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题名复卷机加减速过程中纸幅张力变化的研究
被引量：4
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作者
李杰超
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机构
不详
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出处
《中国造纸学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期59-65,共7页
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文摘
探讨了复卷机在匀加速或匀减速过程中辊组间纸幅张力的变化,提出了复卷机启动并匀加速到额定速度后辊组间纸幅张力的计算方法,并验证该算法,推导出复卷机由额定速度匀减速到停止及由停止重新启动并匀加速到额定速度过程中辊组间纸幅张力保持恒定的规律。
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关键词
复卷机
匀加速
匀减速
纸幅张力
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Keywords
rewinder
uniform acceleration and deceleration
web tension
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分类号
TS735.7
[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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题名一种5R机构的圆弧轨迹控制方法
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作者
朱胜辉
李旭宇
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机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
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出处
《电动工具》
2019年第4期8-12,共5页
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文摘
根据5R机构末端执行器在运行过程中对位置和速度方面的要求,提出一种圆弧轨迹控制方法,采用时间分割和数字积分原理,加入均匀加减速,结合运动学分析实现5R机构末端执行器的圆弧轨迹控制。通过仿真与实验相结合对其进行验证,结果表明该圆弧轨迹控制方法能够满足5R机构末端执行器在运动过程中的位置精度要求,且对其运行速度进行了控制,使驱动电机能够输出均匀脉冲,机构末端执行器运行平稳,满足5R机构末端执行器在运动过程中的速度要求。
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关键词
5R机构
圆弧轨迹
轨迹控制
均匀加减速
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Keywords
5R mechanism
Arc trajectory
Trajectory control
uniform acceleration and deceleration
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于Jerk值限制的三阶匀加减速运动轨迹设计
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作者
杨旭东
王淞
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机构
贵州大学机械工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第9期103-106,共4页
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基金
贵州省科技厅重大专项:高速智能分拣
包装系统研发及产业化(黔科合支撑[2017]2308)
+1 种基金
贵州省教育厅青年科技人才成长项目:异型烟柔性自动收集系统关键技术研究(黔教合KY字[2016]231)
贵州省教育厅创新群体重大研究项目:高端装备军民融合智能制造(黔教和KY字[2016]022)~~
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文摘
为了提高机器人的运动精度,让机器人的运动更加平滑,在二阶运动轨迹的基础上加入Jerk值这一限制条件。实验中根据Jerk值的变化将一个两点之间的运动轨迹分成七段,建立各个阶段的数学模型。设计运动轨迹的逻辑控制算法,以Simulink中Stateflow工具箱为载体,利用Stateflow中的状态模块以及逻辑控制转换模块,将建立的运动轨迹数学模型以及逻辑控制演算法结合在一起,设计成一个三阶匀加减速运动轨迹产生器。通过三阶运动曲线生成的梯形加速度轨迹可以使机器人在运动过程中减少运动冲击,延长使用寿命,在实际工业应用中具有十分重要的意义。
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关键词
JERK
STATEFLOW
匀加减速运动
轨迹规划
机器人控制
轨迹算法
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Keywords
Jerk
Stateflow
uniform acceleration and deceleration motion
trajectory planning
robot control
trajectory algorithm
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分类号
TN99-34
[电子电信—信号与信息处理]
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