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题名六相永磁同步电机新型单向滑模控制
被引量：9
- 1
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作者
刘胜
郭晓杰
张兰勇
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第10期10-19,共10页
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基金
国家自然科学基金(51579047)
国防技术基础项目(JSHS2015604C002)
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文摘
针对具有非线性、参数摄动和负载扰动特性的六相永磁同步电机转速控制问题,结合全局快速终端滑动模态提出了一种新型单向滑模控制律,该控制律基于两个快速终端滑模面和四个辅助滑模面,能够保证系统状态误差的全局快速收敛特性,在增大趋近速度基础上消除了常规滑模由于状态轨迹穿越滑模面产生的抖振现象。为在线实时估计系统不确定扰动,提出了一种扩展状态扰动观测器,该观测器无需扰动先验信息,利用定子电流和电机转速信号快速平稳补偿系统扰动量。试验结果表明,基于新型单向滑模与扰动观测器的六相永磁同步电机转速控制系统响应速度快、控制精确度高,而且对转速给定和负载扰动具有强鲁棒性,验证了所提算法的有效性。
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关键词
六相永磁同步电机
单向滑模
扰动观测器
快速终端滑模
鲁棒性
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Keywords
six-phase permanent magnet synchronous motor
unidirectional sliding mode control
disturbance observer
fast terminal sliding mode
robustness
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
被引量：2
- 2
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作者
邵鹏
康传华
翟文华
钟昭
王磊
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机构
上海机电工程研究所
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第3期104-109,共6页
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文摘
高性能飞行器因其自身特殊的飞行特性,模型非线性强、参数强耦度高,飞行控制器的设计有较大难度。传统滑模控制方法在设计非线性系统控制器时具有易实现、鲁棒性强的特点,但系统状态容易出现抖振,导致控制效果降低。针对上述问题,设计了基于快速双幂次的单向辅助面滑模控制器,证明了系统状态的收敛条件。将飞行器纵向模型分解为高度、速度、姿态角以及姿态角速率4个回路,并依次设计控制器。仿真表明,所提控制器设计方法能够有效对飞行器纵向状态进行控制,且能有效抑制系统抖振。
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关键词
飞行器
单向辅助面
快速双幂次趋近律
滑模控制
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Keywords
aircraft
unidirectional auxiliary surface
fast double-power reaching law
sliding mode control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于单向滑模的永磁同步电机摩擦自适应控制
被引量：2
- 3
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作者
方世鹏
胡昌华
扈晓翔
李红增
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机构
火箭军工程大学控制工程系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期224-228,共5页
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基金
国家自然科学基金青年基金(61304001)
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文摘
针对摩擦条件下永磁同步电机伺服系统的高精度位置控制问题进行了研究。利用单向滑模控制算法和广义麦克斯威尔滑动(GMS)摩擦模型,设计了具备摩擦前馈补偿功能的力矩控制器,对GMS模型的参数进行了自适应调节以补偿摩擦力变化。通过设计适当的趋近率,使得该控制器在保证系统稳定的同时,产生连续的期望电流信号,消除了普通滑模带来的抖振问题,同时采用反步法反推控制电压获得了保证系统总体稳定的控制信号。最后的仿真实验结果表明,提出的方法有利于提高摩擦条件下永磁同步电机控制的控制精度。
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关键词
永磁同步电机
摩擦补偿
单向滑模控制
反步法
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
friction compensation
unidirectional sliding mode control
backstepping
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于单向滑模的近空间飞行器姿态鲁棒控制
被引量：1
- 4
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作者
杨梅松
文杰
娄杰
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机构
南京航空航天大学能源与动力学院
南京航空航天大学理学院
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出处
《计算机与网络》
2015年第9期52-55,共4页
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文摘
针对近空间飞行器在高超声速飞行阶段对于控制器的强鲁棒性要求,提出了一种适用于近空间飞行器的单向滑模控制方法。该方法通过对于传统滑模进行结构上的改进,并引入单向辅助面和正不变集2个概念,从而增强了滑模控制方法的鲁棒性能。与传统滑模控制方法不同,文中单向辅助面使得滑模控制器的设计一定程度上脱离了切换面的桎梏,令一些不稳定的超平面也能够参与到控制器的设计过程中,并获得了新的控制性能,通过理论分析和仿真验证表明了该方法的强鲁棒性能。
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关键词
近空间飞行器
单向滑模控制
单向辅助面
正不变集
强鲁棒协调控制
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Keywords
near space vehicle
unidirectional sliding mode control
with unidirectional Auxiliary Surfaces
positive invariant set
Robust Coordinated control
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究
被引量：2
- 5
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作者
李奎
王良明
傅健
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机构
南京理工大学能源与动力工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第1期27-31,共5页
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基金
国家自然科学基金（61603191）
国家重点实验室基金资助项目（614260403010117）
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文摘
针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。
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关键词
二维弹道修正弹
单向辅助面滑模控制
姿态控制
抗干扰
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Keywords
2D trajectory correction projectile
unidirectional auxiliary surface sliding mode control
attitude control
anti-interference
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ761.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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