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分布式水下导航、定位、通信一体化系统设计 被引量：10
1
作者 张光普 梁国龙 +1 位作者 王燕 付进 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1455-1462,共8页
设计了一套集导航、定位、无线电通信和水声遥控通信功能于一体的大型联合系统。利用试验船上的船载测距仪、海面的无线电遥控浮标、海底应答器阵、无线电基站和显控计算机组成的空间立体网络实现了对水下目标的导航、定位功能,具有三... 设计了一套集导航、定位、无线电通信和水声遥控通信功能于一体的大型联合系统。利用试验船上的船载测距仪、海面的无线电遥控浮标、海底应答器阵、无线电基站和显控计算机组成的空间立体网络实现了对水下目标的导航、定位功能,具有三维测量能力;通过无线电通信和水声遥控通信相结合的方法,实现了对海底应答器的远程控制和管理,增大了系统的工作范围;提出一种实用有效的海底应答器阵位测量方法。文中主要介绍了系统的总体设计方案、导航定位原理、水声信号处理方法和试验结果。海上试验结果证明了系统的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 通信技术 水声遥控通信 阵位测量 水声定位 水声导航 应答器 无线电遥控
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海底应答器绝对位置快速校准 被引量：7
2
作者 兰华林 孙大军 +1 位作者 张殿伦 李想 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第22期191-193,共3页
提出了一种基于超短基线定位系统的单应答器两点绝对位置快速校准算法,并对其性能进行了详细地分析。与常规的应答器位置校准算法相比,该方法能够更加快速地实现对应答器绝对位置的精确校准。海上试验结果验证了该结论。
关键词 水声 应答器 快速校准 超短基线
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基于多级频谱分析和能熵比的应答器系统设计
3
作者 王雷 马朝飞 +1 位作者 张舒皓 高嘉淇 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期147-154,共8页
为解决传统应答器系统在模拟不同距离水下目标时易受强噪声干扰及转发时延精度不高的问题,提出一种粗-细两级波达时刻估计方法并开发一套高精度时延的可靠应答器系统.该系统主要由以信号采集、信号处理为主的上位机和以功率放大器、换... 为解决传统应答器系统在模拟不同距离水下目标时易受强噪声干扰及转发时延精度不高的问题,提出一种粗-细两级波达时刻估计方法并开发一套高精度时延的可靠应答器系统.该系统主要由以信号采集、信号处理为主的上位机和以功率放大器、换能器为主的下位机组成.其中上位机利用多级频谱分析及其峰均比大于设定门限进行粗估计,初步获取信号的波头;再利用基于能熵比的双门限检测算法进行细估计,获得更精准的波达时刻,进而解决了时延不准的问题;最后,系统下位机通过TCP接收上位机传输的应答信号并在预定时刻应答回波信号.湖试结果显示,该系统的时延误差小于40 ms,具有高精度的转发时延优势,并且在强噪声干扰下具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 水声应答器 短时分析 信号特征 短时能熵比 端点检测
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一种新型的滤波器组在水声应答器中的应用 被引量：2
4
作者 彭会斌 《声学技术》 CSCD 2012年第3期326-330,共5页
针对某型水声应答器中处理信号频带变宽,信号中叠加了多个频率分量以及实时性要求高的问题,提出一种基于频域信道化技术的滤波器组方法。首先给出该滤波器组的理论推导,并对滤波器组进行加窗处理,给出了FFT的长度和移动重叠点数等参数... 针对某型水声应答器中处理信号频带变宽,信号中叠加了多个频率分量以及实时性要求高的问题,提出一种基于频域信道化技术的滤波器组方法。首先给出该滤波器组的理论推导,并对滤波器组进行加窗处理,给出了FFT的长度和移动重叠点数等参数对该滤波器组的影响,最后进行了数值仿真,并进行了湖试试验数据处理。结果证明该方法可有效解决信号的信道串漏问题,验证了该滤波器组的正确性和可行性。该方法通过对信号信道化处理,减小了滤波处理的运算量,提高了数据的信噪比,便于后续的目标检测。该滤波器组算法简单、易实现、运算量小,在水声应答器信号处理中有一定的工程借鉴价值。 展开更多
关键词 滤波器组 水声应答器 信道化 加窗
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一种基于水声应答器的声纳系统试验方案 被引量：1
5
作者 史磊 商尚 《舰船电子工程》 2021年第10期158-163,共6页
设计基于水声应答器的的声纳系统试验平台,辅以收发分置水声换能器,结合水声应答器信号响应、应答与处理功能,可用于声纳系统试验中拾取声纳发射信号并模拟实际目标的回波信息。重点阐述了水声应答器设计的基本原理、设备组成及试验方... 设计基于水声应答器的的声纳系统试验平台,辅以收发分置水声换能器,结合水声应答器信号响应、应答与处理功能,可用于声纳系统试验中拾取声纳发射信号并模拟实际目标的回波信息。重点阐述了水声应答器设计的基本原理、设备组成及试验方案。以某型声纳系统为例,给出了水声应答器配合完成声纳系统性能试验的实际测试结果,验证了水声应答器用于声纳系统试验的可行性,表明了该方案可为声纳系统各项性能试验提供技术支撑。 展开更多
关键词 水声应答器 声纳系统 声纳性能 试验方案
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堤坝检测水下机器人水声定位抗多途干扰方案研究 被引量：1
6
作者 乔钢 李壮 孙宗鑫 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期331-336,共6页
针对堤坝检测水下机器人在水下定位过程中极易受到由水面、坝体等引起的多途干扰的问题,提出了一种结合时间反转镜(TRM)技术抗多途干扰的水下定位方案。该方案利用时间反转在自由场可以聚焦的特点,在信标模式下通过对定位阵元接收到的... 针对堤坝检测水下机器人在水下定位过程中极易受到由水面、坝体等引起的多途干扰的问题,提出了一种结合时间反转镜(TRM)技术抗多途干扰的水下定位方案。该方案利用时间反转在自由场可以聚焦的特点,在信标模式下通过对定位阵元接收到的信标信号信道估计,虚拟地实现时间反转聚焦抗多途干扰;在应答模式下通过时间反转应答器中接收到的信号,再返回给定位阵元接收,主动地实现时间反转聚焦抗多途干扰。仿真和实验数据表明,采用时间反转聚焦信道多途的作用,改善了信道多途对定位阵元信号检测精度的影响,解决了由多途引起的解算轨迹产生的野点及间断点等问题。 展开更多
关键词 堤坝检测 水下机器人(ROV) 时间反转 水声定位 应答器 多途干扰
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一种水声应答器系统设计与实现
7
作者 张文霞 袁健 《智慧工厂》 2016年第1期74-76,81,共4页
基于光学干涉仪原理设计一种水声应答器的接收部分,其利用激光干涉方法接收并检测微弱的水声信号,检测的水声信号幅度与输出的信号大小成线性关系,避免了压电陶瓷固有的非线性响应;设计了应答器系统前端信号接收及预处理模块、信号处理... 基于光学干涉仪原理设计一种水声应答器的接收部分,其利用激光干涉方法接收并检测微弱的水声信号,检测的水声信号幅度与输出的信号大小成线性关系,避免了压电陶瓷固有的非线性响应;设计了应答器系统前端信号接收及预处理模块、信号处理模块和脉冲回发模块,对应答器系统进行了收发测试,并针对系统调试中出现的问题进行了系统参数优化和改进。 展开更多
关键词 水声应答器 激光干涉原理 参数优化
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