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水下光学图像重建方法研究进展 被引量:7
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作者 王柯俨 黄诗芮 李云松 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期1337-1358,共22页
水下光学图像可以提供直观丰富的海洋信息,近年来在海洋资源开发、环境保护和海洋工程等诸多领域发挥越来越重要的作用。但是受恶劣复杂的水下成像环境影响,水下光学图像普遍存在对比度低、图像模糊以及颜色失真等质量退化问题,严重制... 水下光学图像可以提供直观丰富的海洋信息,近年来在海洋资源开发、环境保护和海洋工程等诸多领域发挥越来越重要的作用。但是受恶劣复杂的水下成像环境影响,水下光学图像普遍存在对比度低、图像模糊以及颜色失真等质量退化问题,严重制约水下智能处理系统的性能和应用。如何清晰地重建水下光学图像是国内外广泛关注的、具有挑战性的难点问题。随着深度学习技术的蓬勃发展,利用深度学习来提升水下图像质量成为当前的研究热点。鉴于目前国内在水下光学图像重建方面的研究综述较少,本文全面综述其研究进展。分析了水下图像退化机理,总结了现有水下成像模型以及水下图像重建的挑战;梳理了水下光学图像重建方法的发展历程,根据是否采用深度学习以及是否基于成像模型,将现有方法分为4大类,并按照研究发展顺序,依次介绍4类方法的基本思想,分析其优缺点;归纳了目前公开的水下图像数据集以及常用的水下图像质量评价方法,并对8种典型的水下图像重建方法进行了性能评测和对比分析;总结了该领域目前仍存在的问题,展望了后续研究方向,以便于相关研究人员了解该领域的研究现状,促进该领域的技术发展。 展开更多
关键词 水下图像退化 深度学习 图像增强 图像复原 水下数据集 水下图像质量评价
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高精度定位标定系统水下基准方位误差分析 被引量:4
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作者 杨道军 许伟杰 +1 位作者 刘林泉 翁国忠 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期189-192,共4页
水下基准(换能器)位置的精确测量是高精度定位标定系统的关键技术,它的方位精度直接影响到水声定位系统定位误差的计量。通过详细分析了水下基准安装柱扰曲形变、GPS定位误差、罗经测向误差、纵倾横摇角测量误差对高精度定位标定系统水... 水下基准(换能器)位置的精确测量是高精度定位标定系统的关键技术,它的方位精度直接影响到水声定位系统定位误差的计量。通过详细分析了水下基准安装柱扰曲形变、GPS定位误差、罗经测向误差、纵倾横摇角测量误差对高精度定位标定系统水下基准位置的影响。通过合理的工程数据假设,提出选用误差小于0.15m的高精度GPS,则水下基准的误差将稍大于0.3m的结论,为工程应用上的误差控制提供了可参考的理论数据。 展开更多
关键词 水下基准 高精度定位标定系统 Morrison公式
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水下基准安装柱受力形变分析与仿真
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作者 于平 《舰船电子工程》 2020年第5期193-196,共4页
水下基准换能器位置的标校精度是定位标定系统的主要技术指标,安装柱的形变位移是影响定位标定系统水下基准换能器位置标定精度的主要因素之一。论文对水下基准换能器安装柱受力、变形情况进行了分析,仿真分析了不同工况下安装柱的形变... 水下基准换能器位置的标校精度是定位标定系统的主要技术指标,安装柱的形变位移是影响定位标定系统水下基准换能器位置标定精度的主要因素之一。论文对水下基准换能器安装柱受力、变形情况进行了分析,仿真分析了不同工况下安装柱的形变位移,为工程应用上的误差控制提供了可靠的理论支持。 展开更多
关键词 水下基准 形变位移
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