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一种深海游动生物三维原位观测系统
被引量：
1
1
作者
李海超
张曦
+1 位作者
郑旻辉
杨俊毅
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期29-35,共7页
为了解决目前深海生物探索中存在的"有观无测"问题,提出并研发了基于立体视觉的深海生物原位观测系统。深入研究了水下三维视觉的关键技术,解决了水下视觉系统标定问题。针对游动生物扭曲段高精度测量,提出了一种基于Ramer算...
为了解决目前深海生物探索中存在的"有观无测"问题,提出并研发了基于立体视觉的深海生物原位观测系统。深入研究了水下三维视觉的关键技术,解决了水下视觉系统标定问题。针对游动生物扭曲段高精度测量,提出了一种基于Ramer算法的鱼类轮廓分段测量算法。结合特征匹配算法及极线约束条件完成匹配工作。基于所研制的搭载三维视觉系统的深海水下作业平台开展了试验,结果表明,在1.5m的工作距离条件下,水下测量精度为1.0mm。
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关键词
深海生物
原位测量
水下双目视觉
水下相机模型
轮廓分段测量
原文传递
水下相机标定算法研究
被引量：
6
2
作者
高新浩
黄茹楠
杨育林
《燕山大学学报》
CAS
2014年第3期252-258,共7页
光线在水下成像过程中经过水、玻璃和空气3种折射率不同的介质而发生折射现象。在这种情况下,利用简单针孔成像模型表征水下成像将产生非线性误差。针对这一问题,本文在分析多介质环境中光线的折射效应的基础上建立水下相机模型,并基于...
光线在水下成像过程中经过水、玻璃和空气3种折射率不同的介质而发生折射现象。在这种情况下,利用简单针孔成像模型表征水下成像将产生非线性误差。针对这一问题,本文在分析多介质环境中光线的折射效应的基础上建立水下相机模型,并基于该成像模型提出一种水下相机标定算法。在实验室条件下完成水下双目相机的标定工作并与同类标定算法进行比较。实验对比结果显示,基于水下成像模型提出的相机标定算法能够有效的修正折射效应对水下图像产生的畸变影响,更加准确的表征水下成像过程。
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关键词
水下相机标定
机器视觉
光线折射
针孔相机模型
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职称材料
基于单视点调节相机模型的水下图像三维重构
被引量：
2
3
作者
魏迎梅
康来
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2017-2022,共6页
水下图像成像过程中,每个场景点所对应的光线在传播过程中均经过多种折射率不同的介质,因此水下图像会产生折射变形,导致传统基于单视点相机模型的水下图像三维重构方法精度极大降低.在理论分析一个新的单视点调节模型对水下图像折射变...
水下图像成像过程中,每个场景点所对应的光线在传播过程中均经过多种折射率不同的介质,因此水下图像会产生折射变形,导致传统基于单视点相机模型的水下图像三维重构方法精度极大降低.在理论分析一个新的单视点调节模型对水下图像折射变形的补偿能力的基础上,提出一种高效、自动的水下图像三维重构及其非线性优化方法.为了验证该方法的性能,利用合成数据和真实图像对其进行测试,并依据重构有效性、重构误差等定量指标考察分析了实验结果.实验结果表明,提出的多视图水下三维重构方法可有效补偿水下场景成像空间变形,进而显著提高传统基于单视点相机模型的水下三维重构质量.
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关键词
水下图像三维重构
折射变形
单视点调节相机模型
非线性优化
空间变形
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职称材料
题名
一种深海游动生物三维原位观测系统
被引量：
1
1
作者
李海超
张曦
郑旻辉
杨俊毅
机构
上海大学机电工程及其自动化学院
国家海洋局第二海洋研究所
杭州电子科技大学海洋工程研究中心
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期29-35,共7页
基金
国家重点研发计划重点专项课题(2016YFC0302402
2016YFC0302403)
文摘
为了解决目前深海生物探索中存在的"有观无测"问题,提出并研发了基于立体视觉的深海生物原位观测系统。深入研究了水下三维视觉的关键技术,解决了水下视觉系统标定问题。针对游动生物扭曲段高精度测量,提出了一种基于Ramer算法的鱼类轮廓分段测量算法。结合特征匹配算法及极线约束条件完成匹配工作。基于所研制的搭载三维视觉系统的深海水下作业平台开展了试验,结果表明,在1.5m的工作距离条件下,水下测量精度为1.0mm。
关键词
深海生物
原位测量
水下双目视觉
水下相机模型
轮廓分段测量
Keywords
deep
sea
creatures
in-situ
observation
underwater
binocular
vision
underwater
camera
models
contour
segmentation
measurements
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
Q178 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
原文传递
题名
水下相机标定算法研究
被引量：
6
2
作者
高新浩
黄茹楠
杨育林
机构
燕山大学机械工程学院
燕山大学电气工程学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
2014年第3期252-258,共7页
基金
河北省自然科学基金资助项目(F2011203117)
文摘
光线在水下成像过程中经过水、玻璃和空气3种折射率不同的介质而发生折射现象。在这种情况下,利用简单针孔成像模型表征水下成像将产生非线性误差。针对这一问题,本文在分析多介质环境中光线的折射效应的基础上建立水下相机模型,并基于该成像模型提出一种水下相机标定算法。在实验室条件下完成水下双目相机的标定工作并与同类标定算法进行比较。实验对比结果显示,基于水下成像模型提出的相机标定算法能够有效的修正折射效应对水下图像产生的畸变影响,更加准确的表征水下成像过程。
关键词
水下相机标定
机器视觉
光线折射
针孔相机模型
Keywords
underwater
camera
calibration
machine
vision
light
refraction
pinhole
camera
model
分类号
TN391 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
基于单视点调节相机模型的水下图像三维重构
被引量：
2
3
作者
魏迎梅
康来
机构
国防科学技术大学信息系统与管理学院
国防科学技术大学信息系统工程重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2017-2022,共6页
基金
国家自然科学基金(61402487)
文摘
水下图像成像过程中,每个场景点所对应的光线在传播过程中均经过多种折射率不同的介质,因此水下图像会产生折射变形,导致传统基于单视点相机模型的水下图像三维重构方法精度极大降低.在理论分析一个新的单视点调节模型对水下图像折射变形的补偿能力的基础上,提出一种高效、自动的水下图像三维重构及其非线性优化方法.为了验证该方法的性能,利用合成数据和真实图像对其进行测试,并依据重构有效性、重构误差等定量指标考察分析了实验结果.实验结果表明,提出的多视图水下三维重构方法可有效补偿水下场景成像空间变形,进而显著提高传统基于单视点相机模型的水下三维重构质量.
关键词
水下图像三维重构
折射变形
单视点调节相机模型
非线性优化
空间变形
Keywords
image-based
underwater
3D
reconstruction
refractive
distortion
single
viewpoint
adjustment
camera
model
non-linear
optimization
space
distortion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种深海游动生物三维原位观测系统
李海超
张曦
郑旻辉
杨俊毅
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
原文传递
2
水下相机标定算法研究
高新浩
黄茹楠
杨育林
《燕山大学学报》
CAS
2014
6
下载PDF
职称材料
3
基于单视点调节相机模型的水下图像三维重构
魏迎梅
康来
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
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