期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
不确定性时滞系统H_∞鲁棒保性能控制 被引量:5
1
作者 薛安克 蒋楠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期681-684,689,共5页
在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞ 干扰衰减度以及保... 在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞ 干扰衰减度以及保性能上界最优。 展开更多
关键词 不确定性时滞系统 H∞鲁棒保性能控制 范数有界不确定性 H∞控制 RICCATI不等式
下载PDF
一类不确定线性时变时滞系统的鲁棒H∞控制 被引量:12
2
作者 屈百达 张玉军 廖建庆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期91-96,共6页
主要研究一类同时具有时变状态时滞和控制时滞不确定线性系统的鲁棒H∞控制。通过构造带有时滞上下界信息的Lyapunov-Krasovskii函数,在估计其导数上界时把时变时滞和它的上下界之间的关系考虑进去,结合一种由引入自由权矩阵的Park不等... 主要研究一类同时具有时变状态时滞和控制时滞不确定线性系统的鲁棒H∞控制。通过构造带有时滞上下界信息的Lyapunov-Krasovskii函数,在估计其导数上界时把时变时滞和它的上下界之间的关系考虑进去,结合一种由引入自由权矩阵的Park不等式导出了新的二次型积分不等式的方法,得到了一类自治系统的时滞依赖条件并在此基础上设计了H∞控制器。最后用数值算例表明了该时滞系统与状态反馈律所组成的闭环系统具有较好的H∞性能和较低的保守性。 展开更多
关键词 不确定时变时滞系统 鲁棒H∞控制器 二次型积分不等式 线性矩阵不等式
下载PDF
DELAY-DEPENDENT ROBUST STABILITY CRITERIA FOR UNCERTAIN SINGULAR NEUTRAL DIFFERENTIAL SYSTEMS WITH TIME-VARYING AND DISTRIBUTED DELAYS
3
作者 Renji Han,Wei Jiang (School of Math. and Computation Science,Anhui University,Hefei 230039) 《Annals of Differential Equations》 2009年第2期150-160,共11页
The problem of delay-dependent robust stability for uncertain linear singular neutral systems with time-varying and distributed delays is investigated. The uncertainties under consideration are norm bounded,and possib... The problem of delay-dependent robust stability for uncertain linear singular neutral systems with time-varying and distributed delays is investigated. The uncertainties under consideration are norm bounded,and possibly time varying. Some new stability criteria,which are simpler and less conservative than existing results,are derived based on a new class of Lyapunov-Krasovskii functionals combined with the descriptor model transformation and the decomposition technique of coeffcient matrix and formulated in... 展开更多
关键词 uncertain singular neutral differential systems time-varying delay distributed delay Lyapunov-functional LMI asymptotic stability
原文传递
基于不确定性变时滞分数阶超混沌系统的滑模自适应鲁棒的同步控制 被引量:7
4
作者 吴学礼 刘杰 +1 位作者 张建华 王英 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期59-65,共7页
针对一类含有不确定参数的时变时滞系统的同步控制问题,提出了一种滑模自适应鲁棒控制方法.基于Lyapunov稳定性理论和滑模自适应控制方法,设计出滑模自适应鲁棒控制器和参数自适应率.所设计的单一控制器适用于一类分数阶超混沌系统的同... 针对一类含有不确定参数的时变时滞系统的同步控制问题,提出了一种滑模自适应鲁棒控制方法.基于Lyapunov稳定性理论和滑模自适应控制方法,设计出滑模自适应鲁棒控制器和参数自适应率.所设计的单一控制器适用于一类分数阶超混沌系统的同步性控制问题,它不仅具有较强的抗噪声能力而且对于时变时滞系统也具有良好的控制能力,因此该控制器具有较好的实用价值.此外,通过在系统的输入量中引入一个补偿量,用以消除系统中所存在的不确定性和外界扰动的影响,从而实现不确定性分数阶超混沌系统的同步,并且将系统的同步误差控制在任意小范围内.最后,对带有外界噪声扰动、系统参数不确定的时变时滞Chen分数阶超混沌系统进行了数值仿真,经过短暂的时间,响应系统与驱动系统同步,进而验证了所提出的控制方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶超混沌系统 滑模自适应鲁棒控制 不确定性变时滞系统
原文传递
不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器设计 被引量:4
5
作者 屈百达 徐培培 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期42-46,64,共6页
基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计问题,通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数,结合一种新的积分不等式的方法,得到该类时滞系统渐近稳定... 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计问题,通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数,结合一种新的积分不等式的方法,得到该类时滞系统渐近稳定且满足H∞性能指标的时滞相关充分条件,并基于改进的锥补线性化迭代算法(Improved Cone Complementary Linearization,ICCL)给出一种具有低保守型的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,仿真结果说明了该控制器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定时变时滞系统 非脆弱 鲁棒H∞控制 积分不等式 线性矩阵不等式
下载PDF
A New Robust Stabilization Analysis Result for Uncertain Systems with Time-Varying Delay 被引量:1
6
作者 王中生 王东云 廖晓昕 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2005年第4期354-356,共3页
The robust stabilization problem for uncertain systems with time-varying delay has been discussed. A new sufficient criterion is obtained to guarantee the closed-loop system robust stabilizable. The controller gain ma... The robust stabilization problem for uncertain systems with time-varying delay has been discussed. A new sufficient criterion is obtained to guarantee the closed-loop system robust stabilizable. The controller gain matrix is included in a Hamiltonian matrix. The Hamiltonian matrix can be constructed by the boundedness of the uncertainties. Some examples are given to illustrate the feasibility of the criterion. 展开更多
关键词 robust stabilization time-varying delay uncertain systems state feedback
下载PDF
一类多胞型不确定时变时滞系统的稳定性分析 被引量:1
7
作者 来存霞 覃立福 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期65-67,共3页
文章分析了多胞型不确定时变时滞系统的鲁棒稳定性.通过建立适当的Lyapunov-Krasovii函数,得出适当的LMIs,在矩阵系统固定的情况下证明其渐近稳定性,并推广至系统矩阵满足多胞型不确定的情况下,给出鲁棒稳定性的充分条件.
关键词 多胞型 不确定时变时滞系统 线性矩阵不等式
下载PDF
一类不确定变时滞系统的滑模自适应稳定控制
8
作者 刘国彩 鞠培军 田力 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2008年第2期315-317,共3页
本文研究了一类不确定变时滞系统的鲁棒控制器设计问题。综合利用利用滑模自适应控制技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,即克服了系统不确定性的影响,保证系统状态在有限时间内到达滑模面,又保证了闭环系统的渐近稳定性。
关键词 不确定系统 变时滞系统 滑模控制 自适应控制
下载PDF
不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制
9
作者 徐培培 屈百达 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第5期551-557,共7页
针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性分析及其鲁棒H∞控制器的设计方法,从而得到闭环系统渐近稳定且满足... 针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性分析及其鲁棒H∞控制器的设计方法,从而得到闭环系统渐近稳定且满足给定H∞扰动抑制水平的r的时滞相关条件,通过改进的锥补线性化迭代算法给出一种具有低保守型的控制器设计方法,通过仿真实例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 鲁棒H∞控制器 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数 线性矩阵不等式 锥补线性化迭代算法
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部