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水下无线传感器网络的研究进展 被引量:147
1
作者 郭忠文 罗汉江 +2 位作者 洪锋 杨猛 倪明选 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期377-389,共13页
随着世界各国对海洋权益的日益重视、发展海洋经济热潮的兴起和陆地无线传感器网络研究的迅速发展,水下无线传感器网络的研究已经成为新的研究热点.首先对水下传感器网络通信技术、传感器网络节点、网络体系结构和水下声学传播特征作了... 随着世界各国对海洋权益的日益重视、发展海洋经济热潮的兴起和陆地无线传感器网络研究的迅速发展,水下无线传感器网络的研究已经成为新的研究热点.首先对水下传感器网络通信技术、传感器网络节点、网络体系结构和水下声学传播特征作了介绍;进而重点对物理层、数据链路层、网络层、传输层、跨层设计、网络信息处理技术、水下定位和仿真平台8个方面的研究进展作了系统的综述;最后介绍了国内外主要研究机构的情况,并讨论了水下无线传感器网络研究存在的一些问题和需要进一步研究的方向. 展开更多
关键词 水下传感器网络 水声通信网络 mac协议 路由协议 水下定位
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多水下机器人编队的组网通信方法研究 被引量:10
2
作者 黄海 李岳明 庞永杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期97-104,共8页
使用水下机器人组网编队可以在更开阔的海域完成环境信息收集、区域搜索与快速环境感知等使命。为提高编队通信效率,研究了水声通信条件下多水下机器人组网通讯的方法。在多水下机器人的分层通信结构中,基于拓扑网络结构建立了信道传输... 使用水下机器人组网编队可以在更开阔的海域完成环境信息收集、区域搜索与快速环境感知等使命。为提高编队通信效率,研究了水声通信条件下多水下机器人组网通讯的方法。在多水下机器人的分层通信结构中,基于拓扑网络结构建立了信道传输模型。根据传输模型,对于距离领航员AUV节点较远而距离其他跟随AUV较近的节点采用线性拓扑传输方式,而对于其他AUV节点采用一对多竞争拓扑传输方式。在线性拓扑传输的自适应MAC协议中,领航员AUV和所有的跟随AUV通过广播与应答的方式实现时间同步,之后跟随AUV节点根据距离领航员AUV和数据传输的效果选择负责外围节点的通信或休眠,这就降低了领航AUV的能量消耗,提高了整个AUV编队组网的生存时间。而一对多竞争的自适应MAC协议包含了一种改进的握手机理,该协议可以降低传输的丢包率并提高网络的吞吐量。与AUV编队结合的通信仿真表明了该方法的先进性和有效性。 展开更多
关键词 水下机器人 编队航行 组网通信 水声通信 mac协议
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水下无线传感器网络通信技术研究现状及趋势 被引量:6
3
作者 刘千里 吴晖 《舰船电子工程》 2022年第9期20-24,28,共6页
随着海洋资源的开发和信息化,水下无线传感器网络(UWSN)已在防灾、分布式战术监视、海底勘探、地震监测,环境监测等领域广泛应用。通信技术是水下无线传感器网络的基础和关键部分。但是,与陆地环境相比,海洋环境复杂多变,在这种环境下... 随着海洋资源的开发和信息化,水下无线传感器网络(UWSN)已在防灾、分布式战术监视、海底勘探、地震监测,环境监测等领域广泛应用。通信技术是水下无线传感器网络的基础和关键部分。但是,与陆地环境相比,海洋环境复杂多变,在这种环境下的通信非常困难。因此,对水下通信方法和网络技术进行了深入的讨论和回顾,例如水声通信、水下光通信、路由和媒体访问控制(MAC)协议以及水下多模态网络进行了回顾和分类。最后讨论了水下高可靠性通信技术的实现,并对未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 多模式通信 声学通信 光学通信 水下路由协议 水下mac协议
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基于磁感应通信的水下链式网络MAC协议研究
4
