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题名基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
被引量：2
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作者
邵鹏
康传华
翟文华
钟昭
王磊
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机构
上海机电工程研究所
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第3期104-109,共6页
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文摘
高性能飞行器因其自身特殊的飞行特性,模型非线性强、参数强耦度高,飞行控制器的设计有较大难度。传统滑模控制方法在设计非线性系统控制器时具有易实现、鲁棒性强的特点,但系统状态容易出现抖振,导致控制效果降低。针对上述问题,设计了基于快速双幂次的单向辅助面滑模控制器,证明了系统状态的收敛条件。将飞行器纵向模型分解为高度、速度、姿态角以及姿态角速率4个回路,并依次设计控制器。仿真表明,所提控制器设计方法能够有效对飞行器纵向状态进行控制,且能有效抑制系统抖振。
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关键词
飞行器
单向辅助面
快速双幂次趋近律
滑模控制
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Keywords
aircraft
unidirectional auxiliary surface
fast double-power reaching law
sliding mode control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究
被引量：2
- 2
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作者
李奎
王良明
傅健
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机构
南京理工大学能源与动力工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第1期27-31,共5页
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基金
国家自然科学基金（61603191）
国家重点实验室基金资助项目（614260403010117）
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文摘
针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。
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关键词
二维弹道修正弹
单向辅助面滑模控制
姿态控制
抗干扰
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Keywords
2D trajectory correction projectile
unidirectional auxiliary surface sliding mode control
attitude control
anti-interference
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ761.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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