水下光电成像技术与装备研究进展(上)——水下激光距离选通技术 被引量：27

1

作者 曹峰梅 金伟其 +4 位作者 黄有为 李海兰 王霞 储开丽 刘敬 《红外技术》 CSCD 北大核心 2011年第2期63-69,共7页

激光距离选通成像技术是当前国内外不断发展且应用有效的水下光电成像技术之一,国外20世纪90年代后陆续公开了一些水下光电成像探测系统和实验结果。结合海洋资源勘探、水下救援和侦察等应用领域的需求,全面介绍并对比分析了当前国内外... 激光距离选通成像技术是当前国内外不断发展且应用有效的水下光电成像技术之一,国外20世纪90年代后陆续公开了一些水下光电成像探测系统和实验结果。结合海洋资源勘探、水下救援和侦察等应用领域的需求,全面介绍并对比分析了当前国内外典型水下激光距离选通成像装置和性能水平,讨论了其技术特点,对水下激光距离选通成像技术的发展和装置应用具有意义。 展开更多

关键词 水下成像 距离选通成像 脉冲激光 水下救援

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一种水面救助机器人 被引量：9

2

作者 燕奎臣 袁学庆 秦宝成 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期493-497,共5页

本文介绍一种能在恶劣海况下 ,向遇险船舶送递导引缆绳和向落水人员快速送递救生圈的水面救助机器人 .该机器人具有抗涌浪能力强、体积小、重量轻、速度快以及机动灵活的特点 。

关键词 水面救助机器人 控制系统 无线电遥控 海难救助

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铁路隧道防灾救援系统电气设计 被引量：11

3

作者 杨剑 《铁道标准设计》 北大核心 2013年第2期110-114,共5页

以向莆铁路青云山隧道、武广客运专线浏阳河隧道、广深港客运专线狮子洋隧道为工程背景,通过分析长大山岭隧道和水下隧道防灾救援用电设施容量、分布特点、负荷等级,提出了铁路隧道防灾救援系统电气设计方案,包括防灾电源接引、供电方... 以向莆铁路青云山隧道、武广客运专线浏阳河隧道、广深港客运专线狮子洋隧道为工程背景,通过分析长大山岭隧道和水下隧道防灾救援用电设施容量、分布特点、负荷等级,提出了铁路隧道防灾救援系统电气设计方案,包括防灾电源接引、供电方案、防灾应急照明、消防报警联动控制以及隧道特定环境下满足防火要求的主要电气设备材料选型。力求对我国铁路隧道防灾救援系统电气技术发展起到抛砖引玉的作用。 展开更多

关键词 山岭隧道 水下隧道 防灾救援 电气设计

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水下军事救援装备现状及发展建议 被引量：4

4

作者 石恒源 王仁杰 +5 位作者 云晨 李正超 陈淑莲 刘军 陈旭义 郭春良 《医疗卫生装备》 CAS 2020年第5期93-98,共6页

阐述了水下军事救援装备的分类,介绍了国内外水下军事救援装备的发展现状,分析了国内水下军事救援装备存在的问题。从强化防护能力、提高通信能力、提升续航能力、强化导航能力以及把握控制能力5个方面提出了水下军事救援装备的发展建议... 阐述了水下军事救援装备的分类,介绍了国内外水下军事救援装备的发展现状,分析了国内水下军事救援装备存在的问题。从强化防护能力、提高通信能力、提升续航能力、强化导航能力以及把握控制能力5个方面提出了水下军事救援装备的发展建议,为水下军事救援装备的优质化、智能化、稳定化发展指明了方向。 展开更多

关键词 水下救援 军事救援装备 潜水装备 水下潜器 卫勤保障

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基于舱内充气姿态控制方法的水下救助

5

作者 刘明光 黄威然 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期102-106,共5页

针对目前海上防险救生缺乏高效水下救助措施的问题,提出了基于舱内充气姿态控制方法的水下救助方法。首先,以两个封闭舱室为例,设计模拟沉舱的姿态控制方法,通过调节不同舱室内的压力,使模拟舱在水中具有不同的倾斜姿态;然后,为了更加... 针对目前海上防险救生缺乏高效水下救助措施的问题,提出了基于舱内充气姿态控制方法的水下救助方法。首先,以两个封闭舱室为例,设计模拟沉舱的姿态控制方法,通过调节不同舱室内的压力,使模拟舱在水中具有不同的倾斜姿态;然后,为了更加精确地控制模拟舱的姿态,在传统船舶姿态计算基础上,将整个模拟舱进行分段分析,并充分考虑各个部分在水中的浮力对整体模拟舱浮心位置的影响;最后,通过Matlab计算,分别得出不同舱室内气压与姿态的关系图,为舱内充气救助方式的可行性提供了理论支撑。 展开更多