作者 赵东阳 蔡文郁 +1 位作者 刘一博 陈宇 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2024年第1期14-22,62,共10页
水下磁感应通信作为一种新型的水下通信方式,通过无线磁通信中继级联可以构成水下链式网络。本文提出了一种基于磁感应通信的水下链式网络MAC协议—LM-MAC(Level and Magnetic based Medium Access Control Protocol),依据拓扑位置生成... 水下磁感应通信作为一种新型的水下通信方式,通过无线磁通信中继级联可以构成水下链式网络。本文提出了一种基于磁感应通信的水下链式网络MAC协议—LM-MAC(Level and Magnetic based Medium Access Control Protocol),依据拓扑位置生成每个节点的不同等级值,每个节点根据等级控制数据转发规则。每个节点设置了接收、发送、监听和睡眠四种状态机,根据工作条件不同进行状态转换。最后,本文采用OPNET仿真平台进行仿真实验,建了单链网络和双链网络拓扑,在通信距离与网络结构相同的情况下与IEEE802.11MAC进行了横向对比,仿真结果表明了LM-MAC协议可以减少网络通信负荷,在传输延时、数据包成功投递率等方面有10%左右的优化,因此能够较好地适用于水下磁感应通信网络环境。 展开更多
关键词 磁感应通信 水下链式网络 LM-mac协议 OPNET
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水下传感器网络中避免时空不确定性影响的MAC协议 被引量:5
5
作者 李雅婧 金志刚 苏毅珊 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期14-20,共7页
水下传感器网络中时空不确定性严重,控制报文易发生冲突.时隙预约类MAC协议中控制报文发生冲突的概率较大,且节点位置变化会给报文接收带来不利影响.在此基础上提出了一种预设收发时间的水下MAC协议——PC-MAC.在PC-MAC协议中,考虑到发... 水下传感器网络中时空不确定性严重,控制报文易发生冲突.时隙预约类MAC协议中控制报文发生冲突的概率较大,且节点位置变化会给报文接收带来不利影响.在此基础上提出了一种预设收发时间的水下MAC协议——PC-MAC.在PC-MAC协议中,考虑到发送节点位置可能出现变化,接收节点将预先设定接收报文的时间窗口,发送节点以接收窗口为依据,计算报文的发送时刻,从而避免报文冲突.仿真实验表明,根据网络的数据流量合理设定PC-MAC协议的参数,可获得较为理想的网络性能. 展开更多
关键词 水下传感器网络 时空不确定性 控制报文 mac协议
原文传递
基于状态着色的水声网络MAC协议
6
作者 田晓静 杜秀娟 +2 位作者 王丽娟 李冲 韩多亮 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期124-134,共11页
水声网络中的MAC协议主要采用RTS/CTS机制,然而RTS/CTS控制包不仅限制了并发传输的可能性,进而降低了信道利用率和吞吐量,而且造成信道资源分配不公平。为了提高吞吐量、信道利用率和公平性,提出了一种基于状态着色的水声网络MAC(State ... 水声网络中的MAC协议主要采用RTS/CTS机制,然而RTS/CTS控制包不仅限制了并发传输的可能性,进而降低了信道利用率和吞吐量,而且造成信道资源分配不公平。为了提高吞吐量、信道利用率和公平性,提出了一种基于状态着色的水声网络MAC(State Coloring based MAC,SC-MAC)协议。在SC-MAC协议中,每个节点根据自身一跳邻居表构建本地分层图,通过侦听数据帧或ACK帧获知邻居节点状态来为本地分层图中的节点着色,并根据本地分层着色图调度包的发送,减少数据帧的碰撞与重传。SC-MAC协议在避免冲突的前提下实现了并行传输。同时,给出基于公平性的退避方案以提高SC-MAC协议的公平性。仿真结果表明,SC-MAC协议与R-MAC协议和slotted-FAMA协议相比在端到端延迟、吞吐量和平均能耗等方面有明显的优势。 展开更多
关键词 水声网络 SC-mac协议 本地分层着色图 信道利用率 NS3
