响应实验和正弦跟踪实验表明,RBF神经网络PID控制下的伺服电机位置阶跃响应上升时间由传统PID控制下的0.164 s和模糊PID控制下的0.118 s减小到了0.017 s,峰值时间由传统PID控制下的0.196 s和模糊PID控制下的0.131 s减小到了0.023 s,调节时间由传统PID控制下的0.216 s和模糊PID控制下的0.142 s减小到了0.025 s,电机响应速度变快;RBF神经网络PID控制下的伺服电机位置正弦响应动态跟随最大误差由传统PID控制下的188 counts和模糊PID控制下的120 counts减小到了39 counts,且误差波动较小、平稳,伺服电机动态跟随性能显著提高。 展开更多
关键词 通用电机运动控制器(UMAC) RBF神经网络 自适应性 鲁棒性 动静态性能
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基于UMAC的工业机器人运动控制系统设计 被引量：6
5
作者 夏链 俞晓慧 +1 位作者 韩江 田晓青 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1009-1012,1090,共5页
文章建立了RB 08型工业机器人D-H模型,对机器人的运动学求解进行了分析;设计了一种基于工业控制计算机(IPC)和运动控制器(UMAC)的模块化分布式机器人控制系统,搭建了机器人运动控制系统硬件平台,完成了控制系统的人机界面、路径规划、... 文章建立了RB 08型工业机器人D-H模型,对机器人的运动学求解进行了分析;设计了一种基于工业控制计算机(IPC)和运动控制器(UMAC)的模块化分布式机器人控制系统,搭建了机器人运动控制系统硬件平台,完成了控制系统的人机界面、路径规划、示教在线和运动学求解等功能模块的软件设计;最后,针对RB 08机器人工作空间内的2个相邻位置点,进行了笛卡尔空间内的三次样条轨迹规划实验,验证了系统软件的各模块功能软件,同时得到了关节空间内各关节分别采用直线插补和样条插补时的位置跟随误差。 展开更多
关键词 D-H模型 UMAC控制器 分布式 软件设计 三次样条 跟随误差
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基于UMAC的开放式超精密机床数控系统的开发设计
6
作者 徐昌语 刘勇 +2 位作者 左煜 杜海涛 李迪 《航空精密制造技术》 2013年第5期9-12,共4页
在介绍了基于UMAC搭建开放式数控系统的开发设计过程,阐述了数控系统具体的硬件和软件组成结构;系统采用PID+速度/加速度前馈的控制算法对X、Z轴直线电机伺服环进行了设置和调试,调试出了良好的动态性能。在大型非球面超精密车床的应用... 在介绍了基于UMAC搭建开放式数控系统的开发设计过程,阐述了数控系统具体的硬件和软件组成结构;系统采用PID+速度/加速度前馈的控制算法对X、Z轴直线电机伺服环进行了设置和调试,调试出了良好的动态性能。在大型非球面超精密车床的应用和实际加工试验表明:该数控系统功能完善,运行可靠,低速平稳性好,动态跟踪误差小,控制精度高,能够实现纳米级的系统分辨率和定位精度,满足设计要求。 展开更多
关键词 UMAC CNC PID 直线电机
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基于外部时基控制的大型离轴抛物面数控加工方法
7
作者 李喆 罗松保 《航空精密制造技术》 2022年第4期1-4,共4页
为实现在超精密两轴车床上对离轴抛物面这类非回转对称的复杂曲面的车削,提出了一种利用UMAC的外部时基控制的方法实现离轴抛物面的加工。首先分析了离轴抛物面的加工原理和方法,依据平移旋转方程对工件的坐标进行转换,着重研究了UMAC... 为实现在超精密两轴车床上对离轴抛物面这类非回转对称的复杂曲面的车削,提出了一种利用UMAC的外部时基控制的方法实现离轴抛物面的加工。首先分析了离轴抛物面的加工原理和方法,依据平移旋转方程对工件的坐标进行转换,着重研究了UMAC运动控制卡的时基协调控制功能,以完成离轴抛物面的车削。最后进行了工艺试验,对于700mm×700mm的离轴抛物面,面型精度RMS达到2μm,粗糙度Ra=0.02μm。 展开更多
关键词 离轴抛物面 UMAC 时基控制
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基于UMAC的直线电机精密伺服控制性能研究 被引量：1
8
作者 左煜 张建明 +1 位作者 刘勇 徐昌语 《航空精密制造技术》 2011年第6期5-8,共4页
介绍了UMAC控制器及直线电机原理,建立了基于UMAC的直线电机PID的控制算法和参数调节。通过气浮导轨平台进行运动性能的实验,结果表明直线电机控制系统具有快速响应性和良好的低速稳定性,非常适用于超精密机床的进给控制。
关键词 UMAC 直线电机 全闭环控制 PID控制
原文传递
基于UMAC控制器构建三轴数控平台
9
作者 左煜 张建明 +1 位作者 刘勇 徐昌语 《航空精密制造技术》 2012年第2期9-11,共3页
简要介绍了UMAC控制器结构及开放性,建立了UMAC控制下的三轴数控平台原理图,并对系统的组成部件进行了选型,重点对系统的连接进行了讨论,最后构建了一个三轴数控平台。
关键词 UMAC 全闭环控制 三轴数控平台
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