关键词 舱内充气 姿态控制 水下救助

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国内外常压潜水装具发展及应用 被引量：4

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作者 杨青松 胡勇 崔维成 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期183-191,共9页

常压潜水装具经过近300年发展,已经成为海洋工程领域水下作业的常用手段。按照时间顺序介绍国内外近现代具有代表性的常压潜水装具,总结常压潜水装具发展过程中的关键技术节点及事件,简要概括常压潜水装具的应用,以期推动常压潜水装具... 常压潜水装具经过近300年发展,已经成为海洋工程领域水下作业的常用手段。按照时间顺序介绍国内外近现代具有代表性的常压潜水装具,总结常压潜水装具发展过程中的关键技术节点及事件,简要概括常压潜水装具的应用,以期推动常压潜水装具在我国的发展与应用。 展开更多

关键词 常压潜水装具 海洋油气 水下作业 援潜救生

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海上立体化救援体系 被引量：2

7

作者 陈斌 《船舶设计通讯》 2017年第2期1-7,共7页

大型海洋救助船是执行海上救援任务的主要力量,海上救助装备是关系到海上设施和人命安全的关键设施,历来受到海军、救助、航运和船级社等有关部门的高度重视。主要介绍了以大型海洋救助船为中心的海上立体化救援体系的功能构成,研究了... 大型海洋救助船是执行海上救援任务的主要力量,海上救助装备是关系到海上设施和人命安全的关键设施,历来受到海军、救助、航运和船级社等有关部门的高度重视。主要介绍了以大型海洋救助船为中心的海上立体化救援体系的功能构成,研究了各救援功能的主要设备配置,并分析了各救援作业的条件保障,以期为相关从业者提供有益参考。 展开更多

关键词 大型海洋救助船 立体化救援 水下援潜

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物联网技术在水下作业监控及救援中的应用 被引量：2

8

作者 苟胜难 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第6期132-135,167,共5页

研究水下作业监控及救援问题。针对传统的水下作业监测系统中的终端节点不便携带,网络部署和维护成本高,难以自适应采集监控区域内各种水下作业数据和实时预警并实施水下救援等问题,分布式多传感异步网络提出了一种实时水下作业监测及... 研究水下作业监控及救援问题。针对传统的水下作业监测系统中的终端节点不便携带,网络部署和维护成本高,难以自适应采集监控区域内各种水下作业数据和实时预警并实施水下救援等问题,分布式多传感异步网络提出了一种实时水下作业监测及应急救援的物联网技术。以监测分簇为单位构建异步通信网络,部署不同类型的传感器终端节点如温度、湿度、噪声传感器等,基于分布式传输技术针对不同性质的水下作业采集各种类型的水下作业环境和人员定位数据,同时根据监测数据对水下作业人员建立危险预警机制。仿真结果和分析表明,物联网技术对各种类型水下作业实施监测及实现远程数据判读,具有高可靠性的实时预警,并有效地增强了监控网络的生存周期。 展开更多

关键词 物联网 水下作业 分布式传感器网络 应急救援

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6000m深海搜寻无人潜航器工作原理与试验验证

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作者 贺辙 黄习刚 杨伟光 《海洋工程装备与技术》 2020年第6期368-373,共6页

本文主要对6000 m无人潜航器的总体结构与工作原理进行介绍,并结合深海遇险目标水下搜寻应用,验证了水下探测技术的先进性、准确性和实用性,为类似海上遇险目标水下搜寻救助和打捞提供参考和技术支撑。