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分布式水下组网MAC协议的设计与仿真 被引量:3
7
作者 周锋 夏凡 +1 位作者 乔钢 王思远 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期872-878,共7页
为了解决传统的TDMA协议在水下环境中存在信道资源在时间上的浪费问题,需要设计有效的MAC协议来合理分配信道资源,提高水下网络的性能。本文设计了一种能够将时隙进行动态分配的改进的TDMA协议,并在NS-3仿真平台下对其吞吐量、丢包率和... 为了解决传统的TDMA协议在水下环境中存在信道资源在时间上的浪费问题,需要设计有效的MAC协议来合理分配信道资源,提高水下网络的性能。本文设计了一种能够将时隙进行动态分配的改进的TDMA协议,并在NS-3仿真平台下对其吞吐量、丢包率和端到端时延三个性能指标进行了仿真,仿真结果表明使用本文设计的协议能够提高网络的工作效率。 展开更多
关键词 分布式水下组网 mac协议 动态时隙TDMA协议 NS-3 时间同步 端到端时延 丢包率 吞吐量
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基于OPNET的水声通信网MAC层协议的研究 被引量:2
8
作者 林碧兰 程恩 袁飞 《电子设计工程》 2010年第2期1-3,共3页
MAC(Multiple Access)协议是水声通信网络的重要研究内容,利用OPNET网络仿真软件对ALOHA协议和MACAW协议下水声通信网络的性能进行仿真研究,分析比较这两种协议在不同业务量下的网络性能。仿真结果表明,在水声通信网络中,MACAW协议的性... MAC(Multiple Access)协议是水声通信网络的重要研究内容,利用OPNET网络仿真软件对ALOHA协议和MACAW协议下水声通信网络的性能进行仿真研究,分析比较这两种协议在不同业务量下的网络性能。仿真结果表明,在水声通信网络中,MACAW协议的性能优于ALOHA,但两者均可应用于低数据业务量网络中。 展开更多
关键词 水声通信网 网络性能 OPNET仿真 mac层协议
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基于规则与感知的水声网络MAC协议 被引量:2
9
作者 李冲 杜秀娟 +1 位作者 王丽娟 田晓静 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期65-75,共11页
针对水声网络(UAN)媒体访问控制(MAC)协议采用RTS/CTS握手机制,导致信道利用率和网络吞吐量较低的问题,提出一套信道访问规则,基于该规则设计了节点状态感知的水声网络MAC(RP-MAC)协议。当接收节点不在收发状态,并且其他邻居节点也都不... 针对水声网络(UAN)媒体访问控制(MAC)协议采用RTS/CTS握手机制,导致信道利用率和网络吞吐量较低的问题,提出一套信道访问规则,基于该规则设计了节点状态感知的水声网络MAC(RP-MAC)协议。当接收节点不在收发状态,并且其他邻居节点也都不在接收状态时,发送节点才会尝试发送一到多个报文给接收节点。节点通过侦听和信道规则来感知邻居节点的状态,在降低冲突与重传的同时,避免了握手控制报文的交互。理论分析与仿真实验表明,与Slotted FAMA和R-MAC等传统水声网络MAC协议比较,RP-MAC协议在不降低包交付率的前提下,实现了水声网络的并发传输,显著提高了信道利用率和网络吞吐量,降低了能量消耗。 展开更多
关键词 水声网络 mac协议 网络性能 隐藏终端 暴露终端
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一种高效的水下传感器网络MAC协议 被引量:2
10
作者 汪生泉 孙大军 张友文 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第1期76-79,83,共5页
