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1
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水下航行体通气超空泡非对称性研究 |
袁绪龙
张宇文
王育才
邓飞
陈伟政
党建军
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《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
55
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2
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自然超空泡形态特性的射弹试验研究 |
曹伟
王聪
魏英杰
邹振祝
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《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
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2006 |
57
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3
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水下机器人的发展现状 |
任福君
张岚
王殿君
孟庆鑫
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《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
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2000 |
27
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4
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水下滑翔机器人载体外形设计与优化 |
胡克
俞建成
张奇峰
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
37
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5
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海洋探测技术与装备发展探讨 |
朱心科
金翔龙
陶春辉
初凤友
赵建如
李一平
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
50
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6
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基于MATLAB/SIMULINK与FLUENT的协同仿真方法研究 |
谢海斌
张代兵
沈林成
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
39
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7
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水下机器人粘性类水动力数值计算方法研究 |
胡志强
林扬
谷海涛
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
38
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8
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航行体出水过程空泡溃灭特性研究 |
权晓波
李岩
魏海鹏
吕海波
辛万青
鲁传敬
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《船舶力学》
EI
北大核心
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2008 |
37
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9
|
地磁匹配用于水下载体导航的初步分析 |
郝燕玲
赵亚凤
胡峻峰
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《地球物理学进展》
CSCD
北大核心
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2008 |
31
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10
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高速超空化航行体典型空化器多相流CFD分析 |
袁绪龙
张宇文
杨武刚
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《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
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2005 |
31
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11
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不同多相流模型在航行体出水流场数值模拟中的应用 |
魏海鹏
符松
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
29
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12
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极大似然法在水下机器人系统辨识中的应用 |
刘建成
刘学敏
徐玉如
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
20
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13
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水动力噪声计算方法综述 |
李环
刘聪尉
吴方良
陈灿
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2016 |
28
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14
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水下机器人主动升沉补偿系统研究 |
杨文林
张竺英
张艾群
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《海洋工程》
CSCD
北大核心
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2007 |
24
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15
|
水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析 |
俞建成
张奇峰
吴利红
张艾群
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2005 |
22
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16
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基于蚁群算法的水下潜器三维空间路径规划 |
刘利强
于飞
戴运桃
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
25
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17
|
信息融合技术在水下组合导航系统中的应用 |
李佩娟
徐晓苏
张涛
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
21
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18
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7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究 |
俞建成
张艾群
王晓辉
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2006 |
20
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19
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层次分析法在水下航行器系统仿真可信性评估中的应用研究 |
杨惠珍
康凤举
李俊
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2002 |
19
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20
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基于遗传算法的AUV三维海底路径规划 |
郝燕玲
张京娟
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《中国工程科学》
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2003 |
18
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