关键词 无人潜航器 水下搜寻 救助打捞

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多关节鱼水中救援策略

10

作者 刘艳红 陈伟豪 张一大 《兵工自动化》 2018年第4期85-88,96,共5页

针对多关节鱼水中救援项目,在单关节鱼的基础上,对多关节鱼在尽可能短的时间内完成救援任务提出了一种救援策略。策略在多关节鱼能够全部撞击到目标物的前提下,保证了在规定时间内即使多关节鱼未能完成任务,也可以取得一个相对高效的救... 针对多关节鱼水中救援项目,在单关节鱼的基础上,对多关节鱼在尽可能短的时间内完成救援任务提出了一种救援策略。策略在多关节鱼能够全部撞击到目标物的前提下,保证了在规定时间内即使多关节鱼未能完成任务,也可以取得一个相对高效的救援效果。策略中设计出了迪杰斯特拉路径规划方案的救援路线,采用了直接撞击函数和鱼头甩动函数相结合的救援方法。实验结果表明:该策略能够灵活调用多关节鱼,大大缩短了救援用时,增加了策略的稳定性,提高了救援效率,在实际应用中取得了较好的效果。 展开更多

关键词 多关节鱼 最短路径 鱼头甩动 水中救援

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海水液压传动技术在海上救捞工具中的应用研究

11

作者 邱力强 杨烨 +2 位作者 毛宏雨 王慧勇 马川 《青岛远洋船员学院学报》 2010年第4期9-12,共4页

海上救助与打捞作业中不可避免地需要用到各种类型的水下作业工具。从国际上的研究和应用情况来看,传统的矿物油液压水下作业工具,已经满足不了当今海上救捞提出的大深度、大范围的作业要求,采用海水液压传动技术是水下作业工具的最新... 海上救助与打捞作业中不可避免地需要用到各种类型的水下作业工具。从国际上的研究和应用情况来看,传统的矿物油液压水下作业工具,已经满足不了当今海上救捞提出的大深度、大范围的作业要求,采用海水液压传动技术是水下作业工具的最新发展趋势。本文分析了海水液压传动技术在救捞水下作业工具中应用的优势和技术难题,提出了一种海水液压系统的设计方案,并介绍了海水液压水下作业工具系统原理。 展开更多

关键词 海水液压传动技术 水下作业工具 海上救助与打捞

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水下工程专业援潜救生教学训练体系的研究与实践

12

作者 刘伯运 李其修 邱金水 《科教导刊》 2014年第14期89-,92,共2页

援潜救生是军队非战争军事行动中一项十分重要的任务,提高援潜救生专业能力素质是水下工程专业教学训练中值得研究的现实课题。本文结合援潜救生的任务特点,对加强水下工程专业学员教学训练问题进行了探讨,并对训练思路、训练内容体系... 援潜救生是军队非战争军事行动中一项十分重要的任务,提高援潜救生专业能力素质是水下工程专业教学训练中值得研究的现实课题。本文结合援潜救生的任务特点,对加强水下工程专业学员教学训练问题进行了探讨,并对训练思路、训练内容体系和训练机制等内容开展了研究与实践。 展开更多

关键词 水下工程 援潜救生 教学训练

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深潜救生艇的现状及发展趋势 被引量：23

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作者 侯恕萍 严浙平 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2004年第4期1-5,共5页

本文首先介绍了潜艇失事后的各种救援方式 ,并结合目前世界各国所拥有的深潜救生艇和存在的问题 ,分析了深潜救生的技术现状 ,并基于国际援救界的形势预测了其发展趋势 ,即REMORA救生潜器的作业模式将逐渐取代现有的深潜救生模式。

关键词 船舶 深潜救生艇 发展趋势

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水下机器人智能自救系统 被引量：14

14

作者 向先波 徐国华 +1 位作者 蔡涛 茅及愚 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期111-114,共4页

结合某型水下机器人智能自救系统的研制工作,介绍了该系统的工作原理和体系结构.采用基于模糊推理和专家系统相结合的方法,实现水下机器人故障诊断和智能自救决策,同时详述了基于电机驱动和爆炸驱动方式的自救系统执行机构,以及基于冗余... 结合某型水下机器人智能自救系统的研制工作,介绍了该系统的工作原理和体系结构.采用基于模糊推理和专家系统相结合的方法,实现水下机器人故障诊断和智能自救决策,同时详述了基于电机驱动和爆炸驱动方式的自救系统执行机构,以及基于冗余CPU热备份技术的释放控制系统. 展开更多