水声信道具有窄带宽、高传播延时等特点,为有效减少水声信道冲突,信道预约型MAC协议成为水下传感器网络的首要选择。通过分析信道预约型MAC协议节点在高负载网络条件下的RTS-CTS控制包的交换过程,给出了多个节点对同时取得信道使用权成... 水声信道具有窄带宽、高传播延时等特点,为有效减少水声信道冲突,信道预约型MAC协议成为水下传感器网络的首要选择。通过分析信道预约型MAC协议节点在高负载网络条件下的RTS-CTS控制包的交换过程,给出了多个节点对同时取得信道使用权成立条件,设计了一种在一次RTS-CTS握手后,拥有信道使用权的多个节点对依次进行无碰撞数据传输的MAC协议。最后通过仿真实验验证协议的性能,结果表明:该协议具有更高的网络吞吐量和更低的网络时延。 展开更多
关键词 水下传感器网络 mac协议 吞吐量 排序
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一种基于CSMA/CA的水声网络功率控制MAC协议 被引量:2
11
作者 刘旬 房栋 +2 位作者 李宇 张春华 黄海宁 《声学技术》 CSCD 2012年第2期209-214,共6页
水声通信网络在资源勘探、灾害预报、环境监测等方面有广阔的应用前景。由于水声通信环境传播延迟高、带宽窄,TDMA、FDMA等多址接入方式的应用受到了限制,因此在水声网络中一般采用随机接入的方式。CSMA/CA是一种得到广泛应用的多址接... 水声通信网络在资源勘探、灾害预报、环境监测等方面有广阔的应用前景。由于水声通信环境传播延迟高、带宽窄,TDMA、FDMA等多址接入方式的应用受到了限制,因此在水声网络中一般采用随机接入的方式。CSMA/CA是一种得到广泛应用的多址接入协议。在CSMA/CA协议的基础上,设计了一种适用于水声网络的功率控制MAC协议——PC-CSMA/CA协议。PC-CSMA/CA协议利用CSMA/CA进行RTS/CTS预约的特点,进行数据包传输的自适应功率调整,在不影响CSMA/CA协议的性能的同时节约了能量。仿真结果表明:改进后的协议大大减少了能量消耗,且不影响网络的吞吐量。 展开更多
关键词 水声通信网络 多址接入协议 功率控制
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SE-MAC:一种节能的水下传感器网络MAC协议 被引量:2
12
作者 张梦娜 刘广钟 《计算机技术与发展》 2015年第3期67-70,共4页
由于水下传感器网络能量非常有限,所以研究节能的水下传感器网络通信协议具有非常重要的现实意义。为了节省数据传输过程中消耗的能量,文中在S-MAC协议的基础上,设计了一种新的节能MAC协议,在数据传输过程中,通过引进CA-ACK自适应机制,... 由于水下传感器网络能量非常有限,所以研究节能的水下传感器网络通信协议具有非常重要的现实意义。为了节省数据传输过程中消耗的能量,文中在S-MAC协议的基础上,设计了一种新的节能MAC协议,在数据传输过程中,通过引进CA-ACK自适应机制,根据信道情况,自动选择No-ACK或Imm-ACK机制,通过减少ACK确认帧的数量,减少能量的消耗。理论分析和仿真实验结果表明,SE-MAC协议有效地减少了数据传输中的能量消耗,同时也提高了网络的吞吐量。 展开更多
关键词 水下传感器网络 能量有效 mac协议 ACK
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水声网络冲突避免MAC协议的研究和优化 被引量:2
13
作者 刘磊 李宇 +1 位作者 张春华 黄海宁 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期32-36,41,共6页
在UW-CSMA/CA协议的基础上,针对水声网络的特点,在节点位置未知且不要求各节点时间同步的前提下,提出了对静默算法、退避算法和状态转移规则的改进算法,设计了一种适合于水声多跳网络的MACAPU协议。仿真结果表明:MACAPU协议在不同数据... 在UW-CSMA/CA协议的基础上,针对水声网络的特点,在节点位置未知且不要求各节点时间同步的前提下,提出了对静默算法、退避算法和状态转移规则的改进算法,设计了一种适合于水声多跳网络的MACAPU协议。仿真结果表明:MACAPU协议在不同数据包长度、不同通信速率和不同节点距离下均具有较高的吞吐量,比原始UW-CSMA/CA协议具有更好的性能。 展开更多
关键词 水声网络 mac协议 静默算法 退避算法 状态转移规则
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水声网络MAC协议综述 被引量:1
14
