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不确定多变量线性系统的快速收敛滑模变结构控制 被引量：11
1
作者 康宇 奚宏生 +1 位作者 季海波 王俊 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期718-725,共8页
讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的有限时间收敛问题 .提出了一种指数型非线性收敛滑动超曲面及相应控制方案 .文章研究结果表明 ,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点 ,并具有良... 讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的有限时间收敛问题 .提出了一种指数型非线性收敛滑动超曲面及相应控制方案 .文章研究结果表明 ,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点 ,并具有良好的动态性能 . 展开更多
关键词 不确定多变量线性系统 滑模变结构控制 有限时间快速收敛
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不确定多变量线性系统的快速收敛Terminal滑模控制 被引量：3
2
作者 徐世许 马建敏 《上海航天》 2011年第2期7-11,62,共6页
针对一类不确定多变量线性系统,提出一种对数型快速Terminal滑模变结构控制方案,设计了对数型非线性Terminal滑模超曲面及其相应的变结构控制律。研究结果表明:系统状态在有限时间内收敛至Terminal滑模面上,随后系统保持在滑模面上并在... 针对一类不确定多变量线性系统,提出一种对数型快速Terminal滑模变结构控制方案,设计了对数型非线性Terminal滑模超曲面及其相应的变结构控制律。研究结果表明:系统状态在有限时间内收敛至Terminal滑模面上,随后系统保持在滑模面上并在有限时间内收敛到平衡点。与普通快速Terminal滑模相比,在滑模面上能以更短的时间到达平衡点。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定多变量线性系统 对数型快速Terminal滑模 有限时间收敛 变结构控制律
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