关键词 水下机器人 智能自救系统 故障诊断 模糊推理 专家系统

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国产侧扫声呐在水下搜救中的应用 被引量：3

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作者 吴有东 《中国海事》 2023年第8期60-62,共3页

针对水下搜救工作中的难点,介绍了侧扫声呐在水下搜救中的应用方法和作业流程,结合广州市从化区流溪河水库搜救案例,分析了国产高频侧扫声呐在实际搜救中的应用效果及存在的问题,重点探讨了水下目标的搜寻及定位方法,为在内河水库中开... 针对水下搜救工作中的难点,介绍了侧扫声呐在水下搜救中的应用方法和作业流程,结合广州市从化区流溪河水库搜救案例,分析了国产高频侧扫声呐在实际搜救中的应用效果及存在的问题,重点探讨了水下目标的搜寻及定位方法,为在内河水库中开展快速打捞作业提供科学依据。 展开更多

关键词 侧扫声呐 水下搜救 水下目标搜寻 声呐图像 水下定位

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水下救生舱关键技术及研究进展

16

作者 郭洪振 王宜峰 +5 位作者 高松 王广 付晨峰 马麒昌 吴惟香 李俊 《价值工程》 2024年第25期107-110,共4页

近年来国内外水电站相继发生过水淹厂房事故,造成很大的设备损失、人员伤亡和经济损失。根据抽水电站地下厂房特点,一旦发生紧急事故,传统的逃生通道逃生方式不能满足当前的安全管控需求。在考察现有文献和类似产品的基础上,综合上述救... 近年来国内外水电站相继发生过水淹厂房事故,造成很大的设备损失、人员伤亡和经济损失。根据抽水电站地下厂房特点,一旦发生紧急事故,传统的逃生通道逃生方式不能满足当前的安全管控需求。在考察现有文献和类似产品的基础上,综合上述救援影响因素,对救生舱的舱体结构、氧气供应、空气净化、除湿等各主要系统的运行原理和技术指标进行分析讨论,为水下救生舱的研制提供参考及设计依据。 展开更多

关键词 水下救生舱 环境控制 关键技术

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水下人-机协同搜救作业人因可靠性分析研究

17

作者 汪洋 贺宜聪 +3 位作者 段文杰 陈德山 赵江滨 吴兵 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期67-77,共11页

为分析水下人-机协同搜救作业人因可靠性并识别其关键影响因素,根据水下搜救训练实际和相关研究结论提取人因可靠性影响因素;建立人因可靠性影响因素体系,利用解释结构模型定性分析各影响因素间相关关系,将建立的各影响因素的解释结构... 为分析水下人-机协同搜救作业人因可靠性并识别其关键影响因素,根据水下搜救训练实际和相关研究结论提取人因可靠性影响因素;建立人因可靠性影响因素体系,利用解释结构模型定性分析各影响因素间相关关系,将建立的各影响因素的解释结构模型转换为贝叶斯网络拓扑结构,分别构建潜水员作业、无人遥控潜水器(ROV)作业、人-机协同作业人因可靠性分析贝叶斯网络;通过对3类贝叶斯网络进行推理,揭示影响人因可靠性的关键因素及其依赖关系,并定量分析3种作业模式下的人因可靠性变化。结果表明:人-机协同搜救作业中“误解意图”“通信不畅”“信息不对称”“作业精度不足”“丧失救助能力”等影响因素起到关键作用;当上述因素得到较好控制时,人-机协同搜救作业的人因可靠性将会表现出优于单纯的ROV或潜水员独立施救的效能。研究结果可为水下搜救作业人因可靠性分析与提升提供参考。 展开更多

关键词 水下搜救 人-机协同 人因可靠性 解释结构模型 贝叶斯网络融合

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水下探测搜救机器人设计与实现 被引量：6

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作者 高菲 孙清闻 +4 位作者 葛长赟 张海贝 张瑶 杨永 肖佳 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第4期75-78,82,共5页

针对水下探测可能对潜水员造成伤害的问题,设计了水下探测搜救机器人。采用STM32处理器实时采集摄像头数据,通过WiFi模块和“5 dB增益天线”实时将图像数据发送给远程终端,实现环境探测功能;通过对图像数据进行处理控制自升压大功率双... 针对水下探测可能对潜水员造成伤害的问题,设计了水下探测搜救机器人。采用STM32处理器实时采集摄像头数据,通过WiFi模块和“5 dB增益天线”实时将图像数据发送给远程终端,实现环境探测功能;通过对图像数据进行处理控制自升压大功率双电机驱动电路工作,实现避障功能;通过采集光敏电阻数据,控制探照灯工作,实现照明功能;通过对无线遥控模块设计“收发时间交错规则”优化无线通信算法,实现全双工可靠无线遥控功能;最后,通过实验验证方案的有效性和可靠性。实验结果表明,水下探测搜救机器人图像传输稳定清晰无掉帧,水深5 m处无线遥控无障碍通信距离最远可达5 m,丢包率降为5%。 展开更多

关键词 水下探测 搜救机器人 无线遥控 STM32F103ZET6

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面向水下搜救的自主水下航行器路径跟踪控制 被引量：1

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作者 王浩亮 于德智 +3 位作者 卢丽宇 刘陆 古楠 彭周华 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期110-115,125,共7页

对自主水下航行器(AUV)在执行水下搜救任务过程中遇到的三维路径跟踪控制和定点驻停问题进行研究。在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型,引入流体坐标系,设计适宜进行运动控制的三维路径跟踪控制器,并在Serret-Frenet坐标系... 对自主水下航行器(AUV)在执行水下搜救任务过程中遇到的三维路径跟踪控制和定点驻停问题进行研究。在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型,引入流体坐标系,设计适宜进行运动控制的三维路径跟踪控制器,并在Serret-Frenet坐标系下建立AUV的路径跟踪误差模型;基于三维视距制导律控制设计AUV的三维路径跟踪控制器,在此基础上提出一种适于水下搜救工况的AUV路径跟踪控制方法,使AUV能完成对参数化路径的跟踪和在预设目标点的驻停;同时,基于李雅普诺夫稳定性原理证明该控制器的稳定性。仿真试验结果表明,设计的控制器有效,能实现对面向水下搜救的AUV路径跟踪控制。 展开更多

关键词 自主水下航行器 路径跟踪 三维视距制导 定点驻停 水下搜救

原文传递

高速铁路超大直径水下盾构隧道防灾疏散救援研究

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作者 冯天炜 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第4期138-144,共7页

为确定隧道防灾疏散设计原则与防灾救援设计参数,以崇太长江隧道为背景,通过火灾工况下列车停靠位置进行分析,明确隧道防灾疏散原则,结合土建工程,提出3种防灾疏散方案:方案一,2号竖井作为紧急出口;方案二,2号与3号竖井作为紧急出口;方... 为确定隧道防灾疏散设计原则与防灾救援设计参数,以崇太长江隧道为背景,通过火灾工况下列车停靠位置进行分析,明确隧道防灾疏散原则,结合土建工程,提出3种防灾疏散方案:方案一,2号竖井作为紧急出口;方案二,2号与3号竖井作为紧急出口;方案三,1号、2号与3号竖井均作为紧急出口。采用疏散仿真模拟,以疏散时间作为对比指标进行对比评价,确定疏散口最优间距、合理疏散方案、避难所布设参数及救援方案。研究结果表明,当火灾列车在残余动力运行下不发生在隧道内停靠的情况时,防灾疏散救援仅针对列车故障工况;随疏散口间距增大,安全疏散时间与拥堵时间呈增长趋势,最优间距值为75 m,可避免人员拥堵;洞身紧急出口数量增加,可有效降低疏散控制时间,应结合土建工程,通过投资效果分析,确定推荐疏散方案;为确保疏散过程中的安全,利用轨下空间设置避难所作为待避空间,避难所参数为330 m×4.0 m×2.5 m(长×宽×高);隧道采用定点救援方式,疏散人员应按照就近原则选择避难所待避,并根据待避情况进行轨面救援。 展开更多

关键词 高速铁路 水下盾构隧道 防灾疏散救援 疏散口间距 轨下避难所 疏散时间

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