作者 上义 杜秀娟 《现代计算机》 2021年第30期11-16,共6页
无线电信号与光信号在水下通信过程中衰减严重,因此,水下主要通过声信号来进行通信。水声网络具有高能耗、高拓扑移动性、低可用带宽等固有特性,这些特点给水下MAC协议的设计带来了一定的挑战。本文对水声网络MAC协议进行综述,介绍水声... 无线电信号与光信号在水下通信过程中衰减严重,因此,水下主要通过声信号来进行通信。水声网络具有高能耗、高拓扑移动性、低可用带宽等固有特性,这些特点给水下MAC协议的设计带来了一定的挑战。本文对水声网络MAC协议进行综述,介绍水声信道特点与衰减。除此之外,阐述水声网络中存在的隐藏终端、暴露终端等五种问题给MAC协议的设计所带来的困难;分析水声网络MAC协议的分类及相应的优缺点;比较近年来典型水声网络MAC协议的性能。目前有许多优秀MAC协议解决了隐藏终端等问题,但实际水下环境中存在的拓扑移动性和时间同步问题仍是水声网络MAC协议设计的难点,未来着力研究并解决实际水下环境中存在的拓扑移动性和时间同步问题。 展开更多
关键词 水声网络 mac协议 水声信道
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水声通信网络中的MACA-C介质访问控制协议
15
作者 DAO Van-phuong 赵力 +1 位作者 左加阔 邹采荣 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第9期1048-1054,共7页
介质访问控制协议(Medium Access Control,MAC)是水声通信网络中的一种关键技术。与陆地无线通信系统使用无线电波有所不同,水声通信网络依靠水声进行通信。由于水声信道的传播时延长、可用带宽有限,使得设计适合于水声通信网络的MAC协... 介质访问控制协议(Medium Access Control,MAC)是水声通信网络中的一种关键技术。与陆地无线通信系统使用无线电波有所不同,水声通信网络依靠水声进行通信。由于水声信道的传播时延长、可用带宽有限,使得设计适合于水声通信网络的MAC协议面临诸多困难。然而,水声信道的长传播时延特性允许在水声信道中同时发送多个数据包,利用该特性,基于MACA协议,本文提出了一种适用于水声通信网络的介质访问控制协议,MACA-C协议。通过将发射数据包和控制包结合在一起,本文提出的协议能够克服水声信道长传输时延的问题。仿真结果表明,MACA-C协议能够提高信道使用率,获得较高且稳定的吞吐量,降低端到端的延迟,并且保持较低的碰撞率。 展开更多
关键词 水声通信网络 macA介质访问控制协议 水生通信mac协议 水声通信FAMA协议
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基于接收端信号的水声网络MAC协议 被引量:1
16
作者 王希阳 姜胜明 杨恺健 《微型机与应用》 2016年第15期61-64,共4页
水声网络的信道具有数据速率低以及传播时延长的特点,如果采用握手机制减少数据冲突,将降低信道利用率和网络的吞吐量。提出了一种基于接收节点发送短信号告知邻居节点其接收状态的水声网络MAC协议,即当接收节点接收数据时,向邻居节点... 水声网络的信道具有数据速率低以及传播时延长的特点,如果采用握手机制减少数据冲突,将降低信道利用率和网络的吞吐量。提出了一种基于接收节点发送短信号告知邻居节点其接收状态的水声网络MAC协议,即当接收节点接收数据时,向邻居节点发送短信号通知其当前时刻不要发送数据,解决了隐藏终端和暴露终端的问题,并提高了网络吞吐量;除此之外,使用短信号还能够降低能量损耗。仿真结果表明该协议能够实现上述目的。 展开更多
关键词 信号 接收端 水声网络 mac协议
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基于交叉传输的水声通信网络MAC协议 被引量:1
17
作者 张曦 闫涛 +1 位作者 王红卫 钟永信 《电信科学》 北大核心 2013年第4期106-111,117,共7页
