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题名水下张力腿平台液压驱动系统建模及控制研究
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作者
徐侃
夏英凯
徐国华
赵寅
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机构
武汉第二船舶设计研究所
华中科技大学船舶与海洋工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第7期63-72,共10页
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文摘
本文针对一种新型水下张力腿平台的液压驱动系统,开展了建模和控制技术研究。首先,介绍水下张力腿平台及液压驱动系统的功能及组成;其次,基于液压系统动力学模型和水下张力腿平台动力学模型,建立了包含综合不确定性且上界未知的关节空间驱动控制模型;再次,结合液压驱动系统控制要求及系统动力学模型特性,完成了自适应反演滑模控制器设计;最后,利用仿真工具,对本文研究内容的有效性进行验证。仿真结果表明,自适应反演滑模控制器的稳态精度高,抗干扰能力强,适用于液压驱动系统速度控制。该结果证明了本文的建模及控制技术研究合理且有效,为水下张力腿平台的有效控制奠定了基础,且可为同类产品的研究提供借鉴。
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关键词
水下张力腿平台
液压驱动系统
关节空间驱动建模
自适应反演滑模控制
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Keywords
underwater tension leg platform
hydraulic driving system
joint-space driven modeling
adaptive backstepping sliding mode control
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分类号
P732
[天文地球—海洋科学]
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题名应用于张力腿平台的水下基盘设计实践
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作者
袁晓兵
陈国明
蔡宝平
杨文
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机构
中国石油大学(华东)机电工程学院
中海油能源发展装备技术有限公司深圳分公司
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出处
《中国海洋平台》
2020年第4期12-14,25,共4页
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基金
国家重点研发计划项目“水下生产系统数字化自主型预测与生产优化技术研究及应用示范”(编号:2019YFE0105100)。
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文摘
为确保水下基盘安全可靠运行,为石油开采提供安全保障,针对适用于300m水深的张力腿平台的水下工况,提出结构设计、基础设计、防腐设计等基本设计方法,以实现水下基盘国产化自主设计,形成水下基盘的自主知识产权,降低油气田开发成本。研究内容对油气田开发活动具有重要的经济价值和安全意义。
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关键词
水下基盘
张力腿平台
设计
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Keywords
underwater base plate
tension leg platform
design
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分类号
TE54
[石油与天然气工程—油气田开发工程]
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