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非线性控制系统中的相对阶概念在线性系统中的反映 被引量:3
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作者 王胜国 黄昌继 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期357-360,共4页
相对阶(Relative Degree)概念是非线性系统控制中一个有用的概念,本文探讨了它在线性系统中的反映.用Markov参数矩阵的方法证明了它与一致秩(Uniform Rank)、级数指标、系统传递函数阵中元素的分母阶次与分子阶次之差、以及元素的极零... 相对阶(Relative Degree)概念是非线性系统控制中一个有用的概念,本文探讨了它在线性系统中的反映.用Markov参数矩阵的方法证明了它与一致秩(Uniform Rank)、级数指标、系统传递函数阵中元素的分母阶次与分子阶次之差、以及元素的极零点数之差的关系.证明了线性系统的相对阶对于任意状态反馈常值阵K和任意满秩的前馈常值阵F是一个不变量.当系统存在相对阶r=[r_1,…,r_m]~T时,可通过K和F进行积分解耦而具有传递矩阵diag{s^(-r_1),…,s^(-r_m)}. 展开更多
关键词 线性系统 控制系统 非线性 相对阶
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利用空间平滑的协方差秩最小化DOA估计方法 被引量:8
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作者 王洪雁 房云飞 裴炳南 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期128-135,共8页
针对传统波达方向角估计算法在相干信号及非均匀噪声下估计精度差、分辨率低的问题,基于空间平滑方法,提出一种接收信号协方差矩阵秩最小化波达方向估计方法.在传统空间平滑方法的基础上,所提算法将接收信号协方差矩阵分别左右乘交换矩... 针对传统波达方向角估计算法在相干信号及非均匀噪声下估计精度差、分辨率低的问题,基于空间平滑方法,提出一种接收信号协方差矩阵秩最小化波达方向估计方法.在传统空间平滑方法的基础上,所提算法将接收信号协方差矩阵分别左右乘交换矩阵以得到空间后向平滑协方差矩阵;而后基于平滑矩阵的低秩性,将协方差矩阵重构为无噪声协方差矩阵;最后利用传统MUSIC算法实现波达方向估计.仿真结果表明,与传统MUSIC算法、基于矩阵补全理论的MUSIC算法和秩迹最小化算法相比,所提算法能较好地抑制非均匀噪声影响,且在相干条件下具有较好的波达方向估计性能. 展开更多
关键词 波达方向 空间平滑 相干信号 非均匀噪声 秩最小化
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一种高效稳健的均匀圆阵互耦校正方法 被引量:8
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作者 刘松 廖勇 谢远举 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2170-2176,共7页
紧凑均匀圆阵(UCA)的强电磁互耦效应严重影响波束赋形(BF)和波达方向(Do A)估计的性能,本文利用UCA的特殊圆对称性,提出了一种稳健高效的互耦参数校正方法.该方法只需要单个信源和单次校正实验,并且信源方向并不需要事先精确校准.首先... 紧凑均匀圆阵(UCA)的强电磁互耦效应严重影响波束赋形(BF)和波达方向(Do A)估计的性能,本文利用UCA的特殊圆对称性,提出了一种稳健高效的互耦参数校正方法.该方法只需要单个信源和单次校正实验,并且信源方向并不需要事先精确校准.首先互耦矩阵在离散傅里叶空间被转化为具有中心对称的一个参矢量,随后在一个有限的先验二维空间角域内进行搜索,从而根据基于对称性的目标函数将互耦参数估计出来.仿真对比实验验证了新校正算法的有效性和鲁棒性,同时揭示了秩损(RARE)校正方法不够稳健,为基于UCA的雷达、移动通信等应用提供了简单且高效的互耦误差校正方法. 展开更多
关键词 阵列信号处理 波达方向估计 阵列校正 均匀圆阵 电磁互耦 秩损方法
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均匀平面阵下的二维DOA估计与互耦自校正 被引量:4
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作者 刘江 张辰 《电讯技术》 北大核心 2016年第4期377-382,共6页
针对存在互耦效应时均匀平面阵的测向鲁棒性问题,提出了一种基于秩损准则的互耦自校正算法。根据对互耦效应的先验知识,提出的算法只需将受互耦扰动的阵列响应在变换域中重新排列,便可在后续处理中屏蔽掉互耦效应的不利影响,同时也避免... 针对存在互耦效应时均匀平面阵的测向鲁棒性问题,提出了一种基于秩损准则的互耦自校正算法。根据对互耦效应的先验知识,提出的算法只需将受互耦扰动的阵列响应在变换域中重新排列,便可在后续处理中屏蔽掉互耦效应的不利影响,同时也避免了现有工作中存在的阵列孔径损失问题。借助秩损估计原理,在变换域中设计了一种巧妙的计算步骤,使得方位估计的降维操作得以实现;并且,后续还可通过特征分解法得到更精确的互耦系数估计,以进行阵列误差自校正。与现有的研究工作相比,所提算法无论是在估计精度,还是在计算效率上均有着显著的性能优势。 展开更多
关键词 均匀平面阵 到达角估计 互耦效应 自校正 秩损准则
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基于均匀面阵的频控阵MIMO雷达无网格参数估计方法
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作者 吴晓欢 柳亚鑫 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第5期1-9,共9页
现有的面阵场景下的频控阵(Frequency Diverse Array,FDA)MIMO雷达参数估计方法大多需要进行谱峰搜索,因此面临计算复杂度高、估计精度不够准确等困难。针对这一问题,提出了一种基于均匀面阵FDA-MIMO雷达的无网格参数估计方法。首先推... 现有的面阵场景下的频控阵(Frequency Diverse Array,FDA)MIMO雷达参数估计方法大多需要进行谱峰搜索,因此面临计算复杂度高、估计精度不够准确等困难。针对这一问题,提出了一种基于均匀面阵FDA-MIMO雷达的无网格参数估计方法。首先推导了角度和距离解耦的均匀面阵FDA-MIMO雷达模型,其次提出了适用于该模型的基于低秩矩阵重构的优化问题,并推导了基于交替投影的算法实现,以加快计算速度。最后通过仿真实验验证了所提算法在计算复杂度较低的同时具有较高的估计精度。 展开更多
关键词 FDA-MIMO雷达 均匀面阵 低秩矩阵重构 交替投影
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UTD算法中平板二阶场的求解 被引量:2
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作者 王萌 陈晓洁 梁昌洪 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期433-437,共5页
根据惠更斯原理,平板二阶场的求场可以转化为一阶场的迭加,因此射线追踪就是平板二阶场计算的关键.按照镜像法的思想,提出了平板二阶场的射线追踪方法.对于反射—反射,反射—绕射,以及绕射—反射都可以根据源点或场点关于板的镜像点很... 根据惠更斯原理,平板二阶场的求场可以转化为一阶场的迭加,因此射线追踪就是平板二阶场计算的关键.按照镜像法的思想,提出了平板二阶场的射线追踪方法.对于反射—反射,反射—绕射,以及绕射—反射都可以根据源点或场点关于板的镜像点很容易得到解析结果;对于绕射—绕射,采用几何与代数相结合的办法,将二阶场的射线追踪转化为方程组的求解,给出了必要的理论证明以及算例,结果表明该方法精度和速度与数值搜索方法相比都有所提高. 展开更多
关键词 一致性几何绕射理论 平板 射线追踪 二阶射线
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美国警方犯罪统计中的两大法则
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作者 杨学锋 《湖南公安高等专科学校学报》 2008年第4期42-44,共3页
UCR项目是由美国联邦调查局统一负责的警方统计制度,经过近80年的发展和完善,其组织机构、覆盖范围、统计项目、犯罪统计资料的收集与分析、发布出版以及质量控制等诸多方面,在世界范围内处于先进地位。该项目中的两大法则——等级法则... UCR项目是由美国联邦调查局统一负责的警方统计制度,经过近80年的发展和完善,其组织机构、覆盖范围、统计项目、犯罪统计资料的收集与分析、发布出版以及质量控制等诸多方面,在世界范围内处于先进地位。该项目中的两大法则——等级法则、时空分离法则在很大程度上影响着警方犯罪统计的实践和数据。 展开更多
关键词 美国 统一犯罪报告 等级法则 时空分离法则
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一类带有分层接种的麻疹模型的稳定性分析
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作者 王茉 刘俊利 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2020年第2期55-60,共6页
为有效控制麻疹疾病的流行,建立并研究一类带有分层接种的SIRV1V2V3麻疹传染病模型。通过比较原理等方法确定模型解的非负性和有界性,计算得到模型的无病平衡点和基本再生数R0。利用线性化,Hurwitz判据等方法证明了当R0<1时,模型无... 为有效控制麻疹疾病的流行,建立并研究一类带有分层接种的SIRV1V2V3麻疹传染病模型。通过比较原理等方法确定模型解的非负性和有界性,计算得到模型的无病平衡点和基本再生数R0。利用线性化,Hurwitz判据等方法证明了当R0<1时,模型无病平衡点是局部渐近稳定的,且疾病绝灭。利用一致持久性理论证明了R0>1时麻疹疾病的持久存在性。最后对模型的理论结果进行数值模拟,并利用偏秩相关系数(PRCC)方法得到了影响麻疹疾病传播的主要因素。结果表明:降低感染率,提高恢复率和第一次接种覆盖率可以有效控制麻疹疾病的流行。 展开更多
关键词 麻疹传染病模型 基本再生数 一致持久性 偏秩相关系数
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