为了解决传统TDMA协议在水下环境信道利用率低的问题,提出了交叉传输的TDMA(I-TDMA)协议。该协议利用水声信道长传输时延的特性,采用数据分组交叉传输的方法改善信道利用率,同时引入了拓扑扩展和循环同步机制,增强了网络系统的可扩展性... 为了解决传统TDMA协议在水下环境信道利用率低的问题,提出了交叉传输的TDMA(I-TDMA)协议。该协议利用水声信道长传输时延的特性,采用数据分组交叉传输的方法改善信道利用率,同时引入了拓扑扩展和循环同步机制,增强了网络系统的可扩展性。仿真结果表明,该协议与传统的TDMA协议相比减少了数据分组时延以及同步开销,具有更好的性能。 展开更多
关键词 水声通信网络 mac协议 TDMA 交叉传输
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多帧确认及虚拟载波侦听的水声MACAW协议 被引量:1
18
作者 周倩 申晓红 修健 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期28-32,共5页
为提高水声通信网络吞吐量并降低端对端时延,针对水声信道低质量和高延迟的特点,对MACAW协议作出了改进。改进一是采用多帧确认,一次握手期间进行多帧数据传输;改进二是采用虚拟载波侦听,在对接收到的信息进行分析的基础上判断信道将被... 为提高水声通信网络吞吐量并降低端对端时延,针对水声信道低质量和高延迟的特点,对MACAW协议作出了改进。改进一是采用多帧确认,一次握手期间进行多帧数据传输;改进二是采用虚拟载波侦听,在对接收到的信息进行分析的基础上判断信道将被占用的时间。通过使用OPNET有限状态机形式建立改进的MACAW协议规范与相关算法模型,仿真结果表明该协议能在水声环境下取得优良的吞吐性能和较低的端对端时延。 展开更多
关键词 水声通信网络 mac协议 macAW协议 OPNET 吞吐量 端对端时延
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基于异构竞争窗口优化的水下传感器网络MAC协议 被引量:1
19
作者 蔡文郁 胡毕炜 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期442-448,共7页
传统水下传感器网络的MAC协议具有能耗过大、带宽资源不足等缺点,通过研究基于竞争窗口CW(Contention Window)的CW-MAC协议无法完全保障信道利用公平性的缺陷,提出了两种基于异构竞争窗口优化策略的HCW-MAC协议,根据传感器节点的欧式距... 传统水下传感器网络的MAC协议具有能耗过大、带宽资源不足等缺点,通过研究基于竞争窗口CW(Contention Window)的CW-MAC协议无法完全保障信道利用公平性的缺陷,提出了两种基于异构竞争窗口优化策略的HCW-MAC协议,根据传感器节点的欧式距离差异对各节点所分配CW值的进行优化调整。本文采用NS-3仿真平台对CW-MAC与HCW-MAC协议分别进行了仿真比较,仿真结果验证了HCW-MAC协议的吞吐量与能耗性能均优于传统的CW-MAC协议。 展开更多
关键词 水下传感器网络 mac协议 竞争窗口 网络吞吐量 网络能耗
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水声通信环境下MAC协议仿真分析研究
20
作者 张文健 王美茜 +1 位作者 刘旻 刘广钟 《计算机技术与发展》 2015年第7期54-57,62,共5页
部署在水下的传感器节点可以将数据及时传送到陆地,来实现精确的、实时的、时间空间连续的水下监视。为了实现部署在水下的节点与陆地实现稳定通信,需要解决一系列问题。针对水下传感器网络的特性,首先阐述了以接收者为中心的RC-MAC协... 部署在水下的传感器节点可以将数据及时传送到陆地,来实现精确的、实时的、时间空间连续的水下监视。为了实现部署在水下的节点与陆地实现稳定通信,需要解决一系列问题。针对水下传感器网络的特性,首先阐述了以接收者为中心的RC-MAC协议的原理以及基本思想,并在网络仿真平台上针对水声环境特殊性搭建了水下仿真场景,对RCMAC协议进行模拟仿真,分析比较在各种不同水声场景中RC-MAC协议的吞吐量、能量消耗等数据。通过仿真实验发现,RC-MAC协议在水下节点数量比较少、节点分布范围比较广时信道的吞吐量更高,节点分布较浅、数量小于4时节点节能效果较好。 展开更多
关键词 水声传感器 网络仿真 RC-mac协议